പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V2, V5 വർക്ക്സെല്ലിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

സുരക്ഷിതമായും ആവർത്തിക്കാവുന്ന രീതിയിലും പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ V5 വർക്ക്സെല്ലിനൊപ്പം പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

എന്താണ് പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ?

വൈപ്പർ ആം എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഒരു ഷാഫ്റ്റും റെസിസ്റ്റീവ് ട്രാക്ക് എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഒരു വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്കും ഉള്ള ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ ലളിതമായ ഡയഗ്രം. പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ ഡെഡ്ബാൻഡ് ഭാഗം ഒരു ചുവന്ന ബോക്സിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ അനലോഗ് വേരിയബിൾ റെസിസ്റ്ററുകളാണ്, അവ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിനുള്ളിലെ വൈപ്പർ ആമിന്റെ (റെസിസ്റ്റീവ് ട്രാക്ക് മെറ്റീരിയലിലൂടെ ചലിക്കുന്ന കഷണം) സ്ഥാനം അടിസ്ഥാനമാക്കി വേരിയബിൾ വോൾട്ടേജ് മൂല്യം നൽകുന്നു.

വൈപ്പർ ആം എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഒരു ഷാഫ്റ്റും റെസിസ്റ്റീവ് ട്രാക്ക് എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഒരു വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്കും ഉള്ള ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ ലളിതമായ ഡയഗ്രം. പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ ഡെഡ്ബാൻഡ് മേഖല ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

വൈപ്പർ ആമിന്റെ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ സ്ഥാനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, വർക്ക്സെല്ലിലെ സന്ധികളുടെ സ്ഥാനം എല്ലായ്‌പ്പോഴും തിരിച്ചറിയാൻ ഇവ വർക്ക്സെല്ലിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. V5 ബ്രെയിനിലെ 3-വയർ പോർട്ട് വോൾട്ടേജ് മൂല്യങ്ങളെ 0 നും 4095 നും ഇടയിലുള്ള ഒരു ഡിജിറ്റൽ മൂല്യമാക്കി മാറ്റുന്നു.

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ താഴത്തെ ഭാഗത്തെ, റെസിസ്റ്റീവ് ട്രാക്ക് മൂടാത്ത ഭാഗത്തെ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിലെ 'ഡെഡ്ബാൻഡ്' എന്ന് വിളിക്കുന്നു. വൈപ്പർ ആം റെസിസ്റ്റീവ് ഏരിയയുമായി (ഡെഡ്ബാൻഡിൽ) ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, സർക്യൂട്ട് തുറന്നിരിക്കുന്നു എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്. ഒരു തുറന്ന സർക്യൂട്ട് 0 വോൾട്ട് തിരികെ നൽകുന്നു.

VEX ന്റെ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ

വോളിയം കൺട്രോൾ നോബ് 0 മുതൽ 10 വരെയുള്ള സജ്ജീകരണ ശ്രേണിയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

കാറിലോ സ്റ്റീരിയോയിലോ ഉള്ള വോളിയം നോബുകൾ പോലെയുള്ള ദൈനംദിന വസ്തുക്കളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന മിക്ക പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകളും അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ വീട്ടിലെ ഒരു ലൈറ്റ് ഡിമ്മർ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നവയും ഇതുപോലെയാണ് കാണപ്പെടുന്നത്.

ഫിക്സഡ് ഷാഫ്റ്റ് പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ ഡയഗ്രം.

ഈ ചിത്രത്തിലേതുപോലെ, ഈ ഉദാഹരണങ്ങളിൽ മിക്കതിനും ഒരു സ്ഥിരമായ ഷാഫ്റ്റ് ഉണ്ട്.

VEX പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V2, ഒരു ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ഷാഫ്റ്റ് കടന്നുപോകാൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു ത്രൂ-ഹോൾ ഡിസൈൻ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, ഇത് വഴക്കമുള്ള ഡിസൈനുകൾ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നു.

VEX പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകളിൽ സ്ഥിരമായ ഷാഫ്റ്റിന് പകരം ഒരു ത്രൂ ഹോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിനാൽ നിങ്ങൾക്ക് മധ്യത്തിലൂടെ ഒരു ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ഷാഫ്റ്റ് കടത്തിവിട്ട് പോസ്റ്റായി പ്രവർത്തിക്കാനും പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ സ്ഥാനം നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും.

റോബോട്ട് മാസ്റ്ററിംഗ് എന്താണ്?

അടിത്തട്ടിൽ നിന്ന് ഉത്ഭവിക്കുന്ന X, Y, Z എന്നീ കോർഡിനേറ്റ് അക്ഷങ്ങൾ ലേബൽ ചെയ്തിട്ടുള്ള റോബോട്ടിക് ഭുജം കാണിക്കുന്ന VEX V5 വർക്ക്സെൽ.

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ പൊതുവെ, പ്രത്യേകിച്ച് V5 വർക്ക്സെൽ, സുരക്ഷിതവും ആവർത്തിക്കാവുന്നതുമായ രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതുണ്ട്. തുടർന്നുള്ള എല്ലാ ചലനങ്ങളും അടിസ്ഥാനമാക്കി, വർക്ക്സെല്ലിന് ഒരു നിശ്ചിതവും അറിയപ്പെടുന്നതുമായ സ്ഥാനം (ഹോം ലൊക്കേഷൻ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു) ആവശ്യമാണ്.

വർക്ക്സെല്ലിൽ, കൈയിലെ ലോഹത്തിന് ഉള്ളതുപോലെ വ്യക്തിഗത മോട്ടോറുകൾക്ക് ഭൗതിക പരിധികളില്ല. കൈയിലെ ലോഹത്തിന് ചില പ്രത്യേക ദിശകളിൽ ചലിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് തടയുന്ന ഭൗതിക പരിമിതികളുണ്ട്.

ഇക്കാരണത്താൽ, മോട്ടോറുകൾ കറങ്ങുന്നത് തുടരാനും ഭുജത്തെ അതിന്റെ ഭൗതിക പരിമിതികൾക്കപ്പുറത്തേക്ക് ചലിപ്പിക്കാനും നിർബന്ധിതമാക്കാനും സാധ്യതയുണ്ട്, ഇത് വർക്ക്സെൽ തകരാൻ സാധ്യതയുണ്ട്.

V5 വർക്ക്സെല്ലിന് പ്രവർത്തിക്കാൻ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ ആവശ്യമായി വരുന്നത് എന്തുകൊണ്ട്?

വർക്ക്സെല്ലിന്റെ ഉപരിതല വിസ്തീർണ്ണത്തിന് ചുറ്റും നീങ്ങുമ്പോൾ അതിന്റെ സ്ഥാനം ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നതിന് V5 വർക്ക്സെല്ലിന്റെ ഭുജം പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ആം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോഴും മാസ്റ്ററിംഗ് ചെയ്യുമ്പോഴും, V5 വർക്ക്സെൽ സുരക്ഷിതമായ രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകളിൽ നിന്നുള്ള സ്വീകാര്യമായ മൂല്യങ്ങളുടെ ശ്രേണി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ ഈ പരിധിക്കുള്ളിൽ ആരംഭിക്കുകയാണെങ്കിൽ, പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ വൈപ്പർ ആം പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ റെസിസ്റ്റൻസ് ട്രാക്കിന്റെ ഡെഡ്ബാൻഡിലേക്ക് പ്രവേശിക്കില്ല, കൂടാതെ ആം എല്ലായ്‌പ്പോഴും അതിന്റെ സ്ഥാനം അറിയുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

മാസ്റ്ററിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ ഓരോ ജോയിന്റിനുമുള്ള പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ശ്രേണികൾ ഇപ്രകാരമാണ്:

ജോയിന്റ് 1: 1600 - 2000
ജോയിന്റ് 2: 1900 - 2400
ജോയിന്റ് 3: 1700 - 2100
ജോയിന്റ് 4: 200 - 650

ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് വർക്ക്സെല്ലിന്റെ ഭുജം എവിടെയാണെന്ന് അറിയാനും പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. VEXcode V5 ഉപയോഗിച്ച് V5 വർക്ക്സെൽ കോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ അത് കൃത്യവും ആവർത്തിക്കാവുന്നതുമായ രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു പ്രധാന വിവരമാണിത്.

എല്ലാ സന്ധികളും കടന്നുപോകുമ്പോൾ ജോയിന്റ് മാസ്റ്ററിംഗ് ഫലങ്ങൾ കാണിക്കുന്ന V5 ബ്രെയിൻ, പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ഫലങ്ങളുടെ നിര ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.

വർക്ക്സെല്ലിലെ നാല് സന്ധികളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ച മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ശ്രേണികൾക്കുള്ളിലാണെന്ന് മാസ്റ്ററിംഗ് പ്രക്രിയ ഉറപ്പാക്കുന്നു. മാസ്റ്ററിംഗ് നടത്തുമ്പോൾ, പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ സ്വീകാര്യമായ പരിധിക്കുള്ളിലാണോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ VEXcode V5 ലെ ഒരു ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ, ഈ മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോക്താവ് രേഖപ്പെടുത്തുകയും VEXcode V5-ൽ വർക്ക്സെൽ കോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ നിർവചിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

V5 ബ്രെയിൻ ജോയിന്റ് മാസ്റ്ററിംഗ് ഫലങ്ങൾ കാണിക്കുന്നു, ഒരു ജോയിന്റ് പരാജയപ്പെടുകയും മറ്റുള്ളവ പാസാകുകയും ചെയ്യുന്നു.

നാല് സന്ധികളിൽ ഏതെങ്കിലും തകരാറിലാകുന്നതായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്താൽ, കൈ നീക്കുന്നത് പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിലെ വൈപ്പർ കൈയെ ഡെഡ്‌ബാൻഡ് സോണിലേക്ക് തിരിക്കാനിടയുണ്ട് - ഇത് കൈയ്ക്ക് അതിന്റെ നിലവിലെ ഭൗതിക സ്ഥാനം അറിയാതിരിക്കാൻ ഇടയാക്കും, കൂടാതെ വർക്ക്സെല്ലിനോ കൈയ്‌ക്കോ തന്നെ കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചേക്കാം.

V5 വർക്ക്സെല്ലിൽ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് അത് ശരിയായി നിർമ്മിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും അസംബിൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുന്നു, അതിന്റെ ഭൗതിക പരിമിതികൾക്കുള്ളിൽ സുരക്ഷിതമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, കൂടാതെ അതിന് നിർവചിക്കപ്പെട്ടതും സ്ഥിരവുമായ 'ഹോം ലൊക്കേഷൻ' ഉള്ളതിനാൽ ആവർത്തിക്കാവുന്ന രീതിയിൽ ചലിക്കാൻ കഴിയും.