ഒരു റോബോട്ടിക് വർക്ക്സെല്ലിന്റെ ഇൻപുട്ടുകളുമായും ഔട്ട്പുട്ടുകളുമായും സംവദിക്കാൻ ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാമുകൾക്ക് കഴിയേണ്ടതുണ്ട്. ഒരു ആപ്ലിക്കേഷനുള്ളിലെ ഉപകരണങ്ങൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്തുകൊണ്ടാണ് ഇത് ചെയ്യുന്നത്. ഒരു പ്രോജക്റ്റിനുള്ളിൽ VEX V5 വർക്ക്സെൽ ഉപകരണങ്ങൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് VEXcode V5 റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
VEXcode V5 ഉപയോഗിച്ച് V5 വർക്ക്സെൽ കോഡ് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ, 'ARM' ഉപകരണം റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷനിൽ ചേർക്കുന്നതുവരെ 'Arm' വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള ബ്ലോക്കുകൾ ടൂൾബോക്സിൽ ദൃശ്യമാകില്ല.
'ARM' ഉപകരണം ചേർക്കുന്നു
റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് 'ARM' ഉപകരണം ചേർക്കാൻ, ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ കാണുക:
VEXcode V5 സമാരംഭിക്കുക.
ഡിവൈസസ് വിൻഡോ തുറക്കാൻ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
'ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
'ARM' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
'ആം കോൺഫിഗറേഷൻ' ദൃശ്യമാകും. നിങ്ങൾക്ക് 'സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ' അല്ലെങ്കിൽ ഒരു "കസ്റ്റം കോൺഫിഗറേഷൻ" തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ കഴിയും.
നിങ്ങൾ 'സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ' തിരഞ്ഞെടുക്കുകയാണെങ്കിൽ ഇത് നിങ്ങളുടെ ആം കോൺഫിഗറേഷൻ ആയിരിക്കും.
'കസ്റ്റം കോൺഫിഗറേഷൻ' തിരഞ്ഞെടുക്കുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ ആം കോൺഫിഗറേഷനായി പോർട്ടുകൾ നൽകാൻ നിങ്ങൾക്ക് കഴിയും.
'പൂർത്തിയായി' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
അമ്പടയാളം തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡിവൈസസ് വിൻഡോ ചുരുക്കുക.
ഇനി നിങ്ങൾക്ക് ടൂൾബോക്സിൽ 'Arm' വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള ബ്ലോക്കുകൾ കാണാൻ കഴിയും.
'ARM' ഉപകരണത്തിന്റെ പേരുമാറ്റൽ
'ആം കോൺഫിഗറേഷൻ' സ്ക്രീനിന്റെ മുകളിലുള്ള ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സിലെ പേര് മാറ്റി നിങ്ങൾക്ക് ഉപകരണത്തിന്റെ പേര് മാറ്റാം. പുതിയ പേര് നെയിമിംഗ് പ്രോട്ടോക്കോൾപാലിക്കണം. നിങ്ങൾ ഒരു അസാധുവായ പേര് തിരഞ്ഞെടുത്താൽ, അത് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സ് ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യും. ഉപകരണത്തിന്റെ പേരുമാറ്റിക്കഴിഞ്ഞാൽ, കോൺഫിഗറേഷനിൽ ഉപകരണ മാറ്റങ്ങൾ സമർപ്പിക്കാൻ 'പൂർത്തിയായി' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഇതിനകം ഉപയോഗിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന ഉപകരണത്തിന്റെ പേര് നിങ്ങൾ മാറ്റുകയാണെങ്കിൽ, ഡ്രോപ്പ് ഡൗൺ ഉപയോഗിച്ച് ബ്ലോക്കിലെ ഉപകരണത്തിന്റെ പേര് പുതിയ പേരിലേക്ക് അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
'ARM' ഉപകരണം ഇല്ലാതാക്കുന്നു
റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷനിൽ ഒരു ഉപകരണം ചേർത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, അത് ഇല്ലാതാക്കാൻ കഴിയും. ആദ്യം, ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ നിങ്ങൾ ഇല്ലാതാക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന ഉപകരണം തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
തുടർന്ന്, 'ആം കോൺഫിഗറേഷൻ' സ്ക്രീനിന്റെ താഴെയുള്ള 'ഡിലീറ്റ്' ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഇതിനകം ഉപയോഗിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന ഒരു ഉപകരണം നിങ്ങൾ ഇല്ലാതാക്കുകയാണെങ്കിൽ, അത് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ ശ്രമിച്ചാൽ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഒരു പിശക് സൃഷ്ടിക്കും, അത് ഇല്ലാതാക്കിയ ഉപകരണം ഉപയോഗിച്ചിരുന്ന ബ്ലോക്കുകളും നിങ്ങൾ ഇല്ലാതാക്കുന്നതുവരെ.
VEXcode V5-ൽ ഉപകരണങ്ങൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ .