VEX 123 ഐ സെൻസർ VEXcode 123 ഉപയോഗിച്ച് കോഡ് ചെയ്യുന്നു

VEX 123 റോബോട്ടിലെ ഐ സെൻസർ, സമീപത്തുള്ള വസ്തുക്കളുടെ സാന്നിധ്യവും ആ വസ്തുവിന്റെ നിറവും കണ്ടെത്താൻ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു ചുവന്ന മാർക്കർ കണ്ടെത്തുക, ഒരു തടസ്സം കണ്ടെത്തുക, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു പ്രവർത്തന സമയത്ത് ഏത് വഴി തിരിയണമെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക എന്നിങ്ങനെ റോബോട്ടിന് എന്ത് "കാണുന്നു" എന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിൽ സെൻസർ ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു.

ഈ സെൻസർ റോബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്താണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.

ഐ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ മികച്ച ഫലങ്ങൾക്കായി, നിഴലുകൾ, തിളക്കം അല്ലെങ്കിൽ വളരെ മങ്ങിയ വെളിച്ചം എന്നിവ ഒഴിവാക്കാൻ ശ്രമിക്കുക. സെൻസറിന്റെ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ലൈറ്റിന്റെ തെളിച്ചം ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് സെറ്റ് ഐ ലൈറ്റ് പവർ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കാം. തെളിച്ചം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നത് മങ്ങിയ വെളിച്ച സാഹചര്യങ്ങളിൽ നിറങ്ങളും പ്രതിഫലനവും കൂടുതൽ വ്യക്തമായി കണ്ടെത്താൻ സെൻസറിനെ സഹായിക്കും.

നിറങ്ങൾ കണ്ടെത്തൽ

പ്രതിഫലിക്കുന്ന പ്രകാശത്തിന്റെ നിറം വായിക്കാനും, ചുവപ്പ്, പച്ച, നീല തുടങ്ങിയ അടിസ്ഥാന നിറങ്ങൾ തിരിച്ചറിയുന്നതിനായി, മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച വർണ്ണ ശ്രേണികളുമായി താരതമ്യം ചെയ്യാനും ഐ സെൻസറിന് കഴിയും.

നിങ്ങൾ ഐ ഡിറ്റക്റ്റ്സ് ബ്ലോക്ക്ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഐ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത നിറം ആ നിറത്തിന് ഒരു നിശ്ചിത പരിധിക്കുള്ളിൽ വരുമോ എന്ന് റോബോട്ട് പരിശോധിക്കുന്നു:

• ചുവപ്പ്: 340°–20°
• പച്ച: 80°–145°
• നീല: 160°–250°

കുറിപ്പ്: നിറം ഈ ശ്രേണികൾക്ക് പുറത്ത് വീണാൽ - മനുഷ്യന്റെ കണ്ണിൽ അത് ഉദ്ദേശിച്ച നിറമായി തോന്നിയാലും - പ്രോജക്റ്റ് പ്രതീക്ഷിച്ചതുപോലെ പ്രവർത്തിച്ചേക്കില്ല. ഹ്യൂ മൂല്യങ്ങളുടെ ഒരു ഇഷ്ടാനുസൃത ശ്രേണി സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്ഐ ഹ്യൂ ബ്ലോക്ക് ഉം താരതമ്യ ഓപ്പറേറ്ററുകൾ (ഗ്രേറ്റർ താൻ അല്ലെങ്കിൽ ലെസ് താൻ പോലെ) ഉപയോഗിച്ച് ഇത് ലഘൂകരിക്കാനാകും.

പ്രകാശം കണ്ടെത്തൽ

നിറം കണ്ടെത്തുന്നതിനു പുറമേ, ഒരു പ്രതലത്തിൽ നിന്ന് എത്ര പ്രകാശം പ്രതിഫലിക്കുന്നുവെന്ന് ഐ സെൻസറിന് അറിയാൻ കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടിന് മുന്നിലുള്ള എന്തെങ്കിലും വെളിച്ചമുള്ളതാണോ ഇരുണ്ടതാണോ എന്ന് മനസ്സിലാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു. വെളുത്ത കടലാസ് അല്ലെങ്കിൽ ഇളം നിറമുള്ള വസ്തുക്കൾ പോലുള്ള തിളക്കമുള്ള പ്രതലങ്ങൾ കൂടുതൽ പ്രകാശത്തെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു. കറുത്ത ടേപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ നിഴലുള്ള ഭാഗങ്ങൾ പോലുള്ള ഇരുണ്ട പ്രതലങ്ങൾ, പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നത് കുറവാണ്.

കണ്ണ് തിളക്കമുള്ള വസ്തുവിന്? ബ്ലോക്ക് "True" ആയി തിരികെ വരണമെങ്കിൽ, സെൻസറിന് മുന്നിലുള്ള വസ്തു കുറഞ്ഞത് 70% പ്രകാശം പ്രതിഫലിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

വസ്തുക്കൾ കണ്ടെത്തൽ

റോബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്ത് എന്തെങ്കിലും ഭൗതികമായി അടുത്തായിരിക്കുമ്പോൾ ഐ സെൻസറിന് അത് കണ്ടെത്താനും കഴിയും. ഇത് നിറം അല്ലെങ്കിൽ തെളിച്ചം കണ്ടെത്തുന്നതിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ്. നിറം അല്ലെങ്കിൽ എത്ര പ്രകാശം പ്രതിഫലിക്കുന്നു എന്ന് അളക്കുന്നതിനുപകരം, ഒരു വസ്തു റോബോട്ടിന്റെ "മുന്നിൽ" ആണെന്ന് കണക്കാക്കാൻ തക്ക അടുത്താണോ എന്ന് സെൻസർ പരിശോധിക്കുന്നു.

ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തണമെങ്കിൽ സെൻസറിൽ നിന്ന് ഏകദേശം 18 മില്ലീമീറ്റർ അകലെ ആയിരിക്കണം. ആംബിയന്റ് ലൈറ്റിംഗ് പോലുള്ള പാരിസ്ഥിതിക ഘടകങ്ങൾ ഈ മൂല്യത്തെ സ്വാധീനിച്ചേക്കാം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.

ഈ തരത്തിലുള്ള കണ്ടെത്തൽ താഴെപ്പറയുന്ന ബ്ലോക്കുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു:

• വരെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
• കണ്ണ് ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തിയോ?