കോഡർ ഉപയോഗിച്ച് VEX 123 ഐ സെൻസർ കോഡ് ചെയ്യുന്നു.

കുറിപ്പ്: നിറം ഈ ശ്രേണികൾക്ക് പുറത്ത് വീണാൽ - മനുഷ്യന്റെ കണ്ണിൽ അത് ഉദ്ദേശിച്ച നിറമായി തോന്നിയാലും - പ്രോജക്റ്റ് പ്രതീക്ഷിച്ചതുപോലെ പ്രവർത്തിച്ചേക്കില്ല.

പ്രകാശം കണ്ടെത്തൽ

നിറം കണ്ടെത്തുന്നതിനു പുറമേ, ഒരു പ്രതലത്തിൽ നിന്ന് എത്ര പ്രകാശം പ്രതിഫലിക്കുന്നുവെന്ന് ഐ സെൻസറിന് അറിയാൻ കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടിന് മുന്നിലുള്ള എന്തെങ്കിലും വെളിച്ചമുള്ളതാണോ ഇരുണ്ടതാണോ എന്ന് മനസ്സിലാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു. വെളുത്ത കടലാസ് അല്ലെങ്കിൽ ഇളം നിറമുള്ള വസ്തുക്കൾ പോലുള്ള തിളക്കമുള്ള പ്രതലങ്ങൾ കൂടുതൽ പ്രകാശത്തെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു. കറുത്ത ടേപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ നിഴലുള്ള ഭാഗങ്ങൾ പോലുള്ള ഇരുണ്ട പ്രതലങ്ങൾ, പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നത് കുറവാണ്.

വസ്തുക്കൾ കണ്ടെത്തൽ

റോബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്ത് എന്തെങ്കിലും ഭൗതികമായി അടുത്തായിരിക്കുമ്പോൾ ഐ സെൻസറിന് അത് കണ്ടെത്താനും കഴിയും. ഇത് നിറം അല്ലെങ്കിൽ തെളിച്ചം കണ്ടെത്തുന്നതിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ്. നിറം അല്ലെങ്കിൽ എത്ര പ്രകാശം പ്രതിഫലിക്കുന്നു എന്ന് അളക്കുന്നതിനുപകരം, ഒരു വസ്തു റോബോട്ടിന്റെ "മുന്നിൽ" ആണെന്ന് കണക്കാക്കാൻ തക്ക അടുത്താണോ എന്ന് സെൻസർ പരിശോധിക്കുന്നു.

ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തണമെങ്കിൽ സെൻസറിൽ നിന്ന് ഏകദേശം 18 മില്ലീമീറ്റർ അകലെ ആയിരിക്കണം. ആംബിയന്റ് ലൈറ്റിംഗ് പോലുള്ള പാരിസ്ഥിതിക ഘടകങ്ങൾ ഈ മൂല്യത്തെ സ്വാധീനിച്ചേക്കാം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.