V5 ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിന്റെ വിന്യാസം മനസ്സിലാക്കുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഒരു 3-ആക്സിസ് (X, Y, Z) ആക്സിലറോമീറ്ററിന്റെയും ഒരു 3-ആക്സിസ് ഗൈറോസ്കോപ്പിന്റെയും സംയോജനമാണ്. ഇത് റോളിന്റെയും പിച്ചിന്റെയും വളരെ കൃത്യമായ അളവെടുക്കൽ അനുവദിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ചില ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറുകൾ ഒരു നിരപ്പായ പ്രതലത്തിൽ സ്ഥാപിക്കുമ്പോൾ റോളിനും പിച്ചിനും കാര്യമായ പിശക് കാണിച്ചേക്കാം.

ഈ നടപടിക്രമം ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിലെ ആക്‌സിലറോമീറ്ററുകൾ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുകയും ഫലം നോൺ-വോളറ്റൈൽ മെമ്മറിയിൽ സംരക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ നടപടിക്രമത്തിന് VEXos 1.0.10 അല്ലെങ്കിൽ അതിനുശേഷമുള്ളത് ആവശ്യമാണ്.

നിങ്ങളുടെ V5 ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ അലൈൻമെന്റിന് പുറത്താണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുന്നു.

V5 ബ്രെയിൻ അതിന്റെ ഒരു സ്മാർട്ട് പോർട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു V5 ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറുമായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ രണ്ട് അക്ഷങ്ങളിലും സമനിരപ്പിലാണ്.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ അലൈൻമെന്റിന് പുറത്താണോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ, രണ്ട് അക്ഷങ്ങളിലും ലെവൽ ആണെന്ന് അറിയപ്പെടുന്ന ഒരു ലെവൽ പ്രതലത്തിൽ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ സ്ഥാപിക്കുക. സെൻസറിന്റെ V5 സ്മാർട്ട് പോർട്ടും V5 ബ്രെയിനിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടും ഒരു V5 സ്മാർട്ട് കേബിളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ഹോം മെനുവിൽ ഡിവൈസസ് ഓപ്ഷൻ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നതോടൊപ്പം ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

V5 ബ്രെയിൻ ഓണാക്കി 'ഡിവൈസസ്' ഐക്കണിൽ സ്പർശിക്കുക.

ബ്രെയിനിന്റെ എല്ലാ സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളുടെയും കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഉപകരണങ്ങളുടെയും ലിസ്റ്റ് ഉള്ള ഉപകരണ വിവര മെനുവിൽ ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഉപകരണ വിവര മെനുവിലെ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഐക്കൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നത് അതിന്റെ വിവര മെനു തുറക്കാൻ അത് തിരഞ്ഞെടുക്കാനാകുമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കാനാണ്.

ഉപകരണ വിവര സ്ക്രീനിലെ (V5 ഡാഷ്‌ബോർഡ്) ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഐക്കണിൽ സ്‌പർശിക്കുക.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ 1 അല്ലെങ്കിൽ 2 ഡിഗ്രിയിൽ കൂടുതലുള്ള റോളിനും/അല്ലെങ്കിൽ പിച്ചിനുമുള്ള കോണുകൾ കാണിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ അത് വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.

കുറിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ V5 ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ സ്വീകാര്യമായ പരിധിക്ക് പുറത്തുള്ള (1 അല്ലെങ്കിൽ 2 ഡിഗ്രി) റോൾ അല്ലെങ്കിൽ പിച്ചിനുള്ള കോണുകൾ കാണിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ മാത്രം ഇനിപ്പറയുന്ന കാലിബ്രേഷൻ നടത്തുക.

നിങ്ങളുടെ V5 ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ വീണ്ടും ക്രമീകരിക്കുന്നു

ഒരു VEX C ചാനൽ ഭാഗത്തിൽ V5 ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതും അതിനടുത്തായി ഒരു സ്പിരിറ്റ് ലെവൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നതും കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. സ്പിരിറ്റ് ലെവലിന്റെ കുമിള നേരിട്ട് മുകളിലേക്ക് ചൂണ്ടുന്നു, ഇത് സ്ട്രക്ചർ കഷണവും അതിനു താഴെയുള്ള പ്രതലവും നിരപ്പാണെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

നിങ്ങളുടെ V5 ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ പുനഃക്രമീകരിക്കാൻ, സെൻസർ ഒരു VEX ഘടനയിൽ (C ചാനൽ മുതലായവ) ഘടിപ്പിച്ച് സ്ഥിരതയുള്ളതും നിരപ്പായതുമായ ഒരു പ്രതലത്തിൽ സ്ഥാപിക്കുക. ഉപരിതലം നിരപ്പാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഒരു സ്പിരിറ്റ് ലെവൽ ഉപയോഗിക്കുക. റോബോട്ടിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ഈ നടപടിക്രമം ചെയ്യാൻ പോലും ശ്രമിക്കരുത്.

കുറിപ്പ്: ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ പിച്ചിന്റെയും റോളിന്റെയും ദിശയിൽ ലെവലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

സെൻസറിന്റെ ഡാറ്റ ലിസ്റ്റ് ചെയ്യുന്ന ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ മെനുവിൽ ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. കാലിബ്രേറ്റ് ബട്ടണിന് ചുവന്ന പശ്ചാത്തലവും "ഫാക്ടറി" എന്ന ലേബൽ റീഡിംഗ് ഉണ്ട്, അത് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

V5 ഡാഷ്‌ബോർഡ് തുറന്ന്, ഡാഷ്‌ബോർഡിലെ കാലിബ്രേറ്റ് ബട്ടൺ ഏകദേശം 10 സെക്കൻഡ് അമർത്തിപ്പിടിക്കുക, അത് ചുവപ്പായി മാറുകയും കാലിബ്രേറ്റ് ലേബലിന് അടുത്തായി "ഫാക്ടറി" എന്ന വാക്ക് കാണിക്കുകയും ചെയ്യും, ബട്ടൺ ചുവപ്പായി മാറുമ്പോൾ V5 സ്‌ക്രീനിൽ സ്‌പർശിക്കുന്നത് നിർത്തുക.

സെൻസറിന്റെ ഡാറ്റ ലിസ്റ്റ് ചെയ്യുന്ന ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ മെനുവിൽ ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഡിഗ്രികളിലെ പിച്ചിന്റെയും ഡിഗ്രികളിലെ റോൾ മൂല്യങ്ങളുടെയും മൂല്യം ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു, ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ പിച്ച് 0.03 ഉം റോൾ 0.17 ഉം ആണ്.

ചുവന്ന കാലിബ്രേറ്റ് ബട്ടൺ വീണ്ടും സ്പർശിക്കുക, ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഏകദേശം 2 സെക്കൻഡ് കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുകയും തുടർന്ന് സാധാരണ ഡാഷ്‌ബോർഡ് സ്‌ക്രീനിലേക്ക് മടങ്ങുകയും ചെയ്യും. ഒരു ലെവൽ പ്രതലത്തിൽ ഒരു ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിനുള്ള ആക്‌സിലറോമീറ്റർ, റോൾ, പിച്ച് എന്നിവയുടെ മൂല്യങ്ങൾ ഇപ്പോൾ സാധാരണ മൂല്യങ്ങൾ കാണിക്കണം.

സെൻസറിന് റോൾ അല്ലെങ്കിൽ പിച്ചിൽ ഒരു പിശക് ഉണ്ടെങ്കിൽ മാത്രമേ ഈ കാലിബ്രേഷൻ നടത്തേണ്ടതുള്ളൂ. അത് സ്ഥിരമായി ചെയ്യേണ്ട ഒന്നല്ല. സെൻസറിന്റെ സാധാരണ ഉപയോഗ സമയത്ത് ഇത് ചെയ്യേണ്ടതില്ല. ഒരിക്കൽ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, വീണ്ടും സെൻസർ ഈ രീതിയിൽ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടി വരാനുള്ള സാധ്യത വളരെ കുറവാണ്.

മുന്നറിയിപ്പ്: ഈ നടപടിക്രമം തുടർച്ചയായി ഉപയോഗിക്കുന്നത് സെൻസറിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്താൻ സാധ്യതയുണ്ട്.