VEX V5 റോബോട്ടുകളുമായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ മുൻകരുതലുകളും സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും

റോബോട്ടുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുമ്പോഴും, പ്രോഗ്രാമിംഗ് ചെയ്യുമ്പോഴും, അവയുമായി മത്സരിക്കുമ്പോഴും ചില മുൻകരുതലുകൾ പാലിക്കേണ്ടതുണ്ട്. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനൊപ്പം സുരക്ഷിതമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ സഹായിക്കുന്ന സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളുണ്ട്.

ഈ ലേഖനം ചില മുൻകരുതലുകളും സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.

---

പിഞ്ച് പോയിന്റുകൾ

ചലിക്കുന്ന ഒരു വസ്തു മറ്റൊരു വസ്തുവുമായി സമ്പർക്കം പുലർത്തുമ്പോഴെല്ലാം പിഞ്ച് പോയിന്റുകൾ സംഭവിക്കുന്നു. ഇത് ഒരു ചേസിസിന് സമീപമുള്ള ഒരു ചക്രമോ, ഒരു ടവറുള്ള ഒരു ഭുജമോ, രണ്ട് ഗിയറുകൾ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതോ, ഒരു ഉപകരണത്തിന്റെ രണ്ട് പ്രതലങ്ങളോ, അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിക്സുമായി ബന്ധപ്പെട്ട മറ്റേതെങ്കിലും കാര്യങ്ങളോ ആകാം.

പിഞ്ച് പോയിന്റുകളെക്കുറിച്ചുള്ള വ്യക്തിഗത സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ:

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനുള്ള പിഞ്ച് പോയിന്റ് സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ:

• ആയുധങ്ങളും മറ്റ് കൃത്രിമ ഉപകരണങ്ങളും ചലിക്കുന്നത് തടയാൻ പിവറ്റ് പോയിന്റിന് സമീപം ഒരു ഷാഫ്റ്റ്/സ്ക്രൂ, ജാം ഗിയർ അല്ലെങ്കിൽ ട്രിഗ് സ്ഥാപിച്ച് അവ സുരക്ഷിതമാക്കുക (നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് അവ നീക്കം ചെയ്യുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.)
  • ഷാഫ്റ്റ്/സ്ക്രൂ: റോബോട്ടിന്റെ ടവറിൽ പലപ്പോഴും ഒരു ദ്വാരം വിന്യസിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു ഷാഫ്റ്റ് അല്ലെങ്കിൽ സ്ക്രൂ ദ്വാരത്തിലൂടെ ഭുജത്തിലെ ഒരു ദ്വാരത്തിലേക്കോ ആംസ് ഗിയറിലേക്കോ തിരുകാൻ അനുവദിക്കുന്നു, ഇത് ആം സ്ഥാനത്തേക്ക് ഉറപ്പിക്കും.
  • ജാം ഗിയർ: ചിലപ്പോൾ രണ്ട് ഗിയറുകൾ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കുന്നിടത്ത് ഒരു ചെറിയ ഗിയർ സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, ഉദാഹരണത്തിന് ഇരട്ട റിവേഴ്സ് ഫോർ ബാർ ലിഫ്റ്റ് സിസ്റ്റം. രണ്ട് ലിഫ്റ്റ് ഗിയറുകൾക്കിടയിൽ ജാം ഗിയർ കുടുങ്ങിക്കിടക്കുന്നതിനാൽ, ചെറിയ ഗിയർ ലിഫ്റ്റിന്റെ ഗിയറുകളിലൊന്നിന്റെയും ഭ്രമണം തടയുന്നു.
    കുറിപ്പ്: ജാം ഗിയർ സ്ഥാനത്ത് നിലനിർത്തുന്നതിന് ഈ രീതി ലിഫ്റ്റിന്റെ താഴേക്കുള്ള ഭാരത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
  • Trig: പലപ്പോഴും നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ കൈയ്ക്കും അതിന്റെ ഗോപുരത്തിനും ഇടയിൽ ഒരു ഘടനാപരമായ ലോഹ കഷണം ബന്ധിപ്പിക്കാൻ സാധിക്കും, ഇത് ഭുജത്തെ സ്ഥാനത്ത് ഉറപ്പിക്കുന്ന ഒരു ദൃഢമായ ത്രികോണം ഉണ്ടാക്കുന്നു.
• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് പവർ നൽകുന്നതിനുമുമ്പ്, ചലനത്താൽ പിടിക്കപ്പെടുന്ന കേബിളുകൾ, ട്യൂബുകൾ, ഇലാസ്റ്റിക് മെറ്റീരിയലുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഹാർഡ്‌വെയർ ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ എല്ലാ പിവറ്റ് പോയിന്റുകളും, വീലുകളും, സ്‌പ്രോക്കറ്റുകളും, ഗിയറുകളും പതുക്കെ നീക്കുക.

ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനുള്ള പിഞ്ച് പോയിന്റ് സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ:

---

കൂർത്ത അരികുകൾ

ഒരു വസ്തു മുറിക്കുമ്പോഴെല്ലാം മൂർച്ചയുള്ള അരികുകൾ സംഭവിക്കുന്നു. ഈ വസ്തുക്കൾ ലോഹമോ പ്ലാസ്റ്റിക്കോ ആകാം. വസ്തുക്കൾ മുറിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾക്ക് മൂർച്ചയുള്ള അരികുകൾ ഉണ്ട്. ഒരു ഭാഗം പൊട്ടുകയോ പൊട്ടുകയോ ചെയ്താൽ സാധാരണയായി അതിന് മൂർച്ചയുള്ള അഗ്രം ഉണ്ടാകും.

മൂർച്ചയുള്ള അരികുകൾ സംബന്ധിച്ച വ്യക്തിഗത സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ:

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനുള്ള മൂർച്ചയുള്ള അരികുകൾക്കുള്ള സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ:

മൂർച്ചയുള്ള അരികുകളുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനുള്ള സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ:

• ഉപകരണങ്ങളുടെ മുറിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളിൽ നിന്ന് ചർമ്മം അകറ്റി നിർത്തുക.
• മുറിക്കേണ്ട മെറ്റീരിയൽ സാധ്യമാകുമ്പോഴെല്ലാം ഒരു വൈസിലോ ക്ലാമ്പിലോ ഉറപ്പിക്കുക.
• നിങ്ങളുടെയും മറ്റുള്ളവരുടെയും ചർമ്മത്തിൽ നിന്ന് അകന്നു നിൽക്കുന്ന കട്ടിംഗ് ചലനങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക.
• മുറിക്കപ്പെടുന്ന പ്രതലങ്ങൾക്ക് സമീപം വൈദ്യുത കേബിളുകളോ ന്യൂമാറ്റിക് ട്യൂബുകളോ ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• മുറിക്കുന്ന മെറ്റീരിയൽ സമ്മർദ്ദത്തിലല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഭാരം താങ്ങുന്ന ലോഹഘടന.

---

പറക്കുന്ന അവശിഷ്ടങ്ങൾ

ഒരു റോബോട്ട് ചലിക്കുമ്പോഴോ, മെറ്റീരിയൽ മുറിക്കുമ്പോഴോ, ഇലാസ്റ്റിക് വസ്തുക്കൾ പുറത്തുവിടുമ്പോഴോ, മർദ്ദം പുറത്തുവിടുമ്പോഴോ പറക്കുന്ന അവശിഷ്ടങ്ങൾ സംഭവിക്കാം.

പറക്കുന്ന അവശിഷ്ടങ്ങൾ സംബന്ധിച്ച വ്യക്തിഗത സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ. ഇനിപ്പറയുന്ന സാഹചര്യങ്ങളിൽ എല്ലായ്പ്പോഴും സുരക്ഷാ ഗ്ലാസുകൾ പോലുള്ള നേത്ര സംരക്ഷണം ധരിക്കുക:

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനുള്ള പറക്കുന്ന അവശിഷ്ട സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ. ഇനിപ്പറയുന്ന സാഹചര്യങ്ങളിൽ എല്ലായ്പ്പോഴും സുരക്ഷാ ഗ്ലാസുകൾ പോലുള്ള നേത്ര സംരക്ഷണം ധരിക്കുക:

• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം സമ്മർദ്ദത്തിലാണ്.
• ഇലാസ്റ്റിക് വസ്തുക്കൾ (റബ്ബർ ബാൻഡുകൾ, റബ്ബർ ട്യൂബിംഗ്) ഊർജ്ജസ്വലമാക്കുന്നു.
• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലെ ഉപകരണങ്ങൾ വളരെ ഉയർന്ന RPM-കളിൽ കറങ്ങുന്നു.

കുറിപ്പ്: ലോഹ ഫയലിംഗുകൾ ഉണ്ടാക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ സമീപത്ത് ഉപയോഗിക്കുമ്പോഴെല്ലാം ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങൾ മൂടുക.

ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനുള്ള പറക്കുന്ന അവശിഷ്ട സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ. ഇനിപ്പറയുന്ന സാഹചര്യങ്ങളിൽ എല്ലായ്പ്പോഴും സുരക്ഷാ ഗ്ലാസുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഫെയ്സ് ഷീൽഡ് പോലുള്ള നേത്ര സംരക്ഷണം ധരിക്കുക:

• പവർ ടൂളുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
• ഒരു വസ്തുവിൽ ബലമായി ചുറ്റിക കൊണ്ട് അടിക്കുക.
• വയറുകളോ ഇലക്ട്രോണിക്സോ സോൾഡറിംഗ് (ഇലക്ട്രോണിക്സ് പരിഷ്കരിക്കുന്നതിനോ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ നടത്തുന്നതിനോ ഉള്ള ഗെയിം നിയമങ്ങൾ കാണുക).

കുറിപ്പ്: റോബോട്ടുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുകയും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുകയും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്ന പൊതു സ്ഥലത്തുനിന്ന് മാറി പവർ ടൂളുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഒരു പ്രത്യേക സ്ഥലം ഉണ്ടായിരിക്കണം.

---

വീഴുന്ന വസ്തുക്കൾ

ഒരു വസ്തുവിന്റെ താങ്ങ് നീക്കം ചെയ്യുമ്പോഴാണ് വസ്തുക്കൾ വീഴുന്നത്. ഇത് ഒരു റോബോട്ട് മേശയിൽ നിന്ന് ഓടിച്ചുവിടുന്നത് പോലെയോ ഒരു ഉപകരണം താഴെയിടുന്നത് പോലെയോ ആകാം.

താഴെ വീഴുന്ന വസ്തുക്കൾക്കുള്ള വ്യക്തിഗത സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ:

• റോബോട്ടുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോഴോ ജോലി ചെയ്യുമ്പോഴോ അടച്ച കാൽവിരൽ ഷൂ ധരിക്കുക.
• നടക്കുക. ഓടരുത്.
• വീഴ്ച മൂലമോ വസ്തുക്കൾ വീഴുന്നത് മൂലമോ ഉണ്ടാകുന്ന പരിക്കുകൾക്ക് ഉടൻ വൈദ്യസഹായം തേടുക.

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനുള്ള വീഴുന്ന വസ്തുക്കളുടെ സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ:

ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനുള്ള വീഴുന്ന വസ്തുക്കൾക്കുള്ള സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ:

• നിങ്ങളുടെ ജോലിസ്ഥലം വൃത്തിയായും ചിട്ടയായും സൂക്ഷിക്കുക.
• ഉപകരണങ്ങളും അധിക ഭാഗങ്ങളും ഇനി ആവശ്യമില്ലാത്ത ഉടൻ തന്നെ അവയുടെ സംഭരണ ​​സ്ഥലത്തേക്ക് തിരികെ വയ്ക്കുക.

---

അതിശക്തമായ താപനില

ഉയർന്ന അറ്റത്ത് ഹീറ്റ് ഗണ്ണുകൾ, സോളിഡിംഗ്, തീജ്വാലകൾ, ഘർഷണം, മെക്കാനിക്കൽ സ്ട്രെസ് അല്ലെങ്കിൽ ഇലക്ട്രിക്കൽ ഷോർട്ട്സ് എന്നിവ മൂലവും താഴ്ന്ന അറ്റത്ത് മർദ്ദം വേഗത്തിൽ പുറത്തുവിടുന്നത് മൂലവും ഉയർന്ന താപനില ഉണ്ടാകാം.

ഉയർന്ന താപനിലയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട വ്യക്തിഗത സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ:

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനുള്ള തീവ്രമായ താപനില സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ:

• പവർ ഓൺ ചെയ്യുന്നതിനുമുമ്പ് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ കേബിളുകൾ പൊട്ടിയതോ പൊട്ടിപ്പോകുന്നതോ ആയിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക, അവ കണ്ടെത്തിയാൽ ഉടൻ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.
• ബാറ്ററികൾ സൂക്ഷിക്കുമ്പോൾ അവയുടെ ടെർമിനലുകളിൽ ഇലക്ട്രിക്കൽ ടേപ്പ് ഘടിപ്പിക്കുക.
• ഉചിതമായ ബാറ്ററി ചാർജറുകൾ ഉപയോഗിക്കുക.
• ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് എല്ലാ ബാറ്ററികളിലും തകരാറുകളും കേടുപാടുകളും ഉണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക, എന്തെങ്കിലും കണ്ടെത്തിയാൽ, സുരക്ഷിതമായ സ്ഥലത്ത് സൂക്ഷിക്കുകയും കഴിയുന്നത്ര വേഗം പുനരുപയോഗം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുക.

ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനുള്ള ഉയർന്ന താപനില സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ:

---

മർദ്ദം

സീൽ ചെയ്ത ഒരു കണ്ടെയ്നർ ചൂടാക്കുന്നതിലൂടെയോ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം പമ്പ് ചെയ്യുന്നതിലൂടെയോ മർദ്ദം ഉണ്ടാകാം.

സമ്മർദ്ദം സംബന്ധിച്ച വ്യക്തിഗത സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ:

• ന്യൂമാറ്റിക്സിൽ നിന്നുള്ള മർദ്ദം പുറത്തുവിടുമ്പോൾ ന്യൂമാറ്റിക് ഫിംഗർ വാൽവിന്റെ എക്‌സ്‌ഹോസ്റ്റ് അറ്റം നിങ്ങളുടെ ചർമ്മത്തിൽ നിന്നും/കണ്ണുകളിൽ നിന്നും മറ്റുള്ളവരുടെ ചർമ്മത്തിൽ നിന്നും/കണ്ണുകളിൽ നിന്നും അകറ്റി നിർത്തുക.
• ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം പമ്പ് ചെയ്യുമ്പോൾ മാനുവൽ ബൈക്ക് ടയർ പമ്പുകൾ നിലത്ത് ഉറപ്പിച്ച് വയ്ക്കുക, നിങ്ങളുടെ കാലുകൾ കൊണ്ട് ഉറപ്പിക്കുക, ഈ പമ്പുകൾ ഒരു മേശയിലോ കൗണ്ടറിലോ ഉപയോഗിക്കരുത്.
• പെട്ടെന്ന് മർദ്ദം പുറത്തുവരുന്നത് മൂലമുണ്ടാകുന്ന പരിക്കുകൾക്ക് ഉടൻ വൈദ്യസഹായം തേടുക.

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനുള്ള സമ്മർദ്ദ സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ:

ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനുള്ള സമ്മർദ്ദ സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ:

• മത്സര നിയമങ്ങളിൽ ന്യൂമാറ്റിക്സ് ന് നിശ്ചയിച്ചിട്ടുള്ള പരിധിയിലേക്ക് ഒരു ഇലക്ട്രിക് എയർ കംപ്രസ്സറിലെ പരമാവധി മർദ്ദം സജ്ജമാക്കുക.
• അന്തർനിർമ്മിതമായ പ്രഷർ ഗേജ് ഉള്ള മാനുവൽ എയർ പമ്പുകൾ ഉപയോഗിക്കുക.
• എയറോസോൾ ക്യാനുകൾ മുറിയിലെ താപനിലയിൽ സൂക്ഷിക്കുകയും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുക, സമ്മർദ്ദത്തിലുള്ള ക്യാനുകൾ ഏതെങ്കിലും തരത്തിലുള്ള ചൂടിന് വിധേയമാക്കരുത്.

റോബോട്ടുകളുമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതും മത്സരിക്കുന്നതുമായി ബന്ധപ്പെട്ട സുരക്ഷാ പ്രശ്‌നങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നില്ല ഈ മുൻകരുതലുകളുടെയും അനുബന്ധ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളുടെയും പട്ടിക. കൂടുതൽ സാധാരണമായ ചില സുരക്ഷാ ആശങ്കകൾ ചൂണ്ടിക്കാണിക്കാനാണ് അവ ഉദ്ദേശിക്കുന്നത്. സാമാന്യബുദ്ധിയും ശരിയായ പരിശീലനവുമാണ് നിങ്ങളുടെ ഏറ്റവും മികച്ച സുരക്ഷാമാർഗങ്ങൾ. മൊത്തത്തിൽ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനൊപ്പം ആസ്വദിക്കൂ, സുരക്ഷിതരായിരിക്കൂ!