VEX GO LED ബമ്പർ ഉപയോഗിച്ചുള്ള കോഡിംഗ് – VEX ലൈബ്രറി

ശാരീരിക സമ്പർക്കം കണ്ടെത്തുന്നതിനും നിറങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിനും VEX GO LED ബമ്പർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ബ്രെയിനിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ ഒന്നിലേക്ക് കേബിൾ പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന LED ബമ്പർ.

കുറിപ്പ്: ഈ ലേഖനത്തിലെ ഉദാഹരണ പ്രോജക്ടുകൾ കോഡ് ബേസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു - LED ബമ്പർ ടോപ്പ് GO ബിൽഡ്.

എൽഇഡി ബമ്പർ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കുന്നു

ശാരീരിക സമ്പർക്കം കണ്ടെത്തുന്നതിനും നിറങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിനും LED ബമ്പർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. LED ബമ്പർ അമർത്തുമ്പോൾ, ഒരു പെരുമാറ്റം ട്രിഗർ ചെയ്യാൻ അത് ഉപയോഗിക്കാം. ഉദാഹരണത്തിന്, LED ബമ്പർ അമർത്തിയാൽ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ സ്റ്റാർട്ട് ചെയ്യാനോ നിർത്താനോ ഉപയോഗിക്കാം.

ഒരു GO റോബോട്ടിൽ LED ബമ്പർ അമർത്തുന്ന കൈയുടെ ഡയഗ്രം.

LED ബമ്പർ അമർത്തിയിട്ടുണ്ടോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ <Pressing bumper> ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നു.

VEXcode GO ബമ്പർ അമർത്തിയെന്ന് വായിക്കുന്ന ബമ്പർ ബ്ലോക്ക് അമർത്തുന്നുണ്ടോ?

അല്ലെങ്കിൽ, ഒരു പ്രത്യേക നിറം പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ. LED ബമ്പറിന് പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്ന നിറങ്ങൾ ഇവയാണ്: ഓഫ്, പച്ച, ചുവപ്പ്.

LED ബമ്പർ പീസിന്റെ വശങ്ങളിലായി കാണുന്ന ഡയഗ്രം, അത് പച്ച, ചുവപ്പ്, ഓഫ് നിറങ്ങളിൽ തിളങ്ങുന്നതായി കാണിക്കുന്നു.

LED ബമ്പർ ഒരു പ്രത്യേക നിറത്തിലേക്ക് സജ്ജമാക്കാൻ [സെറ്റ് ബമ്പർ കളർ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നു.

VEXcode GO സെറ്റ് ബമ്പർ കളർ ബ്ലോക്ക്, അത് സെറ്റ് ബമ്പർ ചുവപ്പിലേക്ക് വായിക്കുന്നു. നിറം ചുവപ്പ്, പച്ച അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ് ആക്കി മാറ്റാൻ കഴിയുമെന്ന് തെളിയിക്കാൻ ബ്ലോക്കിന്റെ ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു തുറന്നിരിക്കുന്നു.

LED ബമ്പർ കളർ പ്രോജക്റ്റ് ഉദാഹരണം

താഴെയുള്ള കോഡ് അമർത്തിയാൽ LED ബമ്പറിന്റെ നിറം പച്ചയും അല്ലെങ്കിൽ ചുവപ്പും ആക്കും.

ബമ്പർ അമർത്തിയാൽ അതിന്റെ നിറം മാറുന്ന പ്രോജക്റ്റ് VEXcode GO തടയുന്നു. പ്രോജക്റ്റ് പറയുന്നത്, ബമ്പർ അമർത്തിയാൽ എപ്പോഴെങ്കിലും ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, എന്നേക്കും ബമ്പർ പച്ചയായി സജ്ജീകരിക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ ബമ്പർ ചുവപ്പായി സജ്ജീകരിക്കുക എന്നാണ്.

ഒബ്ജക്റ്റ് ഡിറ്റക്റ്റ് ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ്

LED ബമ്പർ അമർത്തിയാൽ താഴെയുള്ള കോഡ് ഒരു വസ്തുവിൽ നിന്ന് കോഡ് ബേസിനെ അകറ്റും.

ബമ്പർ അമർത്തുന്നത് വരെ കോഡ് ബേസിനെ മുന്നോട്ട് നയിക്കുന്ന പ്രോജക്റ്റിനെ VEXcode GO തടയുന്നു. പ്രോജക്റ്റ് പറയുന്നത് 'തുടരുമ്പോൾ, മുന്നോട്ട് ഓടിക്കുക, തുടർന്ന് ബമ്പർ അമർത്തുന്നത് വരെ കാത്തിരിക്കുക' എന്നാണ്. ഒടുവിൽ, ഡ്രൈവിംഗ് നിർത്തി 90 ഡിഗ്രി വലത്തേക്ക് തിരിയുക.