ഈ ഘട്ടങ്ങൾ ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് നിങ്ങളുടെ സജ്ജീകരണം ഈ മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക:
- VEX AI ഇന്റൽ ക്യാമറ ജെറ്റ്‌സണിൽ പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.
- VEX GPS സെൻസർ ജെറ്റ്‌സണിലേക്കും ബ്രെയിനിലേക്കും പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.
- ജെറ്റ്‌സണിൽ SD കാർഡ് ചേർത്തിരിക്കുന്നു.
- എല്ലാ ഉപകരണങ്ങളും പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്‌തതിനുശേഷം ജെറ്റ്സൺ റീബൂട്ട് ചെയ്‌തു (ഉപകരണങ്ങൾ പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്യുമ്പോൾ ജെറ്റ്സൺ ഓണായിരുന്നെങ്കിൽ).
- ഇന്റൽ വൈ-ഫൈ ആന്റിനകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്
VEX AI ഇന്റൽ ക്യാമറയുടെ ഡാഷ്‌ബോർഡിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്നത് റോബോട്ട് മൈതാനത്ത് എവിടെയാണെന്നും അതിന് മുന്നിലുള്ള ഗെയിം പീസുകൾ എന്താണെന്നും മനസ്സിലാക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.
ആരംഭിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിൽ, WIFI ക്രമീകരണങ്ങൾ തുറന്ന് 'VEX_AI' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഒരു പാസ്‌വേഡ് ആവശ്യമായി വരും.
പാസ്‌വേഡ് 'വെക്‌സ്‌റോബോട്ടിക്‌സ്' എന്നാണ്.
കണക്ട് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളുടെ ഇഷ്ടപ്പെട്ട ഇന്റർനെറ്റ് ബ്രൗസർ തുറന്ന് 10.42.0.1:3000 എന്ന url-ലേക്ക് പോകുക. ഇത് നിങ്ങളെ പോർട്ട് 3000 ലെ ജെറ്റ്സണിന്റെ ഐപി വിലാസത്തിലുള്ള വെബ് സെർവറിലേക്ക് കൊണ്ടുപോകും.
വെബ് പേജിൽ, ഇന്റൽ ക്യാമറയിൽ നിന്നുള്ള ക്യാമറ കാഴ്ചയും റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനത്തെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങളും നിങ്ങൾക്ക് കാണാൻ കഴിയും. റോബോട്ട് നീങ്ങുമ്പോൾ, ക്യാമറയിൽ നിന്നുള്ള ഫീഡ് തത്സമയം അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യും. മൈതാനത്ത് റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനം GPS സ്ഥാനവും തലക്കെട്ടും പ്രതിഫലിപ്പിക്കും.
മാപ്പ് വ്യൂവിൽ, ക്യാമറയുടെ വീക്ഷണകോണിൽ നിന്ന് കണക്കാക്കിയ വ്യൂ ഫീൽഡ് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനവും തലക്കെട്ടും പ്രതിഫലിക്കുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ തലക്കെട്ട് കാണിക്കുന്ന ഒരു കോമ്പസ് ഉണ്ട്. താഴെയുള്ള ചിത്രങ്ങൾ ഫീൽഡിൽ X, Y ഗ്രിഡ് എങ്ങനെയാണ് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നതെന്നും ഫീൽഡ് സജ്ജീകരണവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഹെഡിംഗ് എങ്ങനെ (ഡിഗ്രികളിൽ) പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നുവെന്നും കാണിക്കുന്നു.
താഴെ ഇടത് കോണിലുള്ള ഗിയർ ഐക്കണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് VEX AI വെബ് ഡാഷ്‌ബോർഡിന്റെ ക്രമീകരണങ്ങൾ ടോഗിൾ ചെയ്യാൻ നിങ്ങൾക്ക് കഴിയും. ഇത് ഡാഷ്‌ബോർഡിലെ വിഷ്വൽ റെൻഡറിംഗുകൾ മാറ്റുന്നതിനും GPS, VEX AI ഇന്റൽ ക്യാമറകൾക്കുള്ള ഓഫ്‌സെറ്റുകൾ മാറ്റുന്നതിനും ക്രമീകരണ പാനൽ കൊണ്ടുവരും. "കോമ്പസ് കാണിക്കുക" എന്നത് റോബോട്ടിന്റെ തലക്കെട്ട് ഡിഗ്രികളിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന കോമ്പസ് ഓവർലേ ടോഗിൾ ചെയ്യും. "ഷോ ഫോഗ്" എന്നത് VEX AI ഇന്റൽ ക്യാമറയിൽ നിന്നുള്ള കണക്കാക്കിയ കാഴ്ച ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യുകയും ഫീൽഡിന്റെ ബാക്കി ഭാഗം ഷേഡ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്ന FOV (ഫീൽഡ് ഓഫ് വ്യൂ) ഓവർലേ ടോഗിൾ ചെയ്യും. "XY പൊസിഷൻ ട്രാക്കുകൾ കാണിക്കുക" എന്നത് റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനത്ത് വിഭജിക്കുന്ന X, Y ലൈനുകളെ ടോഗിൾ ചെയ്യും (ഈ ഡിഫോൾട്ട് ഓഫായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു).
നിങ്ങൾ നിർവചിക്കുന്നതുപോലെ, ക്യാമറ ഓഫ്‌സെറ്റും GPS ഓഫ്‌സെറ്റും നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ മധ്യഭാഗത്തു നിന്നുള്ള ആ ഉപകരണങ്ങളുടെ ഓഫ്‌സെറ്റുകളാണ്. ജെറ്റ്സൺ താൻ നിലവിൽ ഫീൽഡിൽ എവിടെയാണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നതെന്ന് വിശ്വസിക്കുന്നിടത്തും ഫീൽഡിൽ വസ്തുക്കളുടെ സ്ഥാനം കണക്കാക്കുന്നിടത്തും ഇത് സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നു. ശ്രദ്ധിക്കുക: ഈ ഓഫ്‌സെറ്റുകൾ നിങ്ങളുടെ ജെറ്റ്‌സണിൽ മാത്രമേ പ്രതിഫലിക്കൂ. അവ VEX V5 ബ്രെയിനിൽ യാന്ത്രികമായി അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യില്ല.
നിങ്ങളുടെ ജെറ്റ്സൺ ഡിഫോൾട്ട് ഹോട്ട്‌സ്‌പോട്ടിൽ നിന്ന് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ സോക്കറ്റ് ഐപിയും സോക്കറ്റ് പോർട്ടും ശരിയായ ഐപിയിലേക്കും പോർട്ടിലേക്കും സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, നിങ്ങളുടെ ജെറ്റ്‌സണെ വൈഫൈയിലേക്ക് നെറ്റ്‌വർക്ക് ചെയ്യണമെങ്കിൽ, ജെറ്റ്സൺ ക്യാമറ സ്ട്രീം ഹോസ്റ്റ് ചെയ്യുന്ന വെബ്‌സോക്കറ്റിന്റെ ഐപി വിലാസം മാറ്റാൻ ഇത് നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ ക്രമീകരണം മാറ്റുമ്പോൾ ശ്രദ്ധിക്കുക, ഇത് എന്താണ് ചെയ്യുന്നതെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് മനസ്സിലായെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
വീഡിയോ ഫീഡിൽ, കണ്ടെത്തിയ വസ്തുക്കളുടെ വിവരങ്ങൾ വീഡിയോയിൽ പൊതിഞ്ഞിരിക്കുന്നു. സിസ്റ്റം കണ്ടെത്തുന്ന ഓരോ വസ്തുവിനും ഇനിപ്പറയുന്ന വിവരങ്ങൾ ഉണ്ടായിരിക്കും:
- വസ്തുവിന്റെ മധ്യഭാഗത്തിന്റെ ഫീൽഡ് മാപ്പ് സ്ഥാനം (X,Y). വസ്തുവിന്റെ ബൗണ്ടിംഗ് ബോക്സിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് നിന്നാണ് സ്ഥാനം പരാമർശിക്കുന്നത്, അത് ഫീൽഡിലെ വസ്തുവിന്റെ കണക്കാക്കിയ സ്ഥാനമാണ്. നിങ്ങളുടെ GPS സെൻസറിൽ നിന്നും VEX AI ഇന്റൽ ക്യാമറയിൽ നിന്നുമുള്ള ഓഫ്‌സെറ്റുകൾ ഇത് കണക്കിലെടുക്കുന്നു.
- മീറ്ററിൽ, റോബോട്ടിൽ നിന്ന് വസ്തുവിലേക്കുള്ള ദൂരം. ഈ ദൂരം AI ഡെപ്ത് ക്യാമറയിൽ നിന്ന് വസ്തുവിലേക്കുള്ളതാണ്.
- കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവിന്റെ വീതിയും ഉയരവും പിക്സലുകളിൽ. ചിത്രത്തിലെ വസ്തുവിന് മുകളിൽ വരച്ചിരിക്കുന്ന ബോക്സായി ഇത് പ്രദർശിപ്പിക്കപ്പെടുന്നു.
- വസ്തുവിന്റെ വർഗ്ഗീകരണം. കണ്ടെത്തിയ വസ്തുക്കളെ ഗ്രീൻ ട്രൈബോൾ, ബ്ലൂ ട്രൈബോൾ അല്ലെങ്കിൽ റെഡ് ട്രൈബോൾ എന്നിങ്ങനെ തരംതിരിക്കും. വസ്തുവിന് മുകളിൽ വരച്ചിരിക്കുന്ന ബൗണ്ടിംഗ് ബോക്സിന് മുകളിലാണ് ഈ വർഗ്ഗീകരണം പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത്. ബൗണ്ടിംഗ് ബോക്സിന്റെ നിറം കൊണ്ടും.
കുറിപ്പ്: VEX AI മോഡൽ റെഡ് ആൻഡ് ബ്ലൂ അലയൻസ് ഗോളുകളുടെയും മാച്ച് ലോഡ് സോണുകളുടെയും അടിസ്ഥാനത്തെ ട്രൈബോൾസ് ആയി തെറ്റിദ്ധരിച്ചേക്കാം.