ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാമുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു - IQ ബ്രെയിൻ (ഒന്നാം തലമുറ)

റോബോട്ട് ബ്രെയിൻഫേംവെയർ v1.11 അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന പതിപ്പുകളിൽ ലഭ്യമായ ഒരു ഡിഫോൾട്ട് പ്രോഗ്രാമാണ് ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാം. ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാം ഉപയോഗിച്ച്, നിങ്ങളുടെ ഓട്ടോപൈലറ്റ് റോബോട്ടിന് (Clawbot IQ ബിൽഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾകാണുക) സ്വന്തമായി ഒരു മുറി പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യാൻ കഴിയും - കൺട്രോളർ ആവശ്യമില്ല. ഇതിൽ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുന്നതിനായി മൂന്ന് ബിൽറ്റ്-ഇൻ മോഡുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു: റാൻഡം, സ്പൈറൽ, ലോൺമോവർ മോഡ്.

റാൻഡം മോഡ്

റാൻഡം മോഡ് ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാമിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം. മുകളിൽ, റോബോട്ട് ഒരു തടസ്സം നേരിടുകയും ക്രമരഹിതമായ ഒരു ദിശയിലേക്ക് തിരിയുകയും ചെയ്യുന്നതായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. താഴെ, കളർ സെൻസർ ചുവപ്പ് നിറത്തോട് പ്രതികരിക്കുന്നതായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ടച്ച് എൽഇഡി ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ തിളങ്ങുന്നു.

റോബോട്ട് ഒരു നേർരേഖയിൽ വാഹനമോടിച്ച് നിങ്ങളുടെ മുറി ക്രമരഹിതമായി പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യും. തടസ്സങ്ങൾ നേരിടുമ്പോൾ, അത് ബാക്കപ്പ് ചെയ്യുകയും, ക്രമരഹിതമായ ഒരു തുക കറങ്ങുകയും, ഒരു പുതിയ ദിശയിലേക്ക് പുറപ്പെടുകയും ചെയ്യും.

ഇതാണ് ഡിഫോൾട്ട് ഓട്ടോപൈലറ്റ് എക്സ്പ്ലോർ മോഡ്; ഈ മോഡിൽ ടച്ച് എൽഇഡി ടാപ്പ് ചെയ്യുന്നത് സ്പൈറൽ മോഡിലേക്ക് മാറും.

ഈ മോഡിൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ ടച്ച് എൽഇഡി ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ പ്രകാശിക്കും; കളർ സെൻസർ ഒരു ചുവന്ന വസ്തു കാണുമ്പോൾ, റോബോട്ട് ഈ മോഡിലേക്ക് മാറും.


സ്പൈറൽ മോഡ്

സ്പൈറൽ മോഡ് ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാമിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം. മുകളിൽ, റോബോട്ട് പുറത്തേക്ക് സർപ്പിളമായി ഓടിക്കുന്നതായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. താഴെ, കളർ സെൻസർ നീല നിറത്തോട് പ്രതികരിക്കുന്നതായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ടച്ച് LED തിളങ്ങുന്ന നീല നിറത്തിലും.

വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന ആരമുള്ള ഒരു സർപ്പിളമായി സഞ്ചരിച്ചുകൊണ്ട് റോബോട്ട് പര്യവേക്ഷണം ആരംഭിക്കും. ഒരു തടസ്സം നേരിടുമ്പോൾ, റോബോട്ട് ഒരു പുതിയ സ്ഥലത്തേക്ക് പോയി വീണ്ടും സർപ്പിളമായി നീങ്ങാൻ തുടങ്ങും.

ഈ മോഡിൽ ടച്ച് എൽഇഡി ടാപ്പ് ചെയ്യുന്നത് ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ ലോൺമവർ മോഡിലേക്കും ഗൈറോ സെൻസർ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ റാൻഡം മോഡിലേക്കും മാറും.

ഈ മോഡിൽ ടച്ച് എൽഇഡി നീല നിറത്തിൽ പ്രകാശിപ്പിക്കും; കളർ സെൻസർ ഒരു നീല വസ്തു കാണുമ്പോൾ, റോബോട്ട് ഈ മോഡിലേക്ക് മാറും.


പുൽത്തകിടി മോഡ്

ലോൺമോവർ മോഡ് ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാമിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം. മുകളിൽ, റോബോട്ട് ഒരു പുൽത്തകിടി വെട്ടുന്നതുപോലെ സമാന്തര വരികളിൽ വാഹനമോടിക്കുന്നത് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. താഴെ, കളർ സെൻസർ പച്ച നിറത്തോട് പ്രതികരിക്കുന്നതായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ടച്ച് എൽഇഡി തിളങ്ങുന്ന പച്ച നിറത്തിലും.

പുൽത്തകിടി വെട്ടുന്നതുപോലെ, റോബോട്ട് അങ്ങോട്ടും ഇങ്ങോട്ടും ഓടിച്ച് നിങ്ങളുടെ മുറി പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യാൻ തുടങ്ങും. ഒരു തടസ്സം നേരിടുമ്പോൾ, അത് പിന്തിരിഞ്ഞ് എതിർദിശയിൽ തുടരും.

ഈ മോഡിൽ ടച്ച് LED ടാപ്പ് ചെയ്യുന്നത് റാൻഡം മോഡിലേക്ക് മാറും.

ഈ മോഡിൽ ടച്ച് എൽഇഡി പച്ച നിറത്തിൽ പ്രകാശിപ്പിക്കും; കളർ സെൻസർ ഒരു പച്ച വസ്തു കാണുമ്പോൾ, റോബോട്ട് ഈ മോഡിലേക്ക് മാറും.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: