VEXcode VR-ൽ ഐ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു

VR റോബോട്ട് രണ്ട് ഐ സെൻസറുകളുണ്ട്, ഒന്ന് മുന്നോട്ട് അഭിമുഖമായും മറ്റൊന്ന് താഴേക്ക് അഭിമുഖമായും. സെൻസറുകൾക്ക് ഒരു വസ്തു ഉണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്താനും നിറം (ചുവപ്പ്, പച്ച, നീല, ഒന്നുമില്ല) കണ്ടെത്താനും കഴിയും.

ഐ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ VEXcode VR-ൽ ഡാഷ്‌ബോർഡിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഡാഷ്‌ബോർഡിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ, ഡാഷ്‌ബോർഡ് - പ്ലേഗ്രൗണ്ട് സവിശേഷതകൾ - VEXcode VR എന്ന ലേഖനം കാണുക.

ഐ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ മോണിറ്റർ കൺസോളിൽ VEXcode VR-ൽ പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. മോണിറ്റർ കൺസോളിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ, ഈ ലേഖനംകാണുക.

VEXcode VR പൈത്തണിൽ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിന്, പ്രോജക്റ്റിലേക്ക്monitor_sensors കമാൻഡ് ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്. പൈത്തൺ ഉപയോഗിച്ചുള്ള VEXcode VR-ലെ സെൻസറുകൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഈ ലേഖനം കാണുക.

ഒരു വസ്തുവിന് നിറം (ചുവപ്പ്, പച്ച, നീല, ഒന്നുമില്ല) തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയുന്നത്ര അടുത്താണ് ഐ സെൻസർ ഉള്ളതെന്ന് <Color near object> ബ്ലോക്ക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ബ്ലോക്കിലെ ഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ മെനുവിൽ നിന്ന് ഫ്രണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ ഡൗൺ ഐ സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുക്കാം.

<Color near object> ബ്ലോക്ക് എന്നത് ഒരു ബൂളിയൻ ബ്ലോക്കാണ്, ഇത് ഐ സെൻസർ കണ്ടെത്താനാകുന്ന നിറങ്ങളുള്ള ഒരു വസ്തുവിന് അടുത്തായിരിക്കുമ്പോൾ true , കണ്ടെത്താനാകുന്ന നിറങ്ങളുള്ള ഒരു വസ്തുവിന് അടുത്തായിരിക്കുമ്പോൾ false റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ഐ സെൻസർ ഒരു പ്രത്യേക നിറം കണ്ടെത്തിയാൽ കളർ സെൻസിംഗ് ബ്ലോക്ക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ബ്ലോക്കിലെ ഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ മെനുവിൽ നിന്ന് ഫ്രണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ ഡൗൺ ഐ സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുക്കാം.

ബ്ലോക്കിലെ ഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ മെനുവിൽ നിന്ന് ഐ സെൻസർ തിരയുന്ന നിറം തിരഞ്ഞെടുക്കാം.

<Color sensing> ബ്ലോക്ക് എന്നത് ഒരു ബൂളിയൻ ബ്ലോക്കാണ്, ഇത് ഐ സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുത്ത നിറം കണ്ടെത്തുമ്പോൾ true , തിരഞ്ഞെടുത്ത നിറം കണ്ടെത്താത്തപ്പോൾ false റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

near_object കമാൻഡ്, ഐ സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിന് അടുത്താണോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, അതുവഴി ഒരു നിറം (ചുവപ്പ്, പച്ച, നീല, ഒന്നുമില്ല) കണ്ടെത്താനാകും. ടൂൾബോക്സിൽ നിന്ന് ഒരു കമാൻഡ് ഡ്രാഗ് ചെയ്യുമ്പോഴോ കമാൻഡ് ടൈപ്പ് ചെയ്യുമ്പോഴോ മുന്നിലെയോ താഴേയോ ഐ സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുക്കാം.

near_object കമാൻഡ് ഒരു ബൂളിയൻ ആണ്, ഇത് ഐ സെൻസർ കണ്ടെത്താനാകുന്ന നിറങ്ങളുള്ള ഒരു വസ്തുവിന് അടുത്തായിരിക്കുമ്പോൾ true എന്നും, കണ്ടെത്താനാകുന്ന നിറങ്ങളുള്ള ഒരു വസ്തുവിന് അടുത്തായിരിക്കുമ്പോൾ false എന്നും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

VEXcode VR പൈത്തണിൽ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിന്, പ്രോജക്റ്റിലേക്ക്monitor_sensors കമാൻഡ് ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്. പൈത്തൺ ഉപയോഗിച്ചുള്ള VEXcode VR-ലെ സെൻസറുകൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഈ ലേഖനം കാണുക.

ഐ സെൻസർ ഒരു പ്രത്യേക നിറം കണ്ടെത്തിയാൽ ഡിറ്റക്റ്റ് കമാൻഡ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. ടൂൾബോക്സിൽ നിന്ന് ഒരു കമാൻഡ് ഡ്രാഗ് ചെയ്യുമ്പോഴോ കമാൻഡ് ടൈപ്പ് ചെയ്യുമ്പോഴോ മുന്നിലെയോ താഴേയോ ഐ സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുക്കാം.

കമാൻഡ് ചേർക്കുമ്പോൾ ഐ സെൻസർ തിരയുന്ന നിറം ഓട്ടോകംപ്ലീറ്റ് സവിശേഷതയിലൂടെ തിരഞ്ഞെടുക്കാം. പൈത്തണിനൊപ്പം VEXcode VR-ൽ ഓട്ടോകംപ്ലീറ്റ് സവിശേഷത ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ ലേഖനം കാണുക.

detections കമാൻഡ് ഒരു ബൂളിയൻ ആണ്, അത് ഐ സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുത്ത നിറം കണ്ടെത്തുമ്പോൾ true ഉം, തിരഞ്ഞെടുത്ത നിറം കണ്ടെത്താത്തപ്പോൾ false റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

VEXcode VR പൈത്തണിൽ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിന്, പ്രോജക്റ്റിലേക്ക്monitor_sensors കമാൻഡ് ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്. പൈത്തൺ ഉപയോഗിച്ചുള്ള VEXcode VR-ലെ സെൻസറുകൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഈ ലേഖനം കാണുക.