VEX VR റോബോട്ടിൽ സെൻസറുകൾ, നിയന്ത്രണങ്ങൾ, നിരവധി ഭൗതിക സവിശേഷതകൾ എന്നിവ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. VEXcode VR-ൽ, ഒരു റോബോട്ട് മാത്രമേയുള്ളൂ, അത് ഇതിനകം തന്നെ മുൻകൂട്ടി ക്രമീകരിച്ചിട്ടുണ്ട്. ഇത് ഒരു റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷന്റെയോ മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ടെംപ്ലേറ്റ് പ്രോജക്റ്റിന്റെയോ ആവശ്യകത ഇല്ലാതാക്കുന്നു.
റോബോട്ട് നിയന്ത്രണങ്ങൾ
VR റോബോട്ടിന് ഇനിപ്പറയുന്ന നിയന്ത്രണങ്ങളുണ്ട്:
- ഗൈറോ ഉള്ള ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ. ഇത് VEXcode VR-ന്റെ ടൂൾബോക്സിൽ "Drivetrain" എന്ന കമാൻഡ് വിഭാഗം പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
- ലോഹ കോറുകളുള്ള ഡിസ്കുകൾ എടുക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു വൈദ്യുതകാന്തികം.
- ഒരു പേന മുകളിലേക്കും (വരയ്ക്കാതിരിക്കാൻ) താഴേക്കും (വരയ്ക്കാൻ) വയ്ക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു "പേന ഡ്രോയിംഗ്" സവിശേഷത.
വിആർ റോബോട്ടിലെ പേന ഇനിപ്പറയുന്ന കാര്യങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാം:
- RGB മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് നിർണ്ണയിച്ച നിറം ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഭാഗം പൂരിപ്പിക്കുക.
- RGB മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പേനയുടെ നിറം സജ്ജമാക്കുക.
- അഞ്ച് വ്യത്യസ്ത വീതികളിൽ വരകൾ വരയ്ക്കുക
VR റോബോട്ടിലെ പേനയെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ ലേഖനം കാണുക.
റോബോട്ട് ഭൗതിക സവിശേഷതകൾ
വിആർ റോബോട്ടിന് സ്കെയിൽ ചെയ്യുന്നതിന് ഇനിപ്പറയുന്ന ഭൗതിക സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്:
- ചക്രങ്ങൾക്ക് 50 മില്ലീമീറ്റർ വ്യാസമുണ്ട്.
- വീൽബേസ് (മുൻ ചക്രത്തിന്റെ മധ്യഭാഗവും പിൻ ചക്രത്തിന്റെ മധ്യഭാഗവും തമ്മിലുള്ള ദൂരം) ഏകദേശം 50.8mm ആണ്.
- വിആർ റോബോട്ടിന്റെ നീളം 133 മില്ലിമീറ്ററാണ്.
റോബോട്ട് സെൻസറുകൾ
വിആർ റോബോട്ടിന് താഴെപ്പറയുന്ന സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്:
- ഓരോ ചക്രത്തിലും 360 ഡിഗ്രി ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന മോട്ടോർ എൻകോഡറുകൾ.
- മുൻവശത്തെ ഐ സെൻസർ ഒരു ദൂര സെൻസർ പോലെ പ്രവർത്തിക്കുകയും കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവിന്റെ ദൂരം മില്ലിമീറ്ററിലും ഇഞ്ചിലും തിരികെ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു.
- ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിൽ തന്നെ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ. ഘടികാരദിശ പോസിറ്റീവ് ആണ്.
- രണ്ട് ഐ സെൻസറുകൾ, ഒന്ന് മുന്നിലേക്കും മറ്റൊന്ന് താഴേക്കും. ഈ സെൻസറുകൾക്ക് അവിടെ ഒരു വസ്തുവിന്റെ സാന്നിധ്യം ഉണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്താൻ കഴിയും. ഉണ്ടെങ്കിൽ, സെൻസറിന് നിറവും (ചുവപ്പ്, പച്ച, നീല, ഒന്നുമില്ല) തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും.
- VR റോബോട്ടിന്റെ മധ്യ ടേണിംഗ് പോയിന്റിൽ നിന്ന് (X,Y) കോർഡിനേറ്റുകൾ വായിക്കുന്ന ഒരു ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ.