പുതിയ ഉപയോക്താക്കൾ സ്വന്തമായി ഇഷ്ടാനുസൃത റോബോട്ട് ഡിസൈനുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ, അവർക്ക് എപ്പോഴെങ്കിലും അവരുടെ VEX IQ സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് കൂടുതൽ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം. ലഭ്യമായ ഏതൊരു സ്നാപ്പ്-ടുഗെദർ റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റത്തിലും ഏറ്റവും മികച്ച പ്രകടനവും സെൻസിംഗും VEX IQ സ്മാർട്ട് മോട്ടോഴ്‌സിനാണ്. എന്നിരുന്നാലും, ഉപയോക്താക്കൾക്ക് മോട്ടോറുകൾ കാര്യങ്ങൾ വേഗത്തിൽ നീക്കാനോ, ഭാരമേറിയ വസ്തുക്കൾ ഉയർത്താനോ, അല്ലെങ്കിൽ മെക്കാനിസങ്ങൾ മോട്ടോറിൽ നിന്ന് വളരെ ദൂരെ മാറ്റാനോ ആഗ്രഹിക്കാം. VEX IQ ഗിയറുകൾ, സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ, പുള്ളി എന്നിവയ്ക്ക് ഈ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയും.
| ഗിയറുകൾ | സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ | പുള്ളി |
|---|---|---|
ഔട്ട്പുട്ട്/ഇൻപുട്ട് അനുപാതങ്ങൾ
VEX പ്ലാസ്റ്റിക് ഗിയറുകൾ/സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ/പുള്ളികൾ എന്നിവയെക്കുറിച്ച് ചർച്ച ചെയ്യുമ്പോൾ ചില സ്റ്റാൻഡേർഡ് പദങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു:
- ഡ്രൈവിംഗ്/ഇൻപുട്ട് - ഇത് ഒരു സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ കറങ്ങാൻ നിർബന്ധിക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ഗിയർ/സ്പ്രോക്കറ്റ്/പുള്ളി ആണ്.
- ഡ്രൈവ്ഡ്/ഔട്ട്പുട്ട് - ഇത് ഘടകത്തിന്റെ ഷാഫ്റ്റിൽ (ചക്രം അല്ലെങ്കിൽ ഭുജം പോലുള്ളവ) സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ഗിയർ/സ്പ്രോക്കറ്റ്/പുള്ളി ആണ്, ഇത് ഇൻപുട്ടിൽ നിന്ന് കറങ്ങാൻ നിർബന്ധിതമാകും.
- ഭ്രമണ വേഗത - ഒരു ഷാഫ്റ്റ് എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നു എന്നതാണ് ഇത്, സാധാരണയായി ഒരു മിനിറ്റിൽ എത്ര തവണ കറങ്ങുന്നു എന്നതിലാണ് ഇത് അളക്കുന്നത്, ഇത് ഒരു മിനിറ്റിൽ വിപ്ലവങ്ങൾ (rpm) എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു.
- ടോർക്ക് - ഒരു ലോഡ് ദൂരത്തിൽ തിരിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ ബലത്തിന്റെ അളവാണിത്. ഉദാഹരണത്തിന്, നീളമുള്ള ഒരു കൈ തിരിക്കുന്നതിനോ കൈയിൽ കൂടുതൽ ഭാരം വയ്ക്കുമ്പോഴോ കൂടുതൽ ടോർക്ക് ആവശ്യമാണ്. വലിയ വ്യാസമുള്ള ഒരു ചക്രം തിരിക്കുന്നതിനോ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ചക്രം ഭാരമുള്ള എന്തെങ്കിലും ചലിപ്പിക്കുമ്പോഴോ കൂടുതൽ ടോർക്ക് ആവശ്യമാണ്. ന്യൂട്ടൺ മീറ്റർ (Nm) എന്നറിയപ്പെടുന്ന ബലവും ദൂരവും സംയോജിപ്പിക്കുന്ന മെട്രിക് യൂണിറ്റിലാണ് ടോർക്ക് സാധാരണയായി അളക്കുന്നത്.
VEX പ്ലാസ്റ്റിക് ഗിയറുകൾ, സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ, പുള്ളികൾ എന്നിവ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് ഉപയോക്താക്കളെ മനസ്സിലാക്കാൻ സഹായിക്കുന്ന രണ്ട് തത്വങ്ങളുണ്ട്:
വർദ്ധിച്ച ടോർക്ക്: ഇൻപുട്ട് ഗിയർ/സ്പ്രോക്കറ്റ്/പുള്ളി (ഘടകം) ഔട്ട്പുട്ട് ഘടകത്തേക്കാൾ ചെറിയ വ്യാസമുള്ളപ്പോൾ, ഇത് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കും. എന്നിരുന്നാലും, ഇത് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ഭ്രമണ വേഗതയെ ആനുപാതികമായി കുറയ്ക്കും. മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, മോട്ടോറിന് ഒരു കൈ ഉയർത്താൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, ആം ഷാഫ്റ്റിൽ ഒരു വലിയ ഘടകം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ചെറിയ ഘടകം മോട്ടോറിന് ആവശ്യമാണ്. ഗിയറുകൾ, സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ, പുള്ളി എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഉദാഹരണങ്ങൾക്കായി ഇനിപ്പറയുന്ന 3D ബിൽഡുകൾ കാണുക.
ഗിയർ ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുക
സ്പ്രോക്കറ്റ് ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുക
പുള്ളി ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു
വർദ്ധിച്ച വേഗത: ഇൻപുട്ട് ഘടകത്തിന് ഔട്ട്പുട്ട് ഘടകത്തേക്കാൾ വലിയ വ്യാസം ഉള്ളപ്പോൾ, ഇത് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ഭ്രമണ വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കും. എന്നിരുന്നാലും, ഇത് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് ആനുപാതികമായി കുറയ്ക്കും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഉപയോക്താവ് മോട്ടോറിന് കറങ്ങാൻ കഴിയുന്നതിനേക്കാൾ വേഗത്തിൽ ഒരു ചക്രം കറങ്ങണമെന്ന് ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, ചക്രത്തിന്റെ ഷാഫ്റ്റിൽ ഒരു ചെറിയ ഘടകം ഓടിക്കുന്ന ഒരു വലിയ ഘടകം മോട്ടോറിന് ആവശ്യമാണ്. ഗിയറുകൾ, സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ, പുള്ളി എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഉദാഹരണങ്ങൾക്കായി ഇനിപ്പറയുന്ന 3D ബിൽഡുകൾ കാണുക.
ഗിയർ വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുക
സ്പ്രോക്കറ്റ് വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുക
പുള്ളി വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുക
ഈ ബന്ധങ്ങളുടെ അളവ് ഒരു ഔട്ട്പുട്ട്/ഇൻപുട്ട് അനുപാതം ഉപയോഗിച്ച് കണക്കാക്കാം. ഇത്:
- ഔട്ട്പുട്ട് ഗിയർ പല്ലുകളുടെ എണ്ണം / ഇൻപുട്ട് ഗിയർ പല്ലുകളുടെ എണ്ണം ടോർക്ക് ഗിയർ അനുപാതം നൽകുന്നു.
- ഔട്ട്പുട്ട് സ്പ്രോക്കറ്റ് പല്ലുകളുടെ എണ്ണം / ഇൻപുട്ട് സ്പ്രോക്കറ്റ് പല്ലുകളുടെ എണ്ണം ടോർക്ക് സ്പ്രോക്കറ്റ് അനുപാതം നൽകുന്നു.
- ഔട്ട്പുട്ട് പുള്ളിയുടെ വ്യാസം / ഇൻപുട്ട് പുള്ളിയുടെ വ്യാസം ടോർക്ക് പുള്ളി അനുപാതം നൽകുന്നു.
VEX പ്ലാസ്റ്റിക് ഗിയർ അനുപാതങ്ങൾ (60 പല്ലുകൾ, 36 പല്ലുകൾ, 12 പല്ലുകൾ)
| ഔട്ട്പുട്ട് ഗിയർ | ഇൻപുട്ട് ഗിയർ | ഗിയർ അനുപാതം | 100 RPM മോട്ടോർ ഇൻപുട്ടിനുള്ള ഔട്ട്പുട്ട് | 0.4 Nm മോട്ടോർ ഇൻപുട്ടിനുള്ള ഔട്ട്പുട്ട് |
|---|---|---|---|---|
| 60 പല്ലുകൾ | 12 പല്ലുകൾ | 1:5 | 20 ആർ‌പി‌എം | 2.0 എൻഎം |
| 36 പല്ലുകൾ | 12 പല്ലുകൾ | 3:1 | 33 ആർ‌പി‌എം | 1.2 എൻഎം |
| 60 പല്ലുകൾ | 36 പല്ലുകൾ | 5:3 | 60 ആർ‌പി‌എം | 0.67 എൻഎം |
| 36 പല്ലുകൾ | 60 പല്ലുകൾ | 3:5 | 167 ആർ‌പി‌എം | 0.24 എൻഎം |
| 12 പല്ലുകൾ | 36 പല്ലുകൾ | 1:3 (El 1:3) | 300 ആർ‌പി‌എം | 0.13 എൻഎം |
| 12 പല്ലുകൾ | 60 പല്ലുകൾ | 1:5 | 500 ആർ‌പി‌എം | 0.08 എൻഎം |
(24 ടൂത്ത് ഗിയറുകളും 48 ടൂത്ത് ഗിയറുകളും ആഡ്-ഓൺ പായ്ക്ക്ൽ ലഭ്യമാണ്)
മുകളിലുള്ള VEX പ്ലാസ്റ്റിക് ഗിയർ റേഷ്യോ ചാർട്ടിൽ നിന്ന്, ഒരു സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് റൊട്ടേഷൻ വേഗതയുടെയും ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്കിന്റെയും അളവ് അനുപാതങ്ങൾക്ക് നാടകീയമായി മാറ്റാൻ കഴിയുമെന്ന് വ്യക്തമാകും. ഔട്ട്പുട്ട്/ഇൻപുട്ട് അനുപാതങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, റോബോട്ടിന്റെ സിസ്റ്റത്തിലെ ഘർഷണമോ മറ്റ് ഘടകങ്ങളോ ഇവ കണക്കിലെടുക്കുന്നില്ലെന്ന് മനസ്സിലാക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.
ഉദാഹരണത്തിന്, റോബോട്ട് വളരെ വേഗത്തിൽ (500 rpm) നീങ്ങുന്നതിനായി ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനായി 1:5 ഗിയർ അനുപാതം നിർമ്മിക്കുന്നത് പ്രലോഭനകരമായി തോന്നിയേക്കാം. ഇത് അപ്രായോഗികമാക്കുന്ന നിരവധി ഘടകങ്ങളുണ്ട്. ഒന്നാമതായി, 60 പല്ലുകളുള്ള ഗിയറുകൾ സ്റ്റാൻഡേർഡ് 200mm ട്രാവൽ വീലുകളേക്കാൾ വലുതാണ്, അതിനാൽ ഗിയർ ചക്രത്തെ നിലത്തു നിന്ന് മാറ്റി നിർത്തും. കൂടാതെ, ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് വളരെ ചെറുതായിരിക്കും (0.08 Nm), അതിനാൽ സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന് ചക്രം/റോബോട്ട് ചലിപ്പിക്കാൻ കഴിഞ്ഞേക്കില്ല. ഈ അനുപാതം ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ പോലും, റോബോട്ട് അതിന്റെ സാധാരണ വേഗതയുടെ അഞ്ചിരട്ടി വേഗതയിൽ സഞ്ചരിക്കുകയാണെങ്കിൽ, അതിനെ നിയന്ത്രിക്കാൻ വളരെ ബുദ്ധിമുട്ടായിരിക്കും.
ഔട്ട്പുട്ട്/ഇൻപുട്ട് അനുപാതങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ടോർക്കും വേഗതയും തമ്മിൽ ഒരു "മധുരമായ" സന്തുലിതാവസ്ഥ കണ്ടെത്തുക എന്നതാണ് ലക്ഷ്യം എന്ന് ഈ ഉദാഹരണം വ്യക്തമാക്കുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ രൂപകൽപ്പനയിൽ ഘടകങ്ങൾ യോജിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കേണ്ടതും പ്രധാനമാണ്.
VEX പ്ലാസ്റ്റിക് സ്പ്രോക്കറ്റുകൾക്ക് അഞ്ച് വ്യത്യസ്ത വലുപ്പത്തിലുള്ള സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ ഉണ്ട് (8 ടൂത്ത് സ്പ്രോക്കറ്റ്, 16 ടൂത്ത് സ്പ്രോക്കറ്റ്, 24 ടൂത്ത് സ്പ്രോക്കറ്റ്, 32 ടൂത്ത് സ്പ്രോക്കറ്റ്, 40 ടൂത്ത് സ്പ്രോക്കറ്റ്) ഇവ സംയോജിപ്പിക്കാം. VEX പ്ലാസ്റ്റിക് പുള്ളികൾ നാല് വലുപ്പങ്ങളിൽ ലഭ്യമാണ് (10mm, 20mm, 30mm, 40mm).
പവർ ട്രാൻസ്ഫർ
പവർ ട്രാൻസ്ഫറിനായി VEX പ്ലാസ്റ്റിക് ഗിയറുകൾ, സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ, പുള്ളികളും ഉപയോഗിക്കാം. ഒരു സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിനെ ഒരു ചക്രത്തിന്റെയോ മറ്റ് ഘടകത്തിന്റെയോ ഷാഫ്റ്റ് നേരിട്ട് ഓടിക്കാൻ ഒരു ഡിസൈൻ അനുവദിക്കാത്തപ്പോൾ ഇത് ആവശ്യമാണ്. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് ഗിയറുകൾ/സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ/പുള്ളികൾ എന്നിവ ഒരേ വലുപ്പത്തിലായിരിക്കും, അതിനാൽ ടോർക്കിലോ ഭ്രമണ വേഗതയിലോ മാറ്റമൊന്നും ഉണ്ടാകില്ല. ഇതിനെ പലപ്പോഴും 1:1 അനുപാതം എന്ന് വിളിക്കുന്നു.
ഇതിന്റെ ചില ഉദാഹരണങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടാം:
- ഒരു സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ചക്രം നേരിട്ട് ഓടിച്ച് ഒരു വശത്തെ ചക്രങ്ങൾക്ക് പവർ നൽകാനും 1:1 സ്പ്രോക്കറ്റുകളും ചെയിനും ഉപയോഗിച്ച് ബന്ധിപ്പിച്ച് മറ്റേ ചക്രത്തിന് പവർ നൽകാനും ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന് കഴിയും.
- ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന് ഒരു ശ്രേണിയിൽ 3 ഗിയറുകൾ (അല്ലെങ്കിൽ മറ്റേതെങ്കിലും ഒറ്റ സംഖ്യ) ഉണ്ടാകാം, ആദ്യ ഗിയറിൽ ഒരു ചക്രം ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അവസാന ഗിയറിൽ ഒരു ചക്രം ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. എല്ലാ ഗിയറുകളും ഒരേ വലുപ്പമാണെങ്കിൽ, മോട്ടോറിന് ഏത് ഗിയറും ഓടിക്കാൻ കഴിയും.
ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനുള്ളിൽ ഗിയറുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ചക്രങ്ങൾക്കിടയിൽ ഒറ്റസംഖ്യ ഗിയറുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണെന്ന് ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക. കാരണം, ഒരു ഗിയർ മറ്റൊന്ന് ഓടിക്കുമ്പോൾ അവ വിപരീത ദിശകളിലേക്ക് കറങ്ങുന്നു. ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ചക്രങ്ങൾക്കിടയിൽ ഇരട്ട സംഖ്യ ഗിയറുകൾ ഉണ്ടെങ്കിൽ രണ്ട് ചക്രങ്ങളും പരസ്പരം തിരിയും.
| പവർ ട്രാൻസ്ഫർ സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ | പവർ ട്രാൻസ്ഫർ ഗിയറുകൾ |
|---|---|
ഏത് ഘടകം ഉപയോഗിക്കണമെന്ന് തീരുമാനിക്കൽ: ഗിയറുകൾ, സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പുള്ളികൾ
ഗിയറുകൾ, സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ എന്നിവയാണോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്ന നിരവധി ഘടകങ്ങളുണ്ട്. അല്ലെങ്കിൽ പുള്ളികൾ ഒരു റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പനയ്‌ക്കൊപ്പം ഉപയോഗിക്കണം. ഇവയിൽ ചിലത് ഉൾപ്പെടുന്നു:
"പ്രൈമറി" 12/36/60 ടൂത്ത് ഗിയറുകളും "സെക്കൻഡറി" 24/48 ഗിയറുകളും മിക്സ് ചെയ്യുന്നു.
ഗിയറുകൾ: ഗിയറുകൾ മൂന്ന് ഘടകങ്ങളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പുകളിൽ ഏറ്റവും വിശ്വസനീയമായ ഒന്നാണ്. ഇൻപുട്ട് ഗിയർ കറങ്ങുമ്പോൾ, ഗിയർ ഷാഫ്റ്റുകളുടെ സപ്പോർട്ടുകൾക്കിടയിൽ വളരെ വലിയ സ്പാൻ ഇല്ലെങ്കിൽ, ഔട്ട്പുട്ട് ഗിയർ കറങ്ങും. രണ്ട് ഗിയറുകളുടെയും പല്ലുകൾ വേർപെടുത്താൻ തക്കവണ്ണം ഷാഫ്റ്റുകൾ വളയാൻ ഇത് അനുവദിക്കും. ചില സാധ്യതയുള്ള പോരായ്മകൾ ഉണ്ട്:
- ഒരു ഗിയറിന്റെ പല്ലുകൾ അടുത്തതിന്റെ പല്ലുകളുമായി ഇടപഴകുന്ന തരത്തിൽ ഗിയറുകൾ പരസ്പരം നിശ്ചിത അകലത്തിൽ ക്രമീകരിക്കണം.
- ഗിയറുകൾ പരസ്പരം നേർരേഖയിൽ വിന്യസിക്കേണ്ടതുണ്ട്. (ശ്രദ്ധിക്കപ്പെടുന്ന അപവാദം: "പ്രൈമറി" 12/36/50 ടൂത്ത് ഗിയറുകൾ "സെക്കൻഡറി" 24/48 ഗിയറുകളുമായി മിക്സ് ചെയ്യുക. സെക്കൻഡറി ഗിയറുകൾ പകുതി പിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് ഓഫ്‌സെറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്, അല്ലെങ്കിൽ ഇരട്ട നീളമുള്ള 1x ബീമുകളിൽ അധിക മധ്യ ദ്വാരം ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്).
- മുമ്പ് സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, ഒരു ലൈനിൽ ഒറ്റ സംഖ്യ ഗിയറുകൾ ഉണ്ടെങ്കിൽ ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് ഗിയറുകൾ ഒരേ ദിശയിൽ കറങ്ങുന്നതായി കാണപ്പെടും, ഇരട്ട സംഖ്യ ആണെങ്കിൽ ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് ഗിയറുകൾ വിപരീത ദിശകളിൽ കറങ്ങുന്നതായി കാണപ്പെടും.
പ്രത്യേക കുറിപ്പ്: ഒരു ഗിയർ അനുപാതം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഇൻപുട്ട് ഗിയർ വലുപ്പവും അവസാന ഔട്ട്പുട്ട് ഗിയർ വലുപ്പവും മാത്രമേ പരിഗണിക്കേണ്ടതുള്ളൂ. ആ രണ്ട് ഗിയറുകൾക്കിടയിലുള്ള ഏതൊരു ഗിയറും ചലനം മാത്രമേ കൈമാറുന്നുള്ളൂ, അവയുടെ വലുപ്പങ്ങൾക്ക് ഗിയർ അനുപാതത്തിൽ യാതൊരു സ്വാധീനവുമില്ല.
ഗിയറുകൾക്കിടയിൽ 90o കണക്ഷൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു ക്രൗൺ ഗിയറുകളും VEX പ്ലാസ്റ്റിക് ഗിയറുകളിലുണ്ട്. ഇത് അനുവദിക്കുന്ന വേം ഗിയറുകൾ ഉം ഡിഫറൻഷ്യൽ & ബെവൽ ഗിയർ പായ്ക്ക് ഉണ്ട്. ക്രൗൺ ഗിയറുകൾ, ഡിഫറൻഷ്യൽ & ബെവൽ ഗിയറുകൾ, വേം ഗിയറുകൾ എന്നിവയുടെ ഉപയോഗത്തിന് ഉദാഹരണമായി ഇനിപ്പറയുന്ന 3D ബിൽഡുകൾ കാണുക.
ക്രൗൺ ഗിയേഴ്സ്
ഡിഫറൻഷ്യൽ & ബെവൽ ഗിയറുകൾ
വേം ഗിയറുകൾ
കൂടാതെ, താഴെയുള്ള 3D ബിൽഡിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഗിയർ ആഡ്-ഓൺ കിറ്റിൽ നിന്നുള്ള VEX പ്ലാസ്റ്റിക് റാക്ക് ഗിയറുകൾ ലീനിയർ ചലനം അനുവദിക്കും.
റാക്ക് ഗിയറുകൾ
സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ: സ്പ്രോക്കറ്റുകളും ഒരു നല്ല ഓപ്ഷനാണ്. ഇഷ്ടാനുസൃത നീളത്തിൽ ഒരുമിച്ച് ചേർക്കാവുന്ന വ്യക്തിഗത സ്നാപ്പ്-ടുഗെദർ ലിങ്കുകളിൽ നിന്നാണ് ചെയിൻ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത്, അതിനാൽ അവയുടെ ഷാഫ്റ്റുകൾ എത്ര വ്യത്യസ്ത പിച്ച് ദൂരങ്ങളിലും വേർതിരിക്കാനാകും. ഡ്രൈവിംഗ് സ്‌പ്രോക്കറ്റിൽ കുറഞ്ഞത് 120o ചെയിൻ ചുറ്റിയിരിക്കണം, അല്ലാത്തപക്ഷം സ്‌പ്രോക്കറ്റിൽ ചെയിൻ പല്ലുകൾ ഒഴിവാക്കിയേക്കാം. ടാങ്ക് ട്രെഡുമായി സ്പ്രോക്കറ്റുകളും ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഇൻപുട്ട് സ്‌പ്രോക്കറ്റും ഔട്ട്പുട്ട് സ്‌പ്രോക്കറ്റും എല്ലായ്പ്പോഴും ഒരേ ദിശയിൽ കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കും.
പുള്ളികൾ: പുള്ളികൾ ഭാരം കുറഞ്ഞവയ്ക്ക് വേണ്ടിയുള്ളതാണ്. ലഭ്യമായ റബ്ബർ ബെൽറ്റുകളുടെ നീളം (30mm) അനുസരിച്ച് അവയെ വേർതിരിക്കാവുന്ന ദൂരത്താൽ പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. 40 മി.മീ. 50 മി.മീ. 60 മിമി). പുള്ളി സിസ്റ്റത്തിനായുള്ള റബ്ബർ ബെൽറ്റുകൾ മിനുസമാർന്നതാണ്. സിസ്റ്റം നീക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്ന ലോഡ് വളരെ വലുതാണെങ്കിൽ ബെൽറ്റുകൾ തെന്നിമാറും. സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ പോലെ, ഇൻപുട്ട് പുള്ളിയും ഔട്ട്പുട്ട് പുള്ളിയും സാധാരണയായി ഒരേ ദിശയിലാണ് കറങ്ങുന്നത്. ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, പുള്ളി ബെൽറ്റ് ഒരു X-ൽ ക്രോസ് ചെയ്താൽ അവ വിപരീത ദിശകളിലേക്ക് കറങ്ങും. (കുറിപ്പ്: റബ്ബർ ബെൽറ്റുകൾ ക്രോസ് ചെയ്ത് ഔട്ട്പുട്ട് പുള്ളി ദിശ തിരിച്ചുവിടാം.)
റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പനയിൽ ഗിയറുകൾ, സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പുള്ളികൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ചാലും, VEX IQ സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകളുടെ ഔട്ട്പുട്ട്/ഇൻപുട്ട് അനുപാതം അല്ലെങ്കിൽ പവർ ട്രാൻസ്ഫർ മാറ്റുന്നതിന് ധാരാളം ഓപ്ഷനുകൾ ഉണ്ട്.
|
സുരക്ഷാ അപകടം: |
പിഞ്ച് പോയിന്റുകൾവിരലുകൾ, വസ്ത്രങ്ങൾ, വയറുകൾ, മറ്റ് വസ്തുക്കൾ എന്നിവ ചലിക്കുന്ന ഘടകങ്ങൾക്കിടയിൽ കുടുങ്ങാതിരിക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക. |