വിവരണം
പ്രകാശത്തിന്റെ തീവ്രത അളക്കാൻ ഒരു ഫോട്ടോറെസിസ്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു സെൻസറാണ് ലൈറ്റ് സെൻസർ. ഇത് 3-വയർ സീരീസ് സെൻസറുകളിൽ ഒന്നാണ്. റോബോട്ടിന്റെ ഘടനയിൽ ഘടിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരൊറ്റ മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരമാണ് സെൻസറിന് ഉള്ളത്.
3-വയർ സെൻസറുകൾ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ അല്ലെങ്കിൽ കോർട്ടെക്സുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. സെൻസറിന്റെ കേബിൾ ഒരു 3-വയർ എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിൾഉപയോഗിച്ച് നീട്ടാൻ കഴിയും.
ലൈറ്റ് സെൻസർ V5 ബ്രെയിനിനൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കണമെങ്കിൽ, സെൻസർ കേബിൾ ഒരു V5 ബ്രെയിൻ 3-വയർ പോർട്ടിൽ പൂർണ്ണമായും ഘടിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. കുറിപ്പ്: സെൻസർ കേബിൾ കണക്റ്റർ ഒരു പ്രത്യേക ഓറിയന്റേഷനോടെ പോർട്ടിലേക്ക് ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് കീ ചെയ്തിരിക്കുന്നു.
| ലൈറ്റ് സെൻസർ | സെൻസർ കേബിൾ പൂർണ്ണമായും ചേർത്തിരിക്കുന്നു |
ലൈറ്റ് സെൻസർ അഡ്വാൻസ് സെൻസർ കിറ്റ് ൽ ലഭ്യമാണ് അല്ലെങ്കിൽ വെവ്വേറെ വാങ്ങാം ഇവിടെ.
ലൈറ്റ് സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
ലൈറ്റ് സെൻസർ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് അതിന്റെ ഭവനത്തിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ഫോട്ടോറെസിസ്റ്റർ മൂലമാണ്. സെൻസറിൽ പതിക്കുന്ന പ്രകാശത്തിന്റെ അളവിനെ ആശ്രയിച്ച് ഈ ഫോട്ടോറെസിസ്റ്റർ അതിന്റെ പ്രതിരോധ മൂല്യം മാറ്റുന്നു.
ലൈറ്റ് സെൻസർ ഒരു അനലോഗ് സെൻസറാണ്. ഇതിനർത്ഥം സെൻസർ V5 ബ്രെയിനിൽ നിന്ന് ഒരു 5v സ്രോതസ്സ് എടുക്കുകയും പ്രകാശ എക്സ്പോഷർ അനുസരിച്ച് ഫോട്ടോറെസിസ്റ്റർ ഈ മൂല്യത്തെ 5v നും 0v നും ഇടയിലുള്ള ഒരു മൂല്യത്തിലേക്ക് മാറ്റുകയും ചെയ്യും. V5 ബ്രെയിനിലേക്ക് തിരികെ വരുന്ന വോൾട്ടേജ് പ്രകാശത്തിന്റെ ഒരു ശതമാനം തെളിച്ചമാക്കി മാറ്റും.
സെൻസറിന്റെ അനലോഗ് സ്വഭാവം കാരണം, തിരികെ ലഭിച്ച മൂല്യത്തിന് പ്രകാശ തെളിച്ചത്തിന്റെ ഒരു പരിധി സ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്. മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, സെൻസറിൽ പ്രകാശിക്കുന്ന പ്രകാശം പശ്ചാത്തല പ്രകാശത്തിന്റെ തീവ്രതയോട് വളരെ അടുത്താണെങ്കിൽ, ലൈറ്റ് സെൻസറിന് വ്യത്യാസം കണ്ടെത്താൻ കഴിയില്ല. പശ്ചാത്തല വെളിച്ചത്തിന് മുകളിൽ ഉയർന്ന ശതമാനം തെളിച്ചത്തിന്റെ ഒരു നിശ്ചിത പരിധി ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അതുവഴി പശ്ചാത്തല വെളിച്ചത്തിൽ നിന്ന് ലഭിക്കുന്ന അനലോഗ് മൂല്യങ്ങളുടെ സാധാരണ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾക്കപ്പുറം വ്യത്യാസം കണ്ടെത്താൻ കഴിയും.
ഇരുണ്ട മുറിയിൽ മങ്ങിയ വെളിച്ചം കണ്ടെത്താൻ കഴിഞ്ഞേക്കും, പക്ഷേ നല്ല വെളിച്ചമുള്ള മുറിയിൽ മങ്ങിയ വെളിച്ചം ശ്രദ്ധിക്കപ്പെടാതെ പോകും.
റോബോട്ടിന്റെ പെരുമാറ്റം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്രകാശത്തിന്റെ ശതമാനത്തിൽ നിന്നുള്ള മൂല്യം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് ലൈറ്റ് സെൻസർ VEXcode V5അല്ലെങ്കിൽ VEXcode Pro V5 പോലുള്ള ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയുമായി ജോടിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ലൈറ്റ് സെൻസറിന്റെ പൊതുവായ ഉപയോഗങ്ങൾ:
ലൈറ്റ് സെൻസറുകൾ സാധാരണയായി ക്ലാസ് റൂം ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്, അവ രസകരമായ പ്രവർത്തനങ്ങളും ഫലപ്രദമായ പ്രോഗ്രാമിംഗ് വെല്ലുവിളികളും നൽകും ഇവയുടെ ചില ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇവയാണ്:
റോബോട്ട് നിർജ്ജീവമാക്കൽ:റോബോട്ടിൽ ഒരു ലൈറ്റ് സെൻസർ സ്ഥാപിക്കാം, തുടർന്ന് ക്ലാസ് മുറിയിൽ റോബോട്ടിനായി ഒരു പ്രോഗ്രാം എഴുതാം, അങ്ങനെ അത് പ്രവർത്തിക്കും, എന്നാൽ മുറിയിലെ ലൈറ്റുകൾ ഓഫ് ചെയ്താൽ സെൻസർ ഒരു അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പായി പ്രവർത്തിക്കുകയും റോബോട്ട് അതിന്റെ പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത് നിർത്തുകയും ചെയ്യും.
ഫോട്ടോ സെൻസറുകൾ ലൈറ്റ് ഫിക്ചറുകളിലും സമാനമായ രീതിയിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, പുറത്ത് ഇരുട്ടാകുമ്പോൾ ലൈറ്റ് ഫിക്ചർ ഓണാകുകയും പശ്ചാത്തല വെളിച്ചം തിരിച്ചെത്തുമ്പോൾ ഓഫാകുകയും ചെയ്യും. അലങ്കാര സോളാർ ഗാർഡൻ ലൈറ്റുകൾ ഇതുപോലെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
“ലൈറ്റ്” ഡ്രൈവിംഗ്: റോബോട്ടിന്റെ വലതുവശത്ത് ഒരു ലൈറ്റ് സെൻസർ സ്ഥാപിക്കാവുന്നതാണ്, രണ്ടാമത്തെ ലൈറ്റ് സെൻസർ ഇടതുവശത്ത് സ്ഥാപിക്കാവുന്നതാണ്. പിന്നീട് റോബോട്ടിനെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും, അങ്ങനെ അത് ഒരു ഇരുണ്ട മുറിയിൽ വച്ചാൽ അത് നേരെ ഓടിക്കുന്നു. ഒരു ഫ്ലാഷ്ലൈറ്റ് വലത് സെൻസറിലേക്ക് തിരിച്ചാൽ റോബോട്ട് വലത്തേക്ക് തിരിയും. പ്രകാശം ഇടതുവശത്തുള്ള സെൻസറിലേക്ക് നയിക്കപ്പെട്ടാൽ റോബോട്ട് ഇടത്തേക്ക് തിരിയുകയും രണ്ട് സെൻസറുകളും പ്രകാശിതമായാൽ റോബോട്ട് നിർത്തുകയും ചെയ്യും.
ഫ്ലാഷ്ലൈറ്റ് ടാഗ്:ഈ പ്രവർത്തനത്തിന് ഓരോ റോബോട്ടിനും ഒരു ലൈറ്റ് സെൻസർ, ഒരു VEX ഫ്ലാഷ്ലൈറ്റ്, ഒരു VEX ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 എന്നിവ ആവശ്യമാണ്. രണ്ട് റോബോട്ടുകളുടെ ടീമുകൾക്കിടയിലാണ് ഗെയിം നടക്കുന്നത്, ഇരുണ്ട ക്ലാസ് മുറിയിലാണ് ഇത് കളിക്കുന്നത്. കളിക്കിടെ, എതിരാളിയുടെ ലൈറ്റ് സെൻസറിൽ VEX ഫ്ലാഷ്ലൈറ്റ് പ്രകാശിക്കുമ്പോൾ, റോബോട്ടിന്റെ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ "ഫ്രീസ്" ചെയ്തിരിക്കും, ഒരു സഹതാരം റോബോട്ടിൽ ഒരു VEX ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തി ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ വീണ്ടും പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കും. ഒരു ടീമിലെ എല്ലാ സഹതാരങ്ങളും നിശ്ചലരാകുമ്പോൾ കളി അവസാനിക്കുന്നു.
കുറിപ്പ്: V5 ബ്രെയിനിന്റെ 3-വയർ പോർട്ടുകളിൽ ഒന്ന് ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട് ലോആയി കോൺഫിഗർ ചെയ്തുകൊണ്ട് VEX ഫ്ലാഷ്ലൈറ്റ് പവർ ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ഒരു മത്സര റോബോട്ടിൽ ലൈറ്റ് സെൻസറിന്റെ ഉപയോഗങ്ങൾ:
ഒരു മത്സര റോബോട്ടിൽ ലൈറ്റ് സെൻസറിന്റെ ഏറ്റവും സാധാരണമായ ഉപയോഗം സെൻസർ ഒരു ഫോട്ടോഗേറ്റായി പ്രവർത്തിക്കുക എന്നതാണ്. ഈ ആപ്ലിക്കേഷനിൽ, ഒരു റോബോട്ടിലെ കൺവെയർ സിസ്റ്റത്തിലോ സ്ലൈഡ് സിസ്റ്റത്തിലോ മുകളിലേക്ക് നീങ്ങുമ്പോൾ ഗെയിം പീസുകളുടെ ഇൻഡെക്സിംഗിനും/അല്ലെങ്കിൽ നിയന്ത്രണത്തിനും ഒരു ലൈറ്റ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.
ലൈറ്റ് സെൻസർ ഒരു വ്യക്തമായ പോളികാർബണേറ്റ് ഷീറ്റിനടിയിൽ ഘടിപ്പിക്കാം അല്ലെങ്കിൽ രണ്ട് ഘടനാപരമായ ലോഹ കഷണങ്ങൾക്കിടയിൽ ഫ്ലഷ് ചെയ്യാം. ലൈറ്റ് സെൻസറിന് മുകളിലൂടെ ഒരു ഗെയിം പീസ് സ്ലൈഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ അത് പ്രകാശത്തെ തടയുകയും സെൻസറിന് വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്താനും കഴിയും.
കൺവെയർ അല്ലെങ്കിൽ സ്ലൈഡ് സിസ്റ്റത്തിനുള്ളിൽ തടസ്സമുണ്ടാക്കുന്ന ഒരു ടച്ച് സെൻസറിന്റെ ഉപയോഗത്തേക്കാൾ ഫലപ്രദമായ കണ്ടെത്തൽ രീതിയാണിത്.
സൂചികയിലാക്കൽ: ഒരു സ്ലൈഡിന്റെയോ കൺവെയർ സിസ്റ്റത്തിന്റെയോ പ്രവേശന കവാടത്തിൽ ഒരു ലൈറ്റ് സെൻസർ സ്ഥാപിക്കാവുന്നതാണ്. ഓരോ തവണയും ഒരു ഗെയിം പീസ് സെൻസറിന് മുകളിലൂടെ കടന്നുപോകുമ്പോൾ, അത് V5 ബ്രെയിനിലേക്ക് ഒരു കൗണ്ട് സിഗ്നൽ അയയ്ക്കും.
V5 കൺട്രോളറിലെ LED സ്ക്രീനിലേക്ക് ഒരു സന്ദേശം അയയ്ക്കാൻ V5 ബ്രെയിനിന് കഴിയും. ഒരു ദൃശ്യ പരിശോധന സാധ്യമല്ലെങ്കിൽ പോലും, സിസ്റ്റത്തിൽ എത്ര ഗെയിം പീസുകളുണ്ടെന്ന് മനുഷ്യ ഓപ്പറേറ്റർക്ക് ഈ രീതിയിൽ അറിയാൻ കഴിയും.
നിയന്ത്രണം: ഒരു സ്ലൈഡിന്റെയോ കൺവെയർ സിസ്റ്റത്തിന്റെയോ അറ്റത്ത് ഒരു ലൈറ്റ് സെൻസർ സ്ഥാപിക്കാവുന്നതാണ്. ഒരു ഗെയിം പീസ് പ്രകാശത്തെ തടയുമ്പോൾ, സിസ്റ്റം നിറഞ്ഞുവെന്നും അധിക ഗെയിം പീസുകളൊന്നും എടുക്കാൻ ശ്രമിക്കരുതെന്നും സെൻസറിന് V5 ബ്രെയിനിലേക്കും മനുഷ്യ ഓപ്പറേറ്ററിലേക്കും ഒരു സിഗ്നൽ അയയ്ക്കാൻ കഴിയും.