വിവരണം
ലൈൻ ട്രാക്കർ എന്നത് ഇൻഫ്രാറെഡ് എൽഇഡിയും ഇൻഫ്രാറെഡ് ലൈറ്റ് സെൻസറും അടങ്ങുന്ന ഒരു അനലോഗ് സെൻസറാണ്. ഇതിന് ഒരൊറ്റ മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരമുണ്ട്, ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ചേസിസിനടിയിൽ ഘടിപ്പിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു. മുൻകൂട്ടി അടയാളപ്പെടുത്തിയ പാത പിന്തുടരാൻ ഒരു റോബോട്ടിനെ ലൈൻ ട്രാക്കർ അനുവദിക്കുന്നു. ഇത് 3-വയർ സീരീസ് സെൻസറുകളിൽ ഒന്നാണ്.
3-വയർ സെൻസറുകൾ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ അല്ലെങ്കിൽ കോർട്ടെക്സുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. അവരുടെ സെൻസർ കേബിൾ ഒരു 3-വയർ എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിൾഉപയോഗിച്ച് നീട്ടാൻ കഴിയും.
ലൈൻ ട്രാക്കർ V5 ബ്രെയിനുമായി പ്രവർത്തിക്കണമെങ്കിൽ, സെൻസർ കേബിൾ ഒരു V5 ബ്രെയിൻ 3-വയർ പോർട്ടിൽ പൂർണ്ണമായും ഘടിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ലൈൻ ട്രാക്കർ അഡ്വാൻസ് സെൻസർ കിറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ 3-പാക്കിൽ ലഭ്യമാണ്, ഇവിടെ നിന്ന് വാങ്ങാം.
| ലൈൻ ട്രാക്കർ | സെൻസർ കേബിൾ പൂർണ്ണമായും ചേർത്തിരിക്കുന്നു |
ലൈൻ ട്രാക്കർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
ഇൻഫ്രാറെഡ് ലൈറ്റ് എൽഇഡി ഉപയോഗിച്ച് ഒരു പ്രതലത്തെ പ്രകാശിപ്പിച്ചുകൊണ്ടാണ് ലൈൻ ട്രാക്കർ പ്രവർത്തിക്കുന്നത്, തുടർന്ന് ഇൻഫ്രാറെഡ് ലൈറ്റ് സെൻസർ പ്രതിഫലിക്കുന്ന ഇൻഫ്രാറെഡ് വികിരണം അളക്കുന്നു. പ്രതിഫലിക്കുന്ന വികിരണത്തിന്റെ തീവ്രതയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, സെൻസറിന് താഴെയുള്ള പ്രതലം എത്രത്തോളം പ്രകാശമോ ഇരുണ്ടതോ ആണെന്ന് ലൈൻ ട്രാക്കറിന് നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും.
ഇരുണ്ട പ്രതലങ്ങളേക്കാൾ ഇളം നിറമുള്ള പ്രതലങ്ങൾ കൂടുതൽ ഇൻഫ്രാറെഡ് പ്രകാശത്തെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുകയും സെൻസറിന് കൂടുതൽ തിളക്കത്തോടെ ദൃശ്യമാകുകയും ചെയ്യും. ഇത് സെൻസറിന് വിളറിയ പ്രതലത്തിൽ ഒരു ഇരുണ്ട വരയോ, ഇരുണ്ട പ്രതലത്തിൽ ഒരു വിളറിയ വരയോ കണ്ടെത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു.
ലൈൻ ട്രാക്കർ ഒരു അനലോഗ് സെൻസറാണ്, അതായത് ഇൻഫ്രാറെഡ് സെൻസർ പ്രതിഫലിക്കുന്ന ഇൻഫ്രാറെഡ് വികിരണത്തെ ആശ്രയിച്ച് 0v നും 5v നും ഇടയിലുള്ള വോൾട്ടേജ് മൂല്യം V5 ബ്രെയിനിലേക്ക് തിരികെ നൽകും. തുടർന്ന് V5 ബ്രെയിൻ ഈ മൂല്യത്തെ പ്രതിഫലനത്തിന്റെ ഒരു ശതമാനമാക്കി മാറ്റുന്നു. ഒരു രേഖ വിജയകരമായി പിന്തുടരുന്നതിന്, പ്രതിഫലനത്തിന്റെ ഷേഡുകൾ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസത്തിന്റെ മതിയായ പരിധി ഈ തരത്തിലുള്ള അളവെടുപ്പിന് ആവശ്യമാണ്.
ഉദാഹരണത്തിന്, ഇരുണ്ട ചാരനിറത്തിലുള്ള VEX കോംപറ്റീഷൻ ഫീൽഡ് ടൈലുകളിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന കറുത്ത ഇലക്ട്രിക്കൽ ടേപ്പിന്റെ സ്ട്രിപ്പിനെ ലൈൻ ട്രാക്കർ പിന്തുടരില്ല, കാരണം സെൻസർ പ്രതിഫലനത്തിന്റെ ശതമാനങ്ങൾ വളരെ അടുത്തായി ഒരു പരിധി വ്യത്യാസത്തിനായി തിരികെ നൽകും. എന്നിരുന്നാലും, VEX കോമ്പറ്റീഷൻ ഫീൽഡ് ടൈലുകളിൽ വെളുത്ത ഇലക്ട്രിക്കൽ ടേപ്പിന്റെ ഒരു സ്ട്രിപ്പ് മൂല്യങ്ങളിൽ വലിയ വ്യത്യാസവും റോബോട്ടിന് ടേപ്പ് ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നതിന് മതിയായ പരിധിയും നൽകും.
പ്രതിഫലനത്തിന്റെ ശതമാനത്തിൽ നിന്നുള്ള മൂല്യം റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് തലച്ചോറിന് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്, ലൈൻ ട്രാക്കർ VEXcode V5അല്ലെങ്കിൽ VEXcode Pro V5 പോലുള്ള ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയുമായി ജോടിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്.
കുറിപ്പ്: (പ്രതിഫലന) ബ്ലോക്ക്, V5 ഡാഷ്ബോർഡിലെ റീഡിംഗിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ ഒരു ലൈൻ ട്രാക്കറിന്റെ മൂല്യ പതിപ്പ് നൽകും.
സെൻസറുകളുടെ സ്ഥാനം
സെൻസറുകളുടെ പ്രവർത്തനത്തിന് ലൈൻ ട്രാക്കറുകളുടെ സ്ഥാനം നിർണായകമാണ്. ലൈൻ ട്രാക്കറിന്റെ പരിധി അത് അളക്കുന്ന ഉപരിതലത്തിൽ നിന്ന് ഏകദേശം 0.02” മുതൽ 0.25” വരെയാണ്. അതിന്റെ ഒപ്റ്റിമൽ സെൻസിറ്റിവിറ്റി 3 മില്ലിമീറ്റർ (ഏകദേശം ⅛”) ആണ്, സെൻസർ ഉപരിതലത്തിൽ നിന്ന് കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് സ്ഥാപിക്കണം.
0.25 ഇഞ്ചിന് മുകളിലുള്ള ഒരു റോബോട്ടിൽ ഒരു ലൈൻ ട്രാക്കർ സ്ഥാപിക്കുന്നത് (4 ഇഞ്ച് വീലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന് കീഴിൽ നേരിട്ട് സെൻസർ ഘടിപ്പിക്കുന്നത് പോലുള്ളവ) പ്രതിഫലിക്കുന്ന ഇൻഫ്രാറെഡ് തീവ്രത കുറവായതിനാൽ വളരെ മോശം മൂല്യങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കും.
സെൻസർ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ഉപരിതലത്തിന് മുകളിലുള്ള ദൂരത്തിന് പുറമേ, റോബോട്ടിന്റെ ഭ്രമണ പിവറ്റ് പോയിന്റിൽ നിന്നുള്ള ദൂരവും പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്. സാധാരണയായി, ഒരു ഓൾ-വീൽ ഡ്രൈവ് റോബോട്ടിന്റെ റോബോട്ടിന്റെ മധ്യഭാഗത്തും ഒരു ടു-വീൽ ഡ്രൈവ് റോബോട്ടിന്റെ രണ്ട് ചക്രങ്ങൾക്കിടയിലുമാണ് ഈ പിവറ്റ് പോയിന്റ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.
ലൈൻ ട്രാക്കർ പിവറ്റ് പോയിന്റിലേക്ക് അടുക്കുന്തോറും സെൻസറിനെ സ്ഥാനഭ്രംശം വരുത്താൻ റോബോട്ടിന് കൂടുതൽ പിവറ്റ് ചെയ്യേണ്ടിവരും. എന്നിരുന്നാലും, ലൈൻ ട്രാക്കറുകൾ പിവറ്റ് പോയിന്റിൽ നിന്ന് വളരെ അകലെ സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, അവിടെ സെൻസർ സ്ഥാനചലനം ചെയ്യാൻ ഒരു ചെറിയ പിവറ്റ് മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ.
ലൈൻ ട്രാക്കറിന്റെ പ്രതികരണ സമയം 50Hz ആണ്. റോബോട്ടിന്റെ യാത്രാ വേഗത വളരെ കൂടുതലാണെങ്കിൽ, റോബോട്ടിന്റെ പിവറ്റ് പോയിന്റിൽ നിന്നുള്ള വലിയ സെൻസർ ദൂരവും കൂടിച്ചേർന്നാൽ, ലൈൻ ട്രാക്കറിന്റെ പ്രതികരണ സമയം സെൻസറിന് ഒരു ലൈൻ പിന്തുടരാൻ പര്യാപ്തമായിരിക്കില്ല.
ലൈൻ ട്രാക്കറിന് കണ്ടെത്താൻ കഴിയുന്ന ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ലൈൻ വീതി 0.25 ഇഞ്ച് ആണെന്നതും ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്.
ലൈൻ ട്രാക്കറിന്റെ പൊതുവായ ഉപയോഗങ്ങൾ:
ലൈൻ ട്രാക്കറുകൾ ഒരു യൂണിറ്റായോ, ഒരു ജോഡി ലൈൻ ട്രാക്കറുകളായോ, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ലൈൻ പിന്തുടരാൻ മൂന്ന് ലൈൻ ട്രാക്കറുകളുടെ ഒരു സെറ്റായോ ഉപയോഗിക്കാം.
സിംഗിൾ യൂണിറ്റ്: ഒരു സിംഗിൾ ലൈൻ ട്രാക്കർ സാധാരണയായി ലൈൻ കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ ഒരു ലൈനിലേക്ക് തിരിയുന്ന തരത്തിലാണ് പ്രോഗ്രാം ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. പിന്നെ റോബോട്ട് ലൈനിൽ നിന്ന് അല്പം മുന്നോട്ട് നീങ്ങി തിരിഞ്ഞ് ലൈനിലേക്ക് തിരിയുന്നു.
ഇത് ലൈനിലൂടെ വളരെ സാവധാനത്തിലുള്ള, ഞെരുക്കമുള്ള ചലനം ഉണ്ടാക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ ഏറ്റവും എളുപ്പമുള്ള പ്രോഗ്രാമിംഗ് ലോജിക്കാണ്, കാരണം ഇത് ഒരൊറ്റ ഫീഡ്ബാക്ക് നിയന്ത്രണ അവസ്ഥ മാത്രമേ പരിശോധിക്കുന്നുള്ളൂ: ലൈൻ കണ്ടെത്തിയോ ഇല്ലയോ?
ജോഡി ലൈൻ ട്രാക്കറുകൾ: രണ്ട് ലൈൻ ട്രാക്കറുകൾ മൌണ്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും, അങ്ങനെ അവയെ വേർതിരിക്കുന്ന ദൂരം അവ പിന്തുടരുന്ന ലൈനിന്റെ വീതിയെക്കാൾ അല്പം കൂടുതലാണ്. ലൈനിന്റെ ഇരുവശത്തും ഒരു സെൻസർ ഘടിപ്പിച്ചാണ് റോബോട്ടിനെ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നത്. ലൈൻ ട്രാക്കറുകളിൽ ഏതെങ്കിലും ലൈൻ കണ്ടെത്തുമ്പോൾ, ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം റോബോട്ട് തിരിക്കാൻ ആവശ്യപ്പെടുന്നു, അങ്ങനെ രണ്ട് സെൻസറുകൾക്കിടയിലുള്ള ലൈൻ വീണ്ടും തുറക്കുന്നു.
ഈ സജ്ജീകരണം റോബോട്ടിന് സുഗമമായ ചലനം നൽകുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഈ സജ്ജീകരണം പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് കൂടുതൽ വിപുലമായ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ആവശ്യമാണ്.
| മൂന്ന് ലൈൻ ട്രാക്കറുകളുടെ ഒരു സെറ്റ് ഉപയോഗിച്ചുള്ള ലൈൻ ഡിറ്റക്ഷൻ |
മൂന്നിന്റെ സെറ്റ്: മൂന്ന് ലൈൻ ട്രാക്കറുകളുടെ ഒരു പരമ്പര മൌണ്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും, അങ്ങനെ മധ്യ ട്രാക്കറിന് ലൈൻ കണ്ടെത്താനാകും, കൂടാതെ രണ്ട് വശങ്ങളുള്ള ട്രാക്കറുകളും ലൈനിന്റെ ഓരോ വശത്തേക്കും ഓഫ്സെറ്റ് ആയി മൌണ്ട് ചെയ്യപ്പെടും. ഈ സജ്ജീകരണത്തിൽ, സെന്റർ സെൻസർ ലൈൻ കണ്ടെത്താതിരിക്കുകയും സൈഡ് സെൻസറുകളിൽ ഒന്ന് ലൈൻ കണ്ടെത്തുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, റോബോട്ട് തിരിഞ്ഞ് ലൈൻ സെന്റർ സെൻസറിന് കീഴിൽ തിരികെ കൊണ്ടുവരും.
ഒരു ജോഡി സെൻസറുകളെ അപേക്ഷിച്ച് മൂന്ന് ലൈൻ ട്രാക്കറുകളുടെ സെറ്റിന്റെ പ്രധാന നേട്ടം ഇതാണ്: മൂന്ന് ലൈൻ ടാക്കറുകളും ഒരു ലൈൻ കണ്ടെത്തുന്നില്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിനെ നിർത്താൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും. റോബോട്ട് നിർത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ, വീണ്ടും ലൈൻ കണ്ടെത്താൻ ശ്രമിച്ചുകൊണ്ട് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും സ്കാൻ ചെയ്യാൻ അതിന് കഴിയും. ഈ സജ്ജീകരണത്തിന് മൂന്ന് ഫീഡ്ബാക്ക് നിയന്ത്രണ ലൂപ്പുകളും നിരവധി വ്യത്യസ്ത അവസ്ഥകളും ആവശ്യമാണ്, ഇത് മൂന്ന് ഓപ്ഷനുകളിലെ ഏറ്റവും സങ്കീർണ്ണമായ യുക്തിയാക്കി മാറ്റുന്നു.
മറ്റ് ഉപയോഗങ്ങൾ
മൂന്ന് ലൈൻ ട്രാക്കർ സജ്ജീകരണങ്ങളും ഒരു ലൈൻ കണ്ടെത്തി നിർത്തുന്നതുവരെ നേരെ മുന്നോട്ട് നീങ്ങാൻ ഉപയോഗിക്കാം.
ഒരു ലൈൻ പിന്തുടരാനും ഒരു ക്രോസ് ലൈൻ കണ്ടെത്താനും ലൈൻ ട്രാക്കറുകളുടെ ജോഡിയും മൂന്ന് സെറ്റും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും. പ്രധാന പാതയിലൂടെയുള്ള കുറുകെയുള്ള വരകൾ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിന്റെ സ്വഭാവം മാറ്റാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, യാത്രാ ഉപരിതലം ഒരു വരകളുടെ ഗ്രിഡ് ഉപയോഗിച്ച് അടയാളപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, റോബോട്ടിനെ ഒരു വര പിന്തുടരാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാം, മൂന്ന് ഗ്രിഡ് ക്രോസ്ലൈനുകൾ കണ്ടെത്താം, തുടർന്ന് നാലാമത്തെ ക്രോസ്ലൈനിൽ വലത്തേക്ക് തിരിഞ്ഞ് ആ രേഖ പിന്തുടരാം.
ഒരു മത്സര റോബോട്ടിൽ ലൈൻ ട്രാക്കറുകളുടെ ഉപയോഗങ്ങൾ:
ഓരോ വർഷവും VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സരത്തിന്റെ ഗെയിം ഫീൽഡിൽ വ്യത്യസ്തങ്ങളായ വെളുത്ത ഇലക്ട്രിക്കൽ ടേപ്പ് ലൈനുകൾ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇവ സാധാരണയായി വയലിലെ വ്യത്യസ്ത മേഖലകളെ അടയാളപ്പെടുത്തുന്നു. സ്വയംഭരണ കാലയളവിൽ ലൈൻ ട്രാക്കർമാർക്കും ലൈനുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. ഫീൽഡ് ലൈനുകളുടെ ചില തരം ഉപയോഗങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
സ്കോറിംഗ്: ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ലൈൻ ട്രാക്കർമാർക്ക് ഫീൽഡിലെ ഗോൾ ലൈനുകൾ ഉപയോഗിച്ച് സ്കോറിംഗ് സോണുകൾ കണ്ടെത്താനും തുടർന്ന് അവയിൽ വിന്യസിക്കാനും കഴിയും, 2015-2016 ഗെയിമായ നത്തിംഗ് ബട്ട് നെറ്റ് പോലുള്ള ഗെയിം ഒബ്ജക്റ്റുകൾ ഏരിയയിലേക്ക് സ്കോർ ചെയ്യാൻ.
ഗെയിം പീസുകൾ കണ്ടെത്തൽ: പലപ്പോഴും ഗെയിം പീസുകൾ ഒരു ഫീൽഡ് ലൈനിലൂടെ കാണപ്പെടുന്നു. ലൈൻ ട്രാക്കറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഗെയിം പീസ് കണ്ടെത്താനും, അത് എടുക്കാനും, തുടർന്ന് സ്കോർ ചെയ്യാനും കഴിയും. 2016-2017 ലെ സ്റ്റാർസ്ട്രക്ക് ഗെയിമിൽ നിയർ സോണിനെയും ഫാർ സോണിനെയും വേർതിരിക്കുന്ന ലൈനിൽ സ്ഥാപിച്ചിരുന്ന തുണികൊണ്ടുള്ള വലിയ ക്യൂബുകൾ ഇതിന് ഒരു ഉദാഹരണമായിരുന്നു.
അലൈൻമെന്റ്: ലൈൻ ട്രാക്കറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു റോബോട്ടിനെ ഫീൽഡ് ലൈനിലൂടെ വിന്യസിക്കാൻ കഴിയും, അതുവഴി എന്തെങ്കിലും ജോലി ചെയ്യാനോ ഫീൽഡിൽ അതിന്റെ സ്ഥാനം വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാനോ കഴിയും. 2018-2019 ലെ ടേണിംഗ് പോയിന്റ് ഗെയിമിൽ, എക്സ്പാൻഷൻ സോൺ ലൈനുകൾ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിനെ വിന്യസിക്കാമായിരുന്നു, അങ്ങനെ ക്യാപ്സിന് ഉയർന്ന സ്കോർ നേടാനാകും.
നാവിഗേഷൻ: മുമ്പ് സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, ഒരു ലൈൻ കണ്ടെത്തുമ്പോൾ റോബോട്ട് നിർത്താനോ ഒരു ലൈൻ പിന്തുടരാനോ ലൈൻ ട്രാക്കറുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. 2019-2020 ലെ ടവർ ടേക്ക്ഓവർ ഗെയിമിൽ ഇതിനൊരു ഉദാഹരണം ഉപയോഗിക്കാമായിരുന്നു. ലൈൻ ട്രാക്കേഴ്സിന് ഒരു റോബോട്ടിനെ ഓട്ടോണമസ് ലൈനിലൂടെ കടന്നുപോകുന്നത് തടയാനും അവരുടെ അലയൻസിന്റെ ഓട്ടോണമസ് ബോണസ് നഷ്ടപ്പെടാതിരിക്കാനും കഴിയുമായിരുന്നു.
ഒബ്ജക്റ്റ് ഡിറ്റക്ഷൻ: ഒരു ലൈൻ ട്രാക്കർ ഒരു ക്ലാവ്, കൺവെയർ സിസ്റ്റം അല്ലെങ്കിൽ സ്ലൈഡ് സിസ്റ്റം എന്നിവയ്ക്കുള്ളിൽ രണ്ട് ഘടനാപരമായ ലോഹ കഷണങ്ങൾക്കിടയിൽ ഫ്ലഷ് ആയി ഘടിപ്പിക്കാം. ഒരു ഗെയിം പീസ് ലൈൻ ട്രാക്കറിന് മുകളിലൂടെ സ്ലൈഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ സെൻസറിന് വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്താൻ കഴിയും.
പല ഗെയിമുകളിലും ലൈൻ ട്രാക്കർമാർക്ക് പിടിക്കപ്പെടാവുന്ന തടസ്സങ്ങൾ മൈതാനത്ത് ഉണ്ടാകാറുണ്ട്, അതിനാൽ റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ ഇത് കണക്കിലെടുക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്, ലൈൻ ട്രാക്കറുകൾ ഒരു കൂട്ടം ചക്രങ്ങൾക്കിടയിൽ നേരിട്ട് സ്ഥാപിക്കുന്നത് മിക്ക തടസ്സങ്ങളെയും മറികടക്കാൻ സഹായിക്കും.