V5 3-വയർ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു

വിവരണം

ഒരു ഷാഫ്റ്റിന്റെ കോണീയ ഭ്രമണം (265^oവരെ) അളക്കാൻ ഒരു വേരിയബിൾ റെസിസ്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു സെൻസറാണ് പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ. ഇത് 3-വയർ സീരീസ് സെൻസറുകളിൽ ഒന്നാണ്.

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് അതിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് ഒരു "ഡി-ഹോൾ" ഉപയോഗിച്ചാണ്. ഇത് ദ്വാരത്തിലൂടെ ഒരു ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ഷാഫ്റ്റ് തിരുകാനും ഷാഫ്റ്റ് കറങ്ങുമ്പോൾ സെൻസറിന്റെ ഹബ് സ്ഥാനം മാറ്റാനും അനുവദിക്കുന്നു.

സെൻസറിന്റെ ഭവനത്തിൽ രണ്ട് മൗണ്ടിംഗ് ആർക്ക് സ്ലോട്ടുകൾ ഉണ്ട്, ഇത് റോബോട്ടിന്റെ ഘടനയിൽ ഘടിപ്പിച്ച ശേഷം പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ സ്ഥാനം 90^o വരെ ഫൈൻ ട്യൂൺ ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു. അറ്റാച്ച്മെന്റ് സ്ക്രൂകൾ അയവുവരുത്തി, സെൻസർ ക്രമീകരിച്ച്, തുടർന്ന് സ്ക്രൂകൾ വീണ്ടും മുറുക്കി ഇത് സാധ്യമാക്കാം.

3-വയർ സെൻസറുകൾ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ അല്ലെങ്കിൽ കോർട്ടെക്സുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. സെൻസറിന്റെ കേബിൾ ഒരു 3-വയർ എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിൾഉപയോഗിച്ച് നീട്ടാൻ കഴിയും.

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V5 ബ്രെയിനുമായി പ്രവർത്തിക്കണമെങ്കിൽ, സെൻസർ കേബിൾ V5 ബ്രെയിൻ 3-വയർ പോർട്ടിലേക്ക് പൂർണ്ണമായും ഘടിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ അഡ്വാൻസ് സെൻസർ കിറ്റ് ൽ ലഭ്യമാണ് അല്ലെങ്കിൽ 2-പായ്ക്ക് ആയി ഇവിടെ നിന്ന് വാങ്ങാം

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ	സെൻസർ കേബിൾ പൂർണ്ണമായും ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു

ഒരു ഷാഫ്റ്റ് സെൻസറിന്റെ സെൻട്രൽ ഹബിനെ തിരിക്കുമ്പോൾ വേരിയബിൾ റെസിസ്റ്ററിന് അതിന്റെ മൂല്യം മാറ്റാൻ സാധിക്കുന്നതിലൂടെയാണ് പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. പ്രതിരോധത്തിലെ ഈ മാറ്റം V5 ബ്രെയിനിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നലിനെ പരിഷ്കരിക്കുന്നു. തിരികെ ലഭിക്കുന്ന ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലിന് വ്യത്യസ്ത വോൾട്ടേജ് ഉണ്ടായിരിക്കും. ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാമുമായി ചേർന്ന് V5 ബ്രെയിൻ, വോൾട്ടേജിലെ ഈ മാറ്റത്തെ ഷാഫ്റ്റ് ആംഗിൾ റൊട്ടേഷന്റെ ശതമാനമായോ ഷാഫ്റ്റ് റൊട്ടേഷന്റെ ഡിഗ്രിയായോ പരിവർത്തനം ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഈ അളവെടുപ്പിലൂടെ മൂല്യത്തിലെ വർദ്ധനവോ കുറവോ കണ്ടെത്താൻ കഴിയും.

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ ഒരു ഗുണം, V5 ബ്രെയിൻ ഓഫാക്കി വീണ്ടും ഓണാക്കിയാലും അതേ റീഡിംഗ് തന്നെ നൽകും എന്നതാണ്. ബ്രെയിൻ ഓഫായിരിക്കുമ്പോൾ ഷാഫ്റ്റ് തിരിക്കുകയാണെങ്കിൽ, പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ നൽകുന്ന മൂല്യം ബ്രെയിൻ മുഴുവൻ സമയവും പവർ ചെയ്തിരുന്നതിന് തുല്യമായിരിക്കും. മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ എല്ലായ്പ്പോഴും അതിന്റെ കേന്ദ്ര ഹബിന്റെ സ്ഥാനത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു മൂല്യം നൽകും. ഇത് ഒപ്റ്റിക്കൽ ഷാഫ്റ്റ് എൻകോഡറിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ്, കാരണം ഓരോ തവണ ബ്രെയിൻ ഓഫ് ചെയ്യുമ്പോഴും അതിന്റെ റീഡിംഗ് നഷ്ടപ്പെടും.

സിഗ്നൽ വോൾട്ടേജിലെ മാറ്റം ഉപയോഗപ്പെടുത്തി റോബോട്ടിന്റെ സ്വഭാവം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് തലച്ചോറിന് ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്, പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ VEXcode V5അല്ലെങ്കിൽ VEXcode Pro V5 പോലുള്ള ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയുമായി ജോടിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്.

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ സെൻട്രൽ ഹബ് ഒരു ഷാഫ്റ്റ് 265^oഉപയോഗിച്ച് തിരിക്കാൻ കഴിയും. ഇത് ആം ഷാഫ്റ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ക്ലാവ് ഗ്രിപ്പർ ഷാഫ്റ്റ് പോലുള്ള പരിമിതമായ ഭ്രമണമുള്ള ഒരു ഷാഫ്റ്റ് അളക്കുന്നതിന് സെൻസറിനെ അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിനെ 265^oന് അപ്പുറം തിരിക്കാൻ നിർബന്ധിക്കരുത്. സെൻട്രൽ ഹബ് നിർബന്ധിതമാക്കിയാൽ, സെൻസറിന്റെ ആന്തരിക സ്റ്റോപ്പുകൾ തകരുകയും ഹബിനെ സ്വതന്ത്രമായി തിരിക്കാൻ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യും. ഇത് സംഭവിച്ചാൽ സെൻസർ പുനരുപയോഗം ചെയ്യണം/ഉപേക്ഷിക്കണം, കാരണം അതിന്റെ മൂല്യങ്ങൾ സത്യമാകില്ല.

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ അളക്കൽ പരിധി ഒരു "ടോർക്ക്" ഗിയർ അനുപാതം ന്റെ ഡ്രൈവ്ഡ് ഷാഫ്റ്റിൽ സ്ഥാപിച്ച് വർദ്ധിപ്പിക്കാനും അനുപാതത്തിന്റെ ഡ്രൈവിംഗ് വശത്ത് ഷാഫ്റ്റ് അളക്കാനും കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, ഈ രീതി ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, സെൻസറിന്റെ മൂല്യങ്ങളുടെ റെസല്യൂഷൻ അത്ര മികച്ചതായിരിക്കില്ല.

ഒരു ഷാഫ്റ്റ് സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, ഷാഫ്റ്റിന്റെ ഭ്രമണം അളക്കാൻ ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററല്ല, ഒരു ഒപ്റ്റിക്കൽ ഷാഫ്റ്റ് എൻകോഡർ ഉപയോഗിക്കണം.

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ പൊതുവായ ഉപയോഗങ്ങൾ:

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന രണ്ട് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഒരു അസംബ്ലിയുടെ സ്ഥാനം നിയന്ത്രിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ഫംഗ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനോ വേരിയബിൾ മൂല്യം മാറ്റുന്നതിനോ V5 ബ്രെയിനിന് വ്യത്യസ്തമായ ഫീഡ്‌ബാക്ക് നൽകുക എന്നിവയാണ്. ഇവയുടെ ചില ക്ലാസ് മുറി ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇവയാകാം:

നിയന്ത്രണ സ്ഥാനം: Clawbot ന്റെ കൈയിൽ കാണപ്പെടുന്ന 84T ഗിയറിനുള്ള ഷാഫ്റ്റ് (ഘട്ടം 32 V5 Clawbot ബിൽഡ്) നീളമുള്ള ഷാഫ്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, അങ്ങനെ ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ഷാഫ്റ്റിൽ തിരുകാനും Clawbot ന്റെ ടവറിൽ ഘടിപ്പിക്കാനും കഴിയും (ഘട്ടങ്ങൾ 35,36). സെൻസർ സ്ഥാപിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, V5 കൺട്രോളറിൽ ബട്ടണുകൾ അമർത്തുമ്പോൾ, സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് V5 ക്ലോബോട്ടിന്റെ കൈ 3 വ്യത്യസ്ത ഉയരങ്ങളിൽ ചലിപ്പിക്കാനും നിർത്താനും പിടിക്കാനും വിദ്യാർത്ഥികളെ വെല്ലുവിളിക്കാൻ കഴിയും.

വേരിയബിളുകൾ/ഫംഗ്ഷനുകൾ ക്രമീകരിക്കൽ: ഒരു ചെറിയ ഷാഫ്റ്റ് ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിലൂടെ തിരുകുകയും റബ്ബർ ഷാഫ്റ്റ് കോളറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് സെൻസറിന്റെ ഹബ്ബിൽ ഉറപ്പിക്കുകയും ചെയ്യാം, തുടർന്ന് ഒരു ചെറിയ ഘടകം ( ഡ്രൈവർ ഷാഫ്റ്റ് ലോക്ക് ബാർപോലുള്ളവ) ഷാഫ്റ്റിൽ ചേർത്ത് ഒരു നോബായി ഉപയോഗിക്കാം.

ഈ അസംബ്ലി ഒരു റോബോട്ട് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിൽ ഘടിപ്പിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, റോബോട്ട് തിരിയുന്ന ഡിഗ്രികൾ മാറ്റാൻ സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ വിദ്യാർത്ഥികളെ വെല്ലുവിളിക്കാൻ കഴിയും. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഓരോ തവണ പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോഴും, പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിലെ നോബ് മറ്റൊരു സ്ഥലത്തേക്ക് തിരിക്കുകയാണെങ്കിൽ, റോബോട്ട് വ്യത്യസ്തമായ അളവിൽ തിരിക്കും.

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിൽ നിന്ന് ലഭിക്കുന്ന മൂല്യങ്ങളെ ഏഴ് ശ്രേണികളായി വിഭജിക്കുക എന്നതാണ് ഈ അസംബ്ലി ഉപയോഗിച്ചുള്ള മറ്റൊരു രസകരമായ പ്രവർത്തനം. പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിൽ ഒരു ശ്രേണിയിലെ മൂല്യങ്ങളിൽ നിന്ന് അടുത്തതിലേക്ക് നോബ് തിരിക്കുമ്പോൾ, V5 ബ്രെയിനിന്റെ കളർ ടച്ച് സ്‌ക്രീനിൽ ആഴ്ചയിലെ മറ്റൊരു ദിവസം (അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് മനോഹരമായ സന്ദേശം) പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരു യൂസർ പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കാൻ വിദ്യാർത്ഥികളെ വെല്ലുവിളിക്കുക.

ഒരു മത്സര റോബോട്ടിൽ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ ഉപയോഗങ്ങൾ:

ഷാഫ്റ്റ് കൺട്രോൾ വെരിഫിക്കേഷൻ: മത്സര സമയത്ത് ഷാഫ്റ്റിന്റെ ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ എൻകോഡറുകൾ മികച്ചതാണ്. എന്നിരുന്നാലും, ഒരു ദ്വിതീയ ഷാഫ്റ്റ് ശരിയായ കോണിൽ കറങ്ങുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ഉപയോഗപ്രദമാകുന്ന സന്ദർഭങ്ങൾ ഉണ്ടായേക്കാം. ഉദാഹരണത്തിന്, “ഹീറോ” റോബോട്ടിന്റെ - ഫ്ലിപ്പ്.റിസ്റ്റ് ഷാഫ്റ്റിൽ (സ്റ്റെപ്പ് 43, ഫ്ലിപ്പ് ബിൽഡ്) ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ചേർക്കാൻ കഴിയും.

ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, റിസ്റ്റിനുള്ള ചെയിൻ ഡ്രൈവ് റിസ്റ്റിന്റെ സ്പ്രോക്കറ്റിൽ ഒരു പല്ല് പോലും തട്ടിയിട്ടില്ലെന്നും V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ എൻകോഡറുമായി സമന്വയിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കാൻ ഒരു ഓട്ടോണമസ് പ്രോഗ്രാമിനുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്ക് സെൻസർ നൽകും.

പ്രോഗ്രാം ഫംഗ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ: 8 വ്യത്യസ്ത പ്രോഗ്രാമുകൾ നിലനിർത്താനുള്ള കഴിവുള്ള V5 ബ്രെയിൻ നിരവധി പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത ദിനചര്യകൾ നൽകാൻ കഴിയും. മത്സരം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് തലച്ചോറിന്റെ ടച്ച് സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിച്ച് ഈ പ്രോഗ്രാമുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാനാകും. എന്നിരുന്നാലും, ടച്ച് സ്‌ക്രീനിന്റെ സംരക്ഷണ കവചം നീക്കം ചെയ്യാതെ തന്നെ, റോബോട്ട് ഫീൽഡിൽ സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന് മുമ്പുള്ള അവസാന നിമിഷത്തിൽ ഒരു പ്രോഗ്രാമിനുള്ളിലെ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനോ വേരിയബിളുകൾ ക്രമീകരിക്കുന്നതിനോ ഒരു നോബ് ഉള്ള ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ഉപയോഗിക്കാം.

ഉദാഹരണത്തിന്, പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിലെ നോബ് ഒരു വശത്ത് നിന്ന് (ലോ റേഞ്ച്) മറുവശത്തേക്ക് (ഹൈ റേഞ്ച്) തിരിക്കാൻ കഴിയും, അങ്ങനെ റോബോട്ടിന്റെ ഓട്ടോണമസ് റൂട്ടീൻ ബ്ലൂ അലയൻസ് റൂട്ടീനിൽ നിന്നും റെഡ് അലയൻസ് റൂട്ടീനിൽ നിന്നും മാറ്റാൻ കഴിയും.