വിവരണം
ദൃശ്യ ഫീഡ്ബാക്ക് നൽകാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ഉപകരണമാണ് LED (പ്രകാശം പുറപ്പെടുവിക്കുന്ന ഡയോഡ്) സൂചകം. ചുവപ്പ്, മഞ്ഞ, പച്ച നിറങ്ങളിലാണ് എൽഇഡികൾ വരുന്നത്.
LED ഇൻഡിക്കേറ്ററുകൾ V5ബ്രെയിൻ അല്ലെങ്കിൽ കോർട്ടെക്സുമായി . എൽഇഡി ഇൻഡിക്കേറ്റർ നേരിട്ട് തലച്ചോറിലേക്ക് തിരുകാൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും മിക്ക സാഹചര്യങ്ങളിലും, 3-വയർ എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിൾനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ LED കൂടുതൽ നന്നായി കാണാൻ കഴിയും, അതിനാൽ അത് റോബോട്ടിൽ വ്യക്തമായി കാണാവുന്ന സ്ഥലത്ത് സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും. കണക്ഷൻ സുരക്ഷിതമാക്കുന്നതിനും ഇൻസുലേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനുമായി എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിളും LED ഇൻഡിക്കേറ്ററും തമ്മിലുള്ള കണക്ഷൻ ഒരു ഇലക്ട്രിക്കൽ റാപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് പൊതിയണം. സിപ്പ് ടൈകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഘടനാപരമായ ലോഹ കഷണത്തിൽ LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഘടിപ്പിക്കാം.
3-വയർ എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിളിനൊപ്പം LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഇൻഡിക്കേറ്റർ ശരിയായി ചേർക്കേണ്ടത് അത്യാവശ്യമാണ്. രണ്ട് ഘടകങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ LED-യുടെ പുറം പിൻ 3-വയർ എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിളിന്റെ പുറത്തെ വെള്ള (സിഗ്നൽ) വയറുമായി വിന്യസിക്കേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ മധ്യ പിൻ ചുവപ്പ് (+5V) വയറുമായി വിന്യസിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ V5 ബ്രെയിനുമായി പ്രവർത്തിക്കണമെങ്കിൽ, സെൻസർ അല്ലെങ്കിൽ അതിന്റെ എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിൾ ഒരു V5 ബ്രെയിൻ 3-വയർ പോർട്ടിലേക്ക് പൂർണ്ണമായും ഇൻസേർട്ട് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
LED ഇൻഡിക്കേറ്ററുകൾ ഒരു പായ്ക്ക് ആയി വാങ്ങാം ഇവിടെ.
| LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ | LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ 3-വയർ & എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിൾ |
LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ പ്രവർത്തനം ഒരുപക്ഷേ എല്ലാ 3-വയർ ഉപകരണങ്ങളിലും ഏറ്റവും ലളിതമായ ഒന്നാണ്. ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാമിന് V5 ബ്രെയിനിലേക്ക് "സെറ്റ് LED ഓൺ" എന്ന കമാൻഡ് അയയ്ക്കാൻ കഴിയും, LED-ക്ക് പവർ ലഭിക്കും. പ്രോഗ്രാമിന് ഒരു “set LED off” കമാൻഡ് അയയ്ക്കാനും കഴിയും, അപ്പോൾ LED ഓഫാകും.
| LED ഓണാക്കുക | LED ഓഫ് ചെയ്യുക |
ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ VEXcode V5അല്ലെങ്കിൽ VEXcode Pro V5 പോലുള്ള ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയുമായി ജോടിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഒരു LED സൂചകത്തിന്റെ പൊതുവായ ഉപയോഗങ്ങൾ:
LED ഇൻഡിക്കേറ്ററിനായുള്ള ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു: ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുക (ഒരു പ്രോഗ്രാമിന്റെ പ്രശ്നപരിഹാരം നടത്തുക), മറ്റൊരു സെൻസറിന്റെ അവസ്ഥ പരിശോധിക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിലെ ഒരു അവസ്ഥ എത്തിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ദൃശ്യ ഫീഡ്ബാക്ക് നൽകുക.
ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാമിനുള്ളിലെ സൂചന: സുരക്ഷിതമായ ഒരു ദൃശ്യ സൂചന നൽകുന്നതിന് ഒരു പ്രോഗ്രാമിലെ ഔട്ട്പുട്ടിന് പകരം ഒരു LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഉപയോഗിക്കാം. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം പരീക്ഷിക്കുന്നതിനായി ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ് ഡ്രൈവർ ന് പകരം ഒരു LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഉപയോഗിക്കാം. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, പ്രോഗ്രാമിന്റെ ലോജിക് ശരിയല്ലെങ്കിൽ, ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ ക്രമരഹിതമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനേക്കാൾ LED പ്രകാശിക്കാൻ സാധ്യതയുണ്ട്.
| ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ് ഡ്രൈവറും ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറും |
ചില തുടക്ക പ്രോഗ്രാമിംഗ് ആശയങ്ങൾ പരിചയപ്പെടുത്തുന്നതിനുള്ള രസകരമായ ഒരു ക്ലാസ് റൂം പ്രവർത്തനം, LED സൂചകങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് സമയബന്ധിതമായ ഒരു സ്റ്റോപ്പ്ലൈറ്റ് മാതൃകയാക്കുക എന്നതാണ്. ഒരു സ്റ്റോപ്പ്ലൈറ്റിന്റെ ക്രമത്തിൽ ഒരു ചുവപ്പ്, മഞ്ഞ, പച്ച എൽഇഡി ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഒരു പ്രതലത്തിൽ ടേപ്പ് ചെയ്ത് ഒട്ടിക്കാവുന്നതാണ്. പിന്നെ ഒരു സ്റ്റോപ്പ്ലൈറ്റ് അനുകരിക്കുന്ന ഒരു യൂസർ പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കാൻ വിദ്യാർത്ഥികളെ വെല്ലുവിളിക്കുക.
ഒരു സെൻസറിന്റെ പരിശോധന: ഒരു സെൻസർ പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന റീഡിംഗ് നൽകിയിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ LED യുടെ ഒരു സാധാരണ ഉപയോഗം. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു അൾട്രാസോണിക് റേഞ്ച് ഫൈൻഡർ ഒരു LED ഇൻഡിക്കേറ്ററുമായി ജോടിയാക്കാം. റേഞ്ച് ഫൈൻഡറിൽ നിന്ന് ഒരു പ്രത്യേക പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത ദൂരത്തേക്ക് (ടാർഗെറ്റ്) ഒരു വസ്തു (കാർഡ്ബോർഡ് ഷീറ്റ് പോലുള്ളവ) നീക്കുമ്പോൾ LED പ്രകാശിക്കുന്ന തരത്തിൽ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും. എൽഇഡി ഓണാകുമ്പോൾ അൾട്രാസോണിക് റേഞ്ച് ഫൈൻഡറും വസ്തുവും തമ്മിലുള്ള ദൂരം അളക്കാൻ കഴിയും. തുടർന്ന് ലക്ഷ്യ ദൂരം യഥാർത്ഥ അളന്ന ദൂരവുമായി താരതമ്യം ചെയ്ത് ആവശ്യമെങ്കിൽ ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്.
ക്ലാസ് മുറിയിലെ മറ്റൊരു രസകരമായ പ്രോഗ്രാമിംഗ് പ്രവർത്തനം ഒരു ജനപ്രിയ ഇലക്ട്രോണിക് ലോജിക് കളിപ്പാട്ടം സിമുലേറ്റ് ചെയ്യുക എന്നതാണ്. വീണ്ടും, ഒരു ചുവപ്പ്, ഒരു മഞ്ഞ, ഒരു പച്ച LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഒരു പ്രതലത്തിൽ ടേപ്പ് ചെയ്ത് ഒട്ടിക്കാൻ കഴിയും, എന്നാൽ ഇത്തവണ ഓരോ LED-യും ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2മായി ജോടിയാക്കിയിരിക്കുന്നു. പ്രോഗ്രാം ഒരു എൽഇഡി കുറച്ചു നേരത്തേക്ക് പ്രകാശിപ്പിക്കും, തുടർന്ന് പ്ലെയർ അനുബന്ധ ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തേണ്ടതുണ്ട്. സ്വിച്ച് അമർത്തിയാൽ, ഒരു അധിക എൽഇഡി ശ്രേണിയിലേക്ക് ചേർക്കപ്പെടും, ആദ്യത്തെ എൽഇഡി ലൈറ്റിംഗ് ആവർത്തിച്ചതിനുശേഷം അത് അൽപ്പനേരം പ്രകാശിക്കും.
ബമ്പർ സ്വിച്ചുകൾ അമർത്തുന്നതിന്റെ ശരിയായ ക്രമവുമായി ലൈറ്റുകളുടെ ക്രമം ഓരോ തവണയും പൊരുത്തപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ആ ശ്രേണിയിലേക്ക് ഒരു അധിക പ്രകാശം ചേർക്കപ്പെടുന്നു. പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത ലൈറ്റുകളുടെ എല്ലാ ശ്രേണികളും പൊരുത്തപ്പെടുത്തി കളിക്കാരൻ വിജയിക്കുന്നതുവരെയോ അല്ലെങ്കിൽ ബമ്പർ സ്വിച്ചുകൾ അമർത്തിയ ക്രമം ലൈറ്റുകളുടെ ശ്രേണിയുമായി പൊരുത്തപ്പെടാതെ ഗെയിം അവസാനിക്കുന്നതുവരെയോ ഇത് തുടരും.
ഒരു റോബോട്ടിന്റെ അവസ്ഥ പരിശോധിക്കൽ: ഒരു അവസ്ഥ പരിശോധിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു ഉദാഹരണം മറ്റൊരു ക്ലാസ് റൂം പ്രവർത്തനത്തിലൂടെ നൽകാം. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, പല ജോലിസ്ഥലങ്ങളിലും ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു സോർട്ടിംഗ് സിസ്റ്റത്തെ മാതൃകയാക്കാൻ ഒരു റോബോട്ടിക് കൺവെയർ ബെൽറ്റ് സിസ്റ്റം കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കഴിയും.
കൺവെയർ ബെൽറ്റ് സ്റ്റാർട്ട് ചെയ്യാനും നിർത്താനും ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഉപയോഗിക്കാം. സ്വിച്ച് അമർത്തിയതിനു ശേഷവും കൺവെയർ ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പും ഒരു പച്ച LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ നിരവധി തവണ മിന്നുന്ന തരത്തിൽ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും. കൺവെയർ ഓൺ ആയിരിക്കുമ്പോൾ പച്ച എൽഇഡി ഓണായി തുടരുകയും പിന്നീട് ഓഫ് ആകുകയും ചെയ്യാം, ബമ്പർ സ്വിച്ച് വീണ്ടും അമർത്തി കൺവെയർ ബെൽറ്റ് നിർത്തുമ്പോൾ ചുവന്ന എൽഇഡി ഓണാകുകയും ചെയ്യും.
ഒരു മത്സര റോബോട്ടിൽ LED ഇൻഡിക്കേറ്ററിന്റെ ഉപയോഗങ്ങൾ:
V5 സിസ്റ്റത്തിന്, V5 ബ്രെയിനിനും ഓപ്പറേറ്ററുടെ V5 കൺട്രോളറിലെ LED സ്ക്രീനിനും ഇടയിൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ ദൃശ്യ/വാചക ഫീഡ്ബാക്ക് നൽകുന്നതിനുള്ള മികച്ച സംവിധാനമുണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും, ഒരു മത്സരത്തിനിടെ ഒരു ഓപ്പറേറ്ററോ ടീം പരിശീലകനോ റോബോട്ടിൽ നിന്ന് കണ്ണെടുക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കാത്ത സാഹചര്യങ്ങളുണ്ടാകാം, നന്നായി സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു എൽഇഡി ഇൻഡിക്കേറ്റർ മികച്ച ദൃശ്യ ഫീഡ്ബാക്ക് നൽകും. ഒരു മത്സര റോബോട്ടിൽ LED സൂചകങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുള്ള ചില ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇവയാണ്:
ഒരു ലക്ഷ്യം കൈവരിക്കൽ: മുമ്പ് സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, ഒരു സെൻസർ അതിന്റെ ലക്ഷ്യ മൂല്യത്തിൽ എത്തിയിട്ടുണ്ടോ എന്ന് സൂചിപ്പിക്കാൻ ഒരു LED സൂചകം ഉപയോഗിക്കാം. ഒരു പന്ത് എറിയാൻ ഫ്ലൈ വീൽ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഇതിന് ഒരു നല്ല ഉദാഹരണമാണ്. ഒരു നിശ്ചിത RPM വേഗത കൈവരിക്കാൻ V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകൾ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, മോട്ടോർ സ്റ്റാർട്ട് ചെയ്യുന്നതിനും അത് വേഗത കൈവരിക്കുന്നതിനും ഇടയിൽ ഒരു സമയ കാലതാമസം ഉണ്ടാകാം. പന്ത് എറിയേണ്ട ദൂരത്തിൽ ഫ്ലൈ വീൽ ലക്ഷ്യ വേഗതയിൽ എത്തുമ്പോൾ ദൃശ്യപരമായി ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നതിന് ഒരു LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഓണാക്കാൻ കഴിയും.
ഗെയിം പീസ് സ്ഥാനം സൂചിപ്പിക്കുന്നു: ചില കൺവെയർ അല്ലെങ്കിൽ സ്ലൈഡ് സിസ്റ്റം ഡിസൈനുകൾ സിസ്റ്റത്തിനുള്ളിൽ ഒരു ഗെയിം പീസിന്റെ സ്ഥാനം ദൃശ്യപരമായി കാണുന്നത് വളരെ ബുദ്ധിമുട്ടാക്കുന്നു. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഒരു വിഷൻ സെൻസർ, ലൈറ്റ് സെൻസർ, അല്ലെങ്കിൽ ലൈൻ ട്രാക്കർ എന്നിവ ഒരു LED ഇൻഡിക്കേറ്ററുമായി ജോടിയാക്കാം. ഗെയിം പീസ് അതിന്റെ ലക്ഷ്യസ്ഥാനത്താണെന്ന് സെൻസർ കണ്ടെത്തുമ്പോൾ, ആവശ്യമായ ദൃശ്യ ഫീഡ്ബാക്ക് നൽകിക്കൊണ്ട് LED ഓണാക്കാൻ കഴിയും.
ഏത് ആപ്ലിക്കേഷനായാലും, ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമുള്ള LED ഇൻഡിക്കേറ്ററിന് വളരെ ഉപയോഗപ്രദമായ ചില ദൃശ്യ ഫീഡ്ബാക്ക് നൽകാൻ കഴിയും!