VEXcode Pro V5-ൽ ഒരു 4-മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതുവരെ ഡ്രൈവ്, ടേൺ കമാൻഡുകൾ കമാൻഡ് റഫറൻസിൽ ദൃശ്യമാകില്ല.

ഒരു പ്രോജക്റ്റിന് ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ മാത്രമേ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയൂ.

നിങ്ങൾ ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ ഇല്ലാതെ ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

ഈ ലേഖനത്തിൽ, ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണങ്ങളിലെ ഡിഫോൾട്ട് മൂല്യങ്ങൾ VEX V5 Clawbot-നുള്ളതാണ്.

ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ചേർക്കുന്നു

VEX V5 സോഫ്റ്റ്‌വെയറിലെ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയുടെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്, ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ഹാർഡ്‌വെയറും പ്രവർത്തനക്ഷമതയും കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള വിവിധ ക്രമീകരണങ്ങളും ഓപ്ഷനുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ തുറക്കുന്നതിന് റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഒരു പ്രോജക്റ്റ് തുറന്നിരിക്കണം.

VEX V5 ലെ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ഇന്റർഫേസിന്റെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്, വിവിധ ഉപകരണ തരങ്ങളും കോൺഫിഗറേഷൻ ക്രമീകരണങ്ങളും ഉൾപ്പെടെ, ഒരു റോബോട്ട് സജ്ജീകരണത്തിലേക്ക് ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുന്നതിനുള്ള ഓപ്ഷനുകൾ കാണിക്കുന്നു.

"ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനായി മോട്ടോറുകളുടെ ക്രമീകരണവും കണക്ഷനുകളും ചിത്രീകരിക്കുന്ന, 4-മോട്ടോർ സജ്ജീകരണം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു VEX V5 റോബോട്ട് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗറേഷന്റെ ഡയഗ്രം.

"ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ 4-മോട്ടോർ" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

V5 വിഭാഗ വിവരണത്തിന്റെ പശ്ചാത്തലത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന, ഒപ്റ്റിമൽ സജ്ജീകരണത്തിനായി ലേബൽ ചെയ്ത ഘടകങ്ങളും കണക്ഷനുകളും ഉൾക്കൊള്ളുന്ന, V5 റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

VEX V5 ബ്രെയിനിൽ ലെഫ്റ്റ് മോട്ടോഴ്‌സ്, റൈറ്റ് മോട്ടോഴ്‌സ്, ഗൈറോ സെൻസർ എന്നിവ ഏതൊക്കെ പോർട്ടുകളിലാണ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്കായി ഇതിനകം കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന പോർട്ടുകൾ ലഭ്യമാകില്ല.

കുറിപ്പ്: ഗൈറോ സെൻസർ ഒരു സ്മാർട്ട് പോർട്ടിലേക്കല്ല, ഒരു 3-വയർ പോർട്ടിലേക്കാണ് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത്.

V5 റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ഇന്റർഫേസിൽ 'പൂർത്തിയായി' എന്ന് ലേബൽ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ബട്ടൺ, ഒരു തിരഞ്ഞെടുപ്പ് പ്രക്രിയയുടെ പൂർത്തീകരണത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഉപകരണം കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയിലേക്ക് തിരികെ പോകാൻ "റദ്ദാക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കുറിപ്പ്: “റദ്ദാക്കുക” തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് നിങ്ങൾ ഉപകരണത്തിൽ വരുത്തിയ എല്ലാ മാറ്റങ്ങളും പഴയപടിയാക്കും, കൂടാതെ കോൺഫിഗറേഷന്റെ ഭാഗമാകില്ല.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ പോർട്ട് നമ്പറുകൾ മാറ്റുന്നു

റോബോട്ട് പ്രകടനം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള വിവിധ ക്രമീകരിക്കാവുന്ന പാരാമീറ്ററുകളും ഓപ്ഷനുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന V5-ലെ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ക്രമീകരണങ്ങളുടെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോയുടെ മുകളിൽ വലത് കോണിലുള്ള ഉപകരണത്തിന്റെ പ്ലഗ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുത്ത്, ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിലെ ലെഫ്റ്റ് മോട്ടോഴ്‌സിനോ റൈറ്റ് മോട്ടോഴ്‌സിനോ ഉള്ള പോർട്ട് നമ്പർ നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാനാകും.

റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷനിലെ V5 കാറ്റഗറി വിവരണ വിഭാഗവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട, സിസ്റ്റത്തിലെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളും അവയുടെ ക്രമീകരണവും എടുത്തുകാണിക്കുന്ന, V5 റോബോട്ടിനായുള്ള കോൺഫിഗറേഷൻ ഓപ്ഷനുകൾ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ വിൻഡോയിൽ മറ്റൊരു പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, പോർട്ട് നമ്പർ നീലയായി മാറും. തുടർന്ന് മാറ്റം സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ വീൽ വലുപ്പം മാറ്റുന്നു

V5 റോബോട്ടുകളുടെ വീൽ കോൺഫിഗറേഷൻ സേവ് ചെയ്യുന്നതിനും മാറ്റുന്നതിനുമുള്ള പ്രക്രിയ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനായി റോബോട്ട് ക്രമീകരണങ്ങൾ പരിഷ്കരിക്കുന്നതിലെ ഘട്ടങ്ങൾ എടുത്തുകാണിക്കുന്നു.

"വീൽ സൈസ്" എന്നതിന് കീഴിലുള്ള ഡ്രോപ്പ് ഡൗൺ മെനു തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനായുള്ള വീൽ സൈസ് നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാം.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ഗിയർ അനുപാതം മാറ്റുന്നു

V5 റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷനുകൾക്കായുള്ള ഗിയർ അനുപാതങ്ങൾ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, വിവിധ ഗിയർ കോമ്പിനേഷനുകളും റോബോട്ട് വേഗതയിലും ടോർക്കിലും അവ ചെലുത്തുന്ന സ്വാധീനവും കാണിക്കുന്നു.

"ഇൻപുട്ട്", "ഔട്ട്പുട്ട്" ബോക്സുകളിൽ മൂല്യങ്ങൾ നൽകി ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനായുള്ള ഗിയർ അനുപാതം നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ പിന്നിലേക്ക് മാറ്റുന്നു

റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനുള്ള സജ്ജീകരണവും കണക്ഷനുകളും ചിത്രീകരിക്കുന്ന, റിവേഴ്സ് ഡ്രൈവ് മെക്കാനിസം കാണിക്കുന്ന ഒരു VEX V5 റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷന്റെ ഡയഗ്രം.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ദിശ തിരിച്ചുവിടാനും അനുവദിക്കുന്നു.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഇല്ലാതാക്കുന്നു

മോട്ടോർ കോൺഫിഗറേഷനുകളും സെൻസർ ഇൻപുട്ടുകളും ഉൾപ്പെടെ റോബോട്ട് സജ്ജീകരണത്തിനായുള്ള വിവിധ ക്രമീകരണങ്ങളും ഓപ്ഷനുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന ഒരു VEX V5 റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ഇന്റർഫേസിന്റെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്.

വിൻഡോയുടെ താഴെയുള്ള "ഇല്ലാതാക്കുക" ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഇല്ലാതാക്കാനും കഴിയും.

ഒരു ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് മാറ്റുന്നു

V5 വിഭാഗ വിവരണ വിഭാഗത്തിൽ സജ്ജീകരണം മനസ്സിലാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന വിവിധ ഘടകങ്ങളും കണക്ഷനുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന ഒരു V5 റോബോട്ട് കാട്രിഡ്ജ് കോൺഫിഗറേഷന്റെ ചിത്രീകരണം.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് മാറ്റാനും അനുവദിക്കുന്നു.