VEXcode Pro V5-ൽ ഒരു 4-മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതുവരെ ഡ്രൈവ്, ടേൺ കമാൻഡുകൾ കമാൻഡ് റഫറൻസിൽ ദൃശ്യമാകില്ല.

ഒരു പ്രോജക്റ്റിന് ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ മാത്രമേ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയൂ.

നിങ്ങൾ ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ ഇല്ലാതെ ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

ഈ ലേഖനത്തിൽ, ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണങ്ങളിലെ ഡിഫോൾട്ട് മൂല്യങ്ങൾ VEX V5 Clawbot-നുള്ളതാണ്.

ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ചേർക്കുന്നു

ടൂൾബാറിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടണുള്ള VEXcode Pro V5 ഇന്റർഫേസ്.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ തുറക്കുന്നതിന് റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഒരു പ്രോജക്റ്റ് തുറന്നിരിക്കണം.

VEXcode Pro V5 Robot Configuration മെനു തുറന്നിരിക്കുന്നു, 'Add a device' ഓപ്ഷൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

"ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

'Drivetrain 4-Motor' ഓപ്ഷൻ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഉപകരണ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് വിൻഡോ.

"ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ 4-മോട്ടോർ" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

V5 ബ്രെയിനിൽ നിയുക്തമാക്കിയിരിക്കുന്ന ഇടത്, വലത് മോട്ടോർ പോർട്ടുകളുടെ വശങ്ങളിലായി സ്ക്രീൻഷോട്ടുകൾ. അടുത്തതായി, 3-വയർ ഗൈറോ ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുകയും ഗൈറോ പോർട്ട് ഓപ്ഷനുകൾ കാണിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

VEX V5 ബ്രെയിനിൽ ലെഫ്റ്റ് മോട്ടോഴ്‌സ്, റൈറ്റ് മോട്ടോഴ്‌സ്, ഗൈറോ സെൻസർ എന്നിവ ഏതൊക്കെ പോർട്ടുകളിലാണ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്കായി ഇതിനകം കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന പോർട്ടുകൾ ലഭ്യമാകില്ല.

കുറിപ്പ്: ഗൈറോ സെൻസർ ഒരു സ്മാർട്ട് പോർട്ടിലേക്കല്ല, ഒരു 3-വയർ പോർട്ടിലേക്കാണ് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത്.

കോൺഫിഗറേഷൻ സ്ഥിരീകരിക്കുന്നതിന് പൂർത്തിയായി ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഉപകരണം കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയിലേക്ക് തിരികെ പോകാൻ "റദ്ദാക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കുറിപ്പ്: “റദ്ദാക്കുക” തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് നിങ്ങൾ ഉപകരണത്തിൽ വരുത്തിയ എല്ലാ മാറ്റങ്ങളും പഴയപടിയാക്കും, കൂടാതെ കോൺഫിഗറേഷന്റെ ഭാഗമാകില്ല.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ പോർട്ട് നമ്പറുകൾ മാറ്റുന്നു

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ ഐക്കണുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോയുടെ മുകളിൽ വലത് കോണിലുള്ള ഉപകരണത്തിന്റെ പ്ലഗ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുത്ത്, ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിലെ ലെഫ്റ്റ് മോട്ടോഴ്‌സിനോ റൈറ്റ് മോട്ടോഴ്‌സിനോ ഉള്ള പോർട്ട് നമ്പർ നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാനാകും.

ഇടത്, വലത് മോട്ടോറുകൾക്കും ഗൈറോയ്ക്കുമായി പോർട്ടുകൾ മാറ്റുന്നത് കാണിക്കുന്നതിനുള്ള വശങ്ങളിലായി സ്ക്രീൻഷോട്ടുകൾ.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ വിൻഡോയിൽ മറ്റൊരു പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, പോർട്ട് നമ്പർ നീലയായി മാറും. തുടർന്ന് മാറ്റം സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ വീൽ വലുപ്പം മാറ്റുന്നു

ഒന്നിലധികം വലുപ്പ ഓപ്ഷനുകളുള്ള വീൽ സൈസ് ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു കാണിക്കുന്ന ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണങ്ങൾ.

"വീൽ സൈസ്" എന്നതിന് കീഴിലുള്ള ഡ്രോപ്പ് ഡൗൺ മെനു തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനായുള്ള വീൽ സൈസ് നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാം.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ഗിയർ അനുപാതം മാറ്റുന്നു

ഗിയർ അനുപാതം ക്രമീകരിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് ഫീൽഡുകൾ കാണിക്കുന്ന ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ക്രമീകരണങ്ങൾ.

"ഇൻപുട്ട്", "ഔട്ട്പുട്ട്" ബോക്സുകളിൽ മൂല്യങ്ങൾ നൽകി ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനായുള്ള ഗിയർ അനുപാതം നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ പിന്നിലേക്ക് മാറ്റുന്നു

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ദിശ മാറ്റാനുള്ള ഓപ്ഷൻ സൂചിപ്പിക്കുന്ന ദിശാസൂചന അമ്പടയാളങ്ങളുള്ള ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണങ്ങൾ.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ദിശ തിരിച്ചുവിടാനും അനുവദിക്കുന്നു.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഇല്ലാതാക്കുന്നു

താഴെ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഇല്ലാതാക്കൽ ബട്ടണുള്ള ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ.

വിൻഡോയുടെ താഴെയുള്ള "ഇല്ലാതാക്കുക" ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഇല്ലാതാക്കാനും കഴിയും.

ഒരു ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് മാറ്റുന്നു

മോട്ടോർ സ്പീഡ് കോൺഫിഗറേഷനുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനുള്ള ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് ഓപ്ഷനുകൾ കാണിക്കുന്ന ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ക്രമീകരണങ്ങൾ.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് മാറ്റാനും അനുവദിക്കുന്നു.