VEXcode Pro V5-ൽ ഒരു 4-മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ (ഗൈറോ ഇല്ല) കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതുവരെ ഡ്രൈവ്, ടേൺ കമാൻഡുകൾ കമാൻഡ് റഫറൻസിൽ ദൃശ്യമാകില്ല.

ഒരു പ്രോജക്റ്റിന് ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ മാത്രമേ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയൂ.

നിങ്ങൾ ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

ഈ ലേഖനത്തിൽ, ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണങ്ങളിലെ ഡിഫോൾട്ട് മൂല്യങ്ങൾ VEX V5 Clawbot-നുള്ളതാണ്.

ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ചേർക്കുന്നു

VEX V5 സോഫ്റ്റ്‌വെയറിലെ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയുടെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്, ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ഘടകങ്ങളും പെരുമാറ്റവും ക്രമീകരിക്കുന്നതിനുള്ള വിവിധ ക്രമീകരണങ്ങളും ഓപ്ഷനുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ തുറക്കുന്നതിന് റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഒരു പ്രോജക്റ്റ് തുറന്നിരിക്കണം.

VEX റോബോട്ടിക്സ് സിസ്റ്റത്തിലെ ഒരു റോബോട്ട് സജ്ജീകരണത്തിലേക്ക് ഉപകരണങ്ങൾ ചേർക്കുന്ന പ്രക്രിയ ചിത്രീകരിക്കുന്ന 'ഉപകരണം ചേർക്കുക' ഓപ്ഷൻ കാണിക്കുന്ന VEX V5 റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ഇന്റർഫേസിന്റെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്.

"ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനുള്ള ലേഔട്ടും കണക്ഷനുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന നാല് മോട്ടോറുകളുള്ള ഒരു VEX V5 റോബോട്ട് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

"ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ 4-മോട്ടോർ" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

സജ്ജീകരണ പ്രക്രിയയിൽ വിവിധ ഘടകങ്ങൾക്കായി പോർട്ടുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനുള്ള ഓപ്ഷനുകൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന VEX V5 റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ഇന്റർഫേസിന്റെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്.

VEX V5 ബ്രെയിനിൽ ലെഫ്റ്റ് മോട്ടോഴ്‌സും റൈറ്റ് മോട്ടോഴ്‌സും ഏതൊക്കെ പോർട്ടുകളിലാണ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്കായി ഇതിനകം കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന പോർട്ടുകൾ ലഭ്യമാകില്ല.

VEX റോബോട്ടിക്സ് സിസ്റ്റത്തിൽ റോബോട്ട് ഉപകരണങ്ങൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള വിവിധ ക്രമീകരണങ്ങളും തിരഞ്ഞെടുപ്പുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന VEX V5 റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ഉപകരണ ഓപ്ഷനുകളുടെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്.

ഗൈറോ ഓഫാക്കാൻ "ഗൈറോ വേണ്ട" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

VEX V5 ലെ റോബോട്ട് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ കോൺഫിഗറേഷന്റെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്, റോബോട്ട് ചലനവും പ്രകടനവും ക്രമീകരിക്കുന്നതിനുള്ള വിവിധ പാരാമീറ്ററുകളും ഓപ്ഷനുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഉപകരണം കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയിലേക്ക് തിരികെ പോകാൻ "റദ്ദാക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കുറിപ്പ്: “റദ്ദാക്കുക” തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് നിങ്ങൾ ഉപകരണത്തിൽ വരുത്തിയ എല്ലാ മാറ്റങ്ങളും പഴയപടിയാക്കും, കൂടാതെ കോൺഫിഗറേഷന്റെ ഭാഗമാകില്ല.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ പോർട്ട് നമ്പറുകൾ മാറ്റുന്നു

V5 കോൺഫിഗറേഷനായുള്ള പോർട്ട് നമ്പറുകളുള്ള റോബോട്ട് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ക്രമീകരണങ്ങളുടെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്, റോബോട്ട് പ്രകടനം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള വിവിധ ക്രമീകരണങ്ങളും ഓപ്ഷനുകളും ചിത്രീകരിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോയുടെ മുകളിൽ വലത് കോണിലുള്ള ഉപകരണത്തിന്റെ പ്ലഗ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുത്ത്, ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിലെ ലെഫ്റ്റ് മോട്ടോഴ്‌സിനോ റൈറ്റ് മോട്ടോഴ്‌സിനോ ഉള്ള പോർട്ട് നമ്പർ നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാനാകും.

V5 റോബോട്ടിക്സ് സിസ്റ്റത്തിൽ റോബോട്ട് പ്രകടനം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള സജ്ജീകരണ പ്രക്രിയ ചിത്രീകരിക്കുന്ന, ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ പോർട്ട് നമ്പറുകളും ക്രമീകരണങ്ങളും കാണിക്കുന്ന VEX V5 റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ക്രമീകരണങ്ങളുടെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ വിൻഡോയിൽ മറ്റൊരു പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, പോർട്ട് നമ്പർ നീലയായി മാറും. തുടർന്ന് മാറ്റം സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ വീൽ വലുപ്പം മാറ്റുന്നു

VEX V5 റോബോട്ട് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനായുള്ള വീൽ സൈസ് കോൺഫിഗറേഷൻ കാണിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, വിവിധ വീൽ സൈസ് ഓപ്ഷനുകളും റോബോട്ട് കോൺഫിഗ് വിഭാഗത്തിലെ റോബോട്ട് പ്രകടനത്തിലുള്ള അവയുടെ സ്വാധീനവും ചിത്രീകരിക്കുന്നു.

"വീൽ സൈസ്" എന്നതിന് കീഴിലുള്ള ഡ്രോപ്പ് ഡൗൺ മെനു തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനായുള്ള വീൽ സൈസ് നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാം.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ട്രാക്ക് വീതി മാറ്റുന്നു

റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പനയിൽ ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനായി ചക്രങ്ങളുടെ അളവെടുപ്പും വിന്യാസവും ചിത്രീകരിക്കുന്ന, VEX V5 റോബോട്ടുകളുടെ ട്രാക്ക് വീതി കോൺഫിഗറേഷൻ കാണിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

നമ്പർ ബോക്സിൽ മൂല്യങ്ങൾ നൽകി "ട്രാക്ക് വീതി" എന്നതിന് കീഴിലുള്ള ഡ്രോപ്പ് ഡൗൺ മെനു തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനായുള്ള ട്രാക്ക് വീതിയുടെ വലുപ്പം നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും. മുൻവശത്തെ ഇടതു ചക്രത്തിന്റെ മധ്യഭാഗത്തിനും മുൻവശത്തെ വലതു ചക്രത്തിന്റെ മധ്യഭാഗത്തിനും ഇടയിലുള്ള അളവാണ് ട്രാക്ക് വീതി.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ വീൽബേസ് മാറ്റുന്നു

റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനായി ചക്രങ്ങളുടെയും ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങളുടെയും ക്രമീകരണം ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഒരു VEX V5 റോബോട്ട് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ വീൽബേസ് കോൺഫിഗറേഷന്റെ ഡയഗ്രം.

നമ്പർ ബോക്സിൽ മൂല്യങ്ങൾ നൽകി “വീൽബേസ്” എന്നതിന് കീഴിലുള്ള ഡ്രോപ്പ് ഡൗൺ മെനു തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനായുള്ള വീൽബേസിന്റെ വലുപ്പം മാറ്റാൻ കഴിയും. വീൽബേസ് എന്നത് മുന്നിലെയും പിന്നിലെയും ആക്സിലുകൾക്കിടയിലുള്ള അളവാണ്.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ഗിയർ അനുപാതം മാറ്റുന്നു

VEX V5 റോബോട്ടുകളുടെ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഗിയർ അനുപാതം ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, റോബോട്ട് പ്രകടനം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള വിവിധ ഗിയർ കോൺഫിഗറേഷനുകളും അവയുടെ അനുബന്ധ അനുപാതങ്ങളും കാണിക്കുന്നു.

"ഇൻപുട്ട്", "ഔട്ട്പുട്ട്" ബോക്സുകളിൽ മൂല്യങ്ങൾ നൽകി ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനായുള്ള ഗിയർ അനുപാതം നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ പിന്നിലേക്ക് മാറ്റുന്നു

ഒരു V5 റോബോട്ട് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ റിവേഴ്‌സ് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, റിവേഴ്‌സ് ഓപ്പറേഷനിൽ ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനായി മോട്ടോർ പ്ലേസ്‌മെന്റുകളും വയറിംഗ് കണക്ഷനുകളും കാണിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ദിശ തിരിച്ചുവിടാനും അനുവദിക്കുന്നു.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഇല്ലാതാക്കുന്നു

തിരഞ്ഞെടുത്ത കോൺഫിഗറേഷനുകൾ ഇല്ലാതാക്കാനുള്ള ഓപ്ഷനോടുകൂടിയ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ക്രമീകരണങ്ങൾ കാണിക്കുന്ന VEX V5 റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ഇന്റർഫേസിന്റെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്.

വിൻഡോയുടെ താഴെയുള്ള "ഇല്ലാതാക്കുക" ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഇല്ലാതാക്കാനും കഴിയും.

ഒരു ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് മാറ്റുന്നു

റോബോട്ട് കോൺഫിഗ് വിഭാഗത്തിലെ ഒപ്റ്റിമൽ റോബോട്ട് പ്രകടനത്തിനുള്ള ഘടകങ്ങളും കോൺഫിഗറേഷനും ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഒരു VEX V5 റോബോട്ട് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഗിയർ കാട്രിഡ്ജിന്റെ ഡയഗ്രം.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് മാറ്റാനും അനുവദിക്കുന്നു.