The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതുവരെ ഡ്രൈവ്, ടേൺ കമാൻഡുകൾ കമാൻഡ് റഫറൻസിൽ ദൃശ്യമാകില്ല.
ഒരു പ്രോജക്റ്റിന് ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ മാത്രമേ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയൂ.
നിങ്ങൾ ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
ഈ ലേഖനത്തിൽ, ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ക്രമീകരണങ്ങളിലെ ഡിഫോൾട്ട് മൂല്യങ്ങൾ VEX V5 Clawbot-നുള്ളതാണ്.
ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ചേർക്കുന്നു
ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ തുറക്കുന്നതിന് റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഒരു പ്രോജക്റ്റ് തുറന്നിരിക്കണം.
"ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
"ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ 4-മോട്ടോർ" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
VEX V5 ബ്രെയിനിൽ ലെഫ്റ്റ് മോട്ടോഴ്‌സും റൈറ്റ് മോട്ടോഴ്‌സും ഏതൊക്കെ പോർട്ടുകളിലാണ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്കായി ഇതിനകം കോൺഫിഗർ ചെയ്തിരിക്കുന്ന പോർട്ടുകൾ ലഭ്യമാകില്ല.
ഗൈറോ ഓഫാക്കാൻ "ഗൈറോ വേണ്ട" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഉപകരണം കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയിലേക്ക് തിരികെ പോകാൻ "റദ്ദാക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: “റദ്ദാക്കുക” തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് നിങ്ങൾ ഉപകരണത്തിൽ വരുത്തിയ എല്ലാ മാറ്റങ്ങളും പഴയപടിയാക്കും, കൂടാതെ കോൺഫിഗറേഷന്റെ ഭാഗമാകില്ല.
ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ പോർട്ട് നമ്പറുകൾ മാറ്റുന്നു
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോയുടെ മുകളിൽ വലത് കോണിലുള്ള ഉപകരണത്തിന്റെ പ്ലഗ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുത്ത്, ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിലെ ലെഫ്റ്റ് മോട്ടോഴ്‌സിനോ റൈറ്റ് മോട്ടോഴ്‌സിനോ ഉള്ള പോർട്ട് നമ്പർ നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാനാകും.
പോർട്ട് സെലക്ഷൻ വിൻഡോയിൽ മറ്റൊരു പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, പോർട്ട് നമ്പർ നീലയായി മാറും. തുടർന്ന് മാറ്റം സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ വീൽ വലുപ്പം മാറ്റുന്നു
"വീൽ സൈസ്" എന്നതിന് കീഴിലുള്ള ഡ്രോപ്പ് ഡൗൺ മെനു തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനായുള്ള വീൽ സൈസ് നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാം.
ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ട്രാക്ക് വീതി മാറ്റുന്നു
നമ്പർ ബോക്സിൽ മൂല്യങ്ങൾ നൽകി "ട്രാക്ക് വീതി" എന്നതിന് കീഴിലുള്ള ഡ്രോപ്പ് ഡൗൺ മെനു തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനായുള്ള ട്രാക്ക് വീതിയുടെ വലുപ്പം നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും. മുൻവശത്തെ ഇടതു ചക്രത്തിന്റെ മധ്യഭാഗത്തിനും മുൻവശത്തെ വലതു ചക്രത്തിന്റെ മധ്യഭാഗത്തിനും ഇടയിലുള്ള അളവാണ് ട്രാക്ക് വീതി.
ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ വീൽബേസ് മാറ്റുന്നു
നമ്പർ ബോക്സിൽ മൂല്യങ്ങൾ നൽകി “വീൽബേസ്” എന്നതിന് കീഴിലുള്ള ഡ്രോപ്പ് ഡൗൺ മെനു തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനായുള്ള വീൽബേസിന്റെ വലുപ്പം മാറ്റാൻ കഴിയും. വീൽബേസ് എന്നത് മുന്നിലെയും പിന്നിലെയും ആക്സിലുകൾക്കിടയിലുള്ള അളവാണ്.
ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ഗിയർ അനുപാതം മാറ്റുന്നു
"ഇൻപുട്ട്", "ഔട്ട്പുട്ട്" ബോക്സുകളിൽ മൂല്യങ്ങൾ നൽകി ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനായുള്ള ഗിയർ അനുപാതം നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും.
ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ പിന്നിലേക്ക് മാറ്റുന്നു
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ദിശ തിരിച്ചുവിടാനും അനുവദിക്കുന്നു.
ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഇല്ലാതാക്കുന്നു
വിൻഡോയുടെ താഴെയുള്ള "ഇല്ലാതാക്കുക" ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഇല്ലാതാക്കാനും കഴിയും.
ഒരു ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് മാറ്റുന്നു
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് മാറ്റാനും അനുവദിക്കുന്നു.