V5 3-വയർ ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 & ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നു

വിവരണം

ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു

ബമ്പർ സ്വിച്ചിൽ മൂന്ന് വയറുകൾ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു: ഒരു കറുത്ത വയർ - ഗ്രൗണ്ട് വയർ, ഒരു ചുവന്ന വയർ - ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല, ഒരു വെളുത്ത വയർ - സിഗ്നൽ വയർ. സ്വിച്ച് അമർത്തുമ്പോൾ, വെളുത്ത വയറും കറുത്ത വയറുകളും ബന്ധിപ്പിക്കപ്പെടുകയും തലച്ചോറിലേക്ക് ഒരു സജീവ ഡിജിറ്റൽ ലോ സിഗ്നൽ (0) തിരികെ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. സ്വിച്ചിലെ ബമ്പർ അമർത്താത്തപ്പോൾ, കറുത്ത വയറും വെളുത്ത വയറും ബന്ധിപ്പിക്കപ്പെടാതെ സർക്യൂട്ട് തുറന്നിരിക്കും. ഇത് തലച്ചോറിലേക്ക് ഒരു ഡിജിറ്റൽ ഉയർന്ന സിഗ്നൽ (1) തിരികെ നൽകുന്നു. ഇത് ഒരു ഡിജിറ്റൽ അവസ്ഥ എന്നറിയപ്പെടുന്നു, അതായത് ഉയർന്ന (1) അല്ലെങ്കിൽ താഴ്ന്ന (0) അവസ്ഥ.

ഒരു ഇവന്റായി അല്ലെങ്കിൽ ഒരു തരം ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണത്തിനായി സെൻസിംഗ് ആയി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ബ്രെയിൻ ഈ മടങ്ങിയ അവസ്ഥ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് ബമ്പർ സ്വിച്ച്VEXcode V5അല്ലെങ്കിൽ VEXcode Pro V5 പോലുള്ള ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയുമായി ജോടിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ബമ്പർ സ്വിച്ച് സ്പ്രിംഗ് ലോഡഡ് ആയതിനാൽ അതിനെ അകത്തേക്ക് തള്ളുന്ന ബലം നീക്കം ചെയ്യുമ്പോൾ, ബമ്പർ അതിന്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരികെ നീങ്ങുന്നു.

ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 ന്റെ ഡിസൈൻ സവിശേഷതകൾ

ബമ്പർ സ്വിച്ചിന്റെ പൊതുവായ ഉപയോഗങ്ങൾ:

ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് സാധാരണയായി മൂന്ന് വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്: ഉപയോക്തൃ ഇൻപുട്ടിനായി, ഒരു റോബോട്ട് ഘടനയുടെ സ്ഥാനം കണ്ടെത്തുന്നതിന്, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ഭൗതിക വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നതിന്.

ഉപയോക്തൃ ഇൻപുട്ട്:ഉപയോക്തൃ ഇൻപുട്ടിന്റെ ചില ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇവയാണ്:

• ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുന്നത് ഒരു കൺവെയർ ബെൽറ്റ് സിസ്റ്റം (ഒരു ഫാക്ടറി സോർട്ടിംഗ് സിസ്റ്റം അനുകരിക്കുന്നത്) 5 സെക്കൻഡ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ തുടങ്ങുകയും പിന്നീട് നിർത്തുകയും ചെയ്യും. ഇത് ഒരു സംഭവത്തിന്റെ ഉദാഹരണമാണ്. ഒരു പ്രവർത്തനം ആരംഭിക്കാൻ സ്വിച്ച് അമർത്തുന്നു.
• ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഒരു ടോഗിൾ സ്വിച്ച് ആയി ഉപയോഗിക്കാം. ഇതിന് ഒരു ഉദാഹരണമാണ് ഒരു LED ഓണാക്കാൻ ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുന്നത്, സ്വിച്ച് പുറത്തിറങ്ങിയതിനു ശേഷവും LED ഓണായി തുടരും. പിന്നെ അടുത്ത തവണ സ്വിച്ച് അമർത്തുമ്പോൾ എൽഇഡി ഓഫാകും, ബമ്പർ പുറത്തിറങ്ങിയതിനു ശേഷവും അത് ഓഫായിരിക്കും. ഒരു ടോഗിളിന് അധിക പ്രോഗ്രാമിംഗ് ആവശ്യമാണ്, കാരണം പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തനം ഏത് അവസ്ഥയിലാണെന്ന് ട്രാക്ക് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. ഇപ്പോഴത്തെ പ്രവർത്തനം ഓണാണോ അതോ ഓഫാണോ?
• ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഒരു അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടണായി ഉപയോഗിക്കാം, ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ, റോബോട്ട് അതിന്റെ പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത് നിർത്തും.

ഒരു റോബോട്ട് ഘടനയുടെ സ്ഥാനം കണ്ടെത്തൽ:ഒരു റോബോട്ട് ഘടനയുടെ സ്ഥാനം കണ്ടെത്തുമ്പോൾ ബമ്പർ സ്വിച്ച് മിക്കവാറും എല്ലായ്‌പ്പോഴും ഒരു ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണ ലൂപ്പായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുന്നുണ്ടോ ഇല്ലയോ എന്ന് പ്രോഗ്രാം നിരന്തരം സെൻസർ ചെയ്തുകൊണ്ടിരിക്കും. ഇതിന് ഉത്തമ ഉദാഹരണമാണ് ഒരു റോബോട്ടിന്റെ കൈ. കൈ താഴേക്ക് നീങ്ങി ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുമ്പോൾ, കൈയുടെ താഴേക്കുള്ള ചലനം നിർത്താൻ സ്വിച്ച് കൈയുടെ മോട്ടോറിനെ (കളെ) സിഗ്നൽ ചെയ്യുന്നു.

ഒരു ഭൗതിക വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തൽ:വീണ്ടും, ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ബമ്പർ സ്വിച്ച് സാധാരണയായി ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, റോബോട്ട് ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഒരു ഭിത്തിയിലേക്ക് ഇടിച്ചുകയറ്റി അമർത്തുകയാണെങ്കിൽ, റോബോട്ട് പിന്നിലേക്ക് തിരിയാനും തിരിയാനും വീണ്ടും മുന്നോട്ട് ഓടിക്കാൻ തുടങ്ങാനും പ്രോഗ്രാം ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഒരു റോബോട്ടിക് വാക്വം ക്ലീനർ ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്രവർത്തന രീതിയാണിത്.

രസകരമായ ഗെയിം:റോബോട്ട് ഫ്രീസ് ടാഗ് എന്ന ഗെയിമിൽ ബമ്പർ സ്വിച്ച് ടോഗിൾ ആയി ഉപയോഗിക്കുന്നത് രസകരമാണ്. ഈ കളി രണ്ട് റോബോട്ടുകളുടെ ടീമുകൾക്കിടയിലാണ് നടക്കുന്നത്. കളിക്കിടെ, ഒരു എതിരാളി ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുമ്പോൾ, റോബോട്ടിന്റെ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ "ഫ്രീസ്" ചെയ്തിരിക്കും, അങ്ങനെ ഒരു സഹതാരം വീണ്ടും സ്വിച്ച് അമർത്തി ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ വീണ്ടും പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ സാധിക്കും. ഒരു ടീമിലെ എല്ലാ സഹതാരങ്ങളും നിശ്ചലരാകുമ്പോൾ കളി അവസാനിക്കുന്നു.

ഒരു മത്സര റോബോട്ടിൽ ബമ്പർ സ്വിച്ചിന്റെ ഉപയോഗങ്ങൾ:

ഒരു മത്സരത്തിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ വളരെ വിശ്വസനീയമായ സെൻസറാണ് ബമ്പർ സ്വിച്ച്, കാരണം അത് ശാരീരിക സമ്പർക്കത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, പ്രകാശം, ഇൻഫ്രാറെഡ് പ്രകാശം അല്ലെങ്കിൽ വികലമായേക്കാവുന്ന ശബ്ദം എന്നിവ ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്രോക്സിമിറ്റി സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി. എന്നിരുന്നാലും, ഈ കണ്ടെത്തൽ രീതിയിലൂടെ ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ചും പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു.

ഉദാഹരണത്തിന്, 2019-2020 ലെ ടവർ ടേക്ക്ഓവർ ഗെയിമിൽ, ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് ക്യൂബുകളുടെ ഒരു സ്റ്റാക്ക് കണ്ടെത്തുകയാണെങ്കിൽ, കണ്ടെത്തൽ പ്രക്രിയയിൽ സ്റ്റാക്ക് മറിഞ്ഞുവീഴുകയും ബമ്പർ സ്വിച്ചിന് ക്യൂബുകളുടെ നിറം തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയാതിരിക്കുകയും ചെയ്യും.

മത്സരങ്ങളിൽ ബമ്പർ സ്വിച്ചുകളുടെ ഉപയോഗത്തിന്റെ ചില ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇവയാണ്:

പ്രോഗ്രാം ഫംഗ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ:8 വ്യത്യസ്ത പ്രോഗ്രാമുകൾ നിലനിർത്താനുള്ള കഴിവുള്ള V5 ബ്രെയിൻ നിരവധി പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത ദിനചര്യകൾ നൽകാൻ കഴിയും. മത്സരം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് തലച്ചോറിന്റെ ടച്ച് സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിച്ച് ഈ പ്രോഗ്രാമുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാനാകും. എന്നിരുന്നാലും, ടച്ച് സ്‌ക്രീനിന്റെ സംരക്ഷണ കവചം നീക്കം ചെയ്യാതെ തന്നെ, ഫീൽഡിൽ റോബോട്ട് സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന് മുമ്പുള്ള അവസാന നിമിഷത്തിൽ ഒരു പ്രോഗ്രാമിനുള്ളിലെ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനോ വേരിയബിളുകൾ ക്രമീകരിക്കുന്നതിനോ ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഉപയോഗിക്കാം.

ഫെയിൽ സേഫ് സെൻസർ:ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെയും റോബോട്ടിന്റെ മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെയും പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോഴ്‌സിന് മികച്ച ഓൺ-ബോർഡ് സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും, ഒരു റോബോട്ട് ഘടനയ്ക്ക്, ഉദാഹരണത്തിന് ഒരു കൈയ്ക്ക്, റോബോട്ടിന്റെ തലച്ചോറിൽ ഇടിക്കാൻ കഴിഞ്ഞാൽ, മറ്റൊരു സെൻസർ തകരാറിലായാൽ, അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പായി നന്നായി സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഒരു ദുരന്തം ഒഴിവാക്കും.

ഗെയിം പീസും ഫീൽഡ് എലമെന്റ് കണ്ടെത്തലും:ഗെയിം സമയത്ത് നിരവധി വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ബമ്പർ സ്വിച്ചുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. ഉദാഹരണത്തിന്, ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഗോളുമായി സമ്പർക്കത്തിൽ വരുമ്പോൾ, ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് ഗെയിം പീസുകൾ ഒരു ഗോളിലേക്ക് ഒഴിക്കാം.

മറ്റ് രണ്ട് ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇവയാണ്, ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുമ്പോൾ ഒരു ഗെയിം പീസ് ഒരു നഖത്തിന് യാന്ത്രികമായി പിടിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ മുകളിലെ ഗെയിം പീസ് ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ചിൽ അമർത്തുമ്പോൾ ഒരു കൺവെയർ ബെൽറ്റിന് ഗെയിം പീസുകൾ നിറഞ്ഞിട്ടുണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്താൻ കഴിയും.

ഫീൽഡ് നാവിഗേഷൻ:റോബോട്ട് ഒരു ചുറ്റളവ് ഭിത്തിയിലോ ഒരു തടസ്സത്തിലോ സമ്പർക്കം വരുമ്പോൾ അത് കണ്ടെത്തുന്നതിന് ബമ്പർ സ്വിച്ചുകൾ റോബോട്ട് ചേസിസിൽ സ്ഥാപിക്കാവുന്നതാണ്. റോബോട്ടിന്റെ ചേസിസിന്റെ ഒരു വശത്തിന്റെ ഇരുവശത്തും ഓരോന്നായി രണ്ട് ബമ്പർ സ്വിച്ചുകൾ സ്ഥാപിക്കാം. രണ്ടും അമർത്തുമ്പോൾ നിർത്തുന്നതിലൂടെ, ചുറ്റുമതിലിനോട് ചേർന്ന് റോബോട്ട് സ്വയം വിന്യസിക്കാൻ രണ്ട് സ്വിച്ചുകളും ഉപയോഗിക്കാം. ഒരു സ്വയംഭരണ ദിനചര്യയുടെ മധ്യത്തിൽ റോബോട്ടിന് ഈ പ്രവർത്തനം ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും, ദിനചര്യയുടെ അടുത്ത ഘട്ടം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് അതിന്റെ സ്ഥാനം വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന്.

പരിധി സ്വിച്ച്

ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 ന് പുറമേ, VEX ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഉൽപ്പന്ന നിരയിൽ മറ്റൊരു തരം ടച്ച് സെൻസർ ഉൾപ്പെടുന്നു, ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച്. V5 ബ്രെയിനിനുള്ള ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് സജ്ജീകരണം കൃത്യമായി സമാനമാണ്, ബമ്പർ സ്വിച്ചിന്റെ അതേ രീതിയിലാണ് ഇത് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. മുകളിലുള്ള മിക്കവാറും എല്ലാ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും ബമ്പർ സ്വിച്ചിന് പകരം ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് ഉപയോഗിക്കാം.