V5 3-വയർ ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 & ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നു

വിവരണം

ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 V5 3-വയർ പോർട്ട്
ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 ഉപകരണത്തിന്റെ ആംഗിൾ വ്യൂ. 3-വയർ പോർട്ടുകളിൽ ഒന്നിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 3-വയർ ഉപകരണമുള്ള V5 ബ്രെയിൻ.

ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 എന്നത് സ്പ്രിംഗ്-ലോഡഡ് ബമ്പറുള്ള ഒരു സിംഗിൾ ഡിജിറ്റൽ സ്വിച്ചാണ്, അത് സ്വിച്ചിന്റെ അവസ്ഥ മാറ്റാൻ തള്ളാം. ഈ സ്വിച്ച് സജീവമാക്കാൻ ഒരു നേരിയ സ്പർശനം മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ, ഇത് 3-വയർ ശ്രേണിയിലെ സെൻസറുകളിൽ ഒന്നാണ്.

3-വയർ സെൻസറുകൾ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ അല്ലെങ്കിൽ കോർട്ടെക്സുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. അവരുടെ സെൻസർ കേബിൾ ഒരു3-വയർ എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് നീട്ടാൻ കഴിയും.

ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2, V5 ബ്രെയിനിനൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കണമെങ്കിൽ, സെൻസർ കേബിൾ പൂർണ്ണമായും V5 ബ്രെയിൻ 3-വയർ പോർട്ടിലേക്ക് ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2, VEX V5 ക്ലാസ്റൂം സ്റ്റാർട്ടർ കിറ്റിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ 2-പായ്ക്ക്ആയും ഇവിടെ നിന്ന് വാങ്ങാം. 

ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു

ബമ്പർ സ്വിച്ചിൽ മൂന്ന് വയറുകൾ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു: ഒരു കറുത്ത വയർ - ഗ്രൗണ്ട് വയർ, ഒരു ചുവന്ന വയർ - ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല, ഒരു വെളുത്ത വയർ - സിഗ്നൽ വയർ. സ്വിച്ച് അമർത്തുമ്പോൾ, വെളുത്ത വയറും കറുത്ത വയറുകളും ബന്ധിപ്പിക്കപ്പെടുകയും തലച്ചോറിലേക്ക് ഒരു സജീവ ഡിജിറ്റൽ ലോ സിഗ്നൽ (0) തിരികെ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. സ്വിച്ചിലെ ബമ്പർ അമർത്താത്തപ്പോൾ, കറുത്ത വയറും വെളുത്ത വയറും ബന്ധിപ്പിക്കപ്പെടാതെ സർക്യൂട്ട് തുറന്നിരിക്കും. ഇത് തലച്ചോറിലേക്ക് ഒരു ഡിജിറ്റൽ ഉയർന്ന സിഗ്നൽ (1) തിരികെ നൽകുന്നു. ഇത് ഒരു ഡിജിറ്റൽ അവസ്ഥ എന്നറിയപ്പെടുന്നു, അതായത് ഉയർന്ന (1) അല്ലെങ്കിൽ താഴ്ന്ന (0) അവസ്ഥ.

ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 ഉപകരണത്തിലെ ഇലക്ട്രിക്കൽ സർക്യൂട്ടിന്റെ ഡയഗ്രം. ഒരു വൈദ്യുത പ്രവാഹം സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഒരു രേഖ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിന്റെ ഒരു ഭാഗം ചരിഞ്ഞും വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ടും കിടക്കുന്നു. സർക്യൂട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഈ ലൈൻ താഴേക്ക് തള്ളാൻ കഴിയുമെന്ന് ഒരു അമ്പടയാളം സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ലൈനിനടുത്തുള്ള രണ്ട് ലേബലുകൾ ഇലക്ട്രിക്കൽ ഗ്രൗണ്ട് (+0 വോൾട്ട്, കുറവ്), SIG ടെർമിനൽ (വയറിലെ സിഗ്നൽ പിൻ) എന്നിവ എഴുതിയിരിക്കുന്നു. ഡയഗ്രാമിന് താഴെ, സ്വിച്ച് തുറന്നിരിക്കുമ്പോൾ സിഗ്നൽ പിൻ ഉയർന്നതാണെന്ന് ഒരു ലേബൽ വായിക്കുന്നു. സ്വിച്ച് അമർത്തുന്നത് സിഗ്നൽ പിൻ വോൾട്ടേജ് താഴ്ന്ന നിലയിലേക്ക് എത്തിക്കുന്നു.

ഒരു ഇവന്റായി അല്ലെങ്കിൽ ഒരു തരം ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണത്തിനായി സെൻസിംഗ് ആയി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ബ്രെയിൻ ഈ മടങ്ങിയ അവസ്ഥ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് ബമ്പർ സ്വിച്ച്VEXcode V5അല്ലെങ്കിൽ VEXcode Pro V5 പോലുള്ള ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയുമായി ജോടിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ബമ്പർ സ്വിച്ച് സ്പ്രിംഗ് ലോഡഡ് ആയതിനാൽ അതിനെ അകത്തേക്ക് തള്ളുന്ന ബലം നീക്കം ചെയ്യുമ്പോൾ, ബമ്പർ അതിന്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരികെ നീങ്ങുന്നു.

ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 ഉപകരണത്തിന്റെ വോൾട്ടേജ് മൂല്യത്തിന്റെ ഡയഗ്രം. സ്വിച്ച് അമർത്താത്തപ്പോൾ, അത് 5 വോൾട്ട് ഉയർന്ന സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നുണ്ടെന്നും, അമർത്തുമ്പോൾ 0 വോൾട്ട് കുറഞ്ഞ സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നുണ്ടെന്നും ഒരു ഗ്രാഫ് കാണിക്കുന്നു.

ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 ന്റെ ഡിസൈൻ സവിശേഷതകൾ

സെന്റർ സ്ക്രൂ 8-32 മൗണ്ടിംഗ് ഇൻസേർട്ട് സി-ചാനലിനുള്ളിൽ
ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഉപകരണത്തിലെ ചുവന്ന ബമ്പർ ബട്ടണിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സെന്റർ സ്ക്രൂവിന്റെ ക്ലോസ് അപ്പ്. സെന്റർ സ്ക്രൂവും ചുവന്ന ബമ്പർ ബട്ടണും നീക്കം ചെയ്തതിനു ശേഷമുള്ള ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഉപകരണത്തിന്റെ ക്ലോസ് അപ്പ്. ബട്ടണിനു താഴെ, സെൻസറിലേക്ക് മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ ഘടിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഒരു 8-32 മൗണ്ടിംഗ് ഇൻസേർട്ട് ഉണ്ട്. 1x2x1 C-ചാനൽ പീസിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഉപകരണത്തിന്റെ ക്ലോസ് അപ്പ്.

ഒരു ദശാബ്ദത്തിലേറെയായി VEX EDR കിറ്റുകളിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുള്ള ബമ്പർ സ്വിച്ചിന്റെ പുനർരൂപകൽപ്പന ചെയ്ത പതിപ്പാണ് ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2. പുതിയ രൂപകൽപ്പനയിൽ ഉപയോഗപ്രദവും മെച്ചപ്പെട്ടതുമായ ചില ഡിസൈൻ സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്, അവയിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:

  • ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഹൗസിങ്ങിൽ രണ്ട് സ്ലോട്ടഡ് മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളുണ്ട് (ഓരോ വശത്തും ഒന്ന്), അതിനാൽ റോബോട്ടിന്റെ ഘടനയിൽമൌണ്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും
  • ബമ്പർ സ്വിച്ചിന്റെ ചുവന്ന ബമ്പർ ബട്ടണിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് ഒരു സ്ക്രൂ ഉണ്ട്. ഈ സ്ക്രൂ നീക്കം ചെയ്ത് ബട്ടൺ നീക്കം ചെയ്താൽ താഴെ 8-32 മൗണ്ടിംഗ് ഇൻസേർട്ട് കാണാൻ കഴിയും. ഈ ത്രെഡ് ചെയ്ത ഇൻസേർട്ട് ഉപയോഗിച്ച് ബമ്പർ സ്വിച്ചിലേക്ക് അധിക ഘടകങ്ങൾ ഘടിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
  • ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 ന്റെ ഭവനത്തിന് പുതിയൊരു ഇടുങ്ങിയ പ്രൊഫൈൽ ഉണ്ട്. ഇത് 1x2x1 C-ചാനലിന്റെ ഒരു ഭാഗത്തിനുള്ളിൽ സെൻസർ നെസ്റ്റ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ബമ്പർ സ്വിച്ചിന്റെ പൊതുവായ ഉപയോഗങ്ങൾ:

ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് സാധാരണയായി മൂന്ന് വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്: ഉപയോക്തൃ ഇൻപുട്ടിനായി, ഒരു റോബോട്ട് ഘടനയുടെ സ്ഥാനം കണ്ടെത്തുന്നതിന്, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ഭൗതിക വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നതിന്.

ഉപയോക്തൃ ഇൻപുട്ട്:ഉപയോക്തൃ ഇൻപുട്ടിന്റെ ചില ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇവയാണ്:

  • ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുന്നത് ഒരു കൺവെയർ ബെൽറ്റ് സിസ്റ്റം (ഒരു ഫാക്ടറി സോർട്ടിംഗ് സിസ്റ്റം അനുകരിക്കുന്നത്) 5 സെക്കൻഡ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ തുടങ്ങുകയും പിന്നീട് നിർത്തുകയും ചെയ്യും. ഇത് ഒരു സംഭവത്തിന്റെ ഉദാഹരണമാണ്. ഒരു പ്രവർത്തനം ആരംഭിക്കാൻ സ്വിച്ച് അമർത്തുന്നു.
  • ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഒരു ടോഗിൾ സ്വിച്ച് ആയി ഉപയോഗിക്കാം. ഇതിന് ഒരു ഉദാഹരണമാണ് ഒരു LED ഓണാക്കാൻ ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുന്നത്, സ്വിച്ച് പുറത്തിറങ്ങിയതിനു ശേഷവും LED ഓണായി തുടരും. പിന്നെ അടുത്ത തവണ സ്വിച്ച് അമർത്തുമ്പോൾ എൽഇഡി ഓഫാകും, ബമ്പർ പുറത്തിറങ്ങിയതിനു ശേഷവും അത് ഓഫായിരിക്കും. ഒരു ടോഗിളിന് അധിക പ്രോഗ്രാമിംഗ് ആവശ്യമാണ്, കാരണം പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തനം ഏത് അവസ്ഥയിലാണെന്ന് ട്രാക്ക് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. ഇപ്പോഴത്തെ പ്രവർത്തനം ഓണാണോ അതോ ഓഫാണോ?
  • ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഒരു അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടണായി ഉപയോഗിക്കാം, ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ, റോബോട്ട് അതിന്റെ പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത് നിർത്തും.

ഒരു റോബോട്ട് ഘടനയുടെ സ്ഥാനം കണ്ടെത്തൽ:ഒരു റോബോട്ട് ഘടനയുടെ സ്ഥാനം കണ്ടെത്തുമ്പോൾ ബമ്പർ സ്വിച്ച് മിക്കവാറും എല്ലായ്‌പ്പോഴും ഒരു ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണ ലൂപ്പായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുന്നുണ്ടോ ഇല്ലയോ എന്ന് പ്രോഗ്രാം നിരന്തരം സെൻസർ ചെയ്തുകൊണ്ടിരിക്കും. ഇതിന് ഉത്തമ ഉദാഹരണമാണ് ഒരു റോബോട്ടിന്റെ കൈ. കൈ താഴേക്ക് നീങ്ങി ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുമ്പോൾ, കൈയുടെ താഴേക്കുള്ള ചലനം നിർത്താൻ സ്വിച്ച് കൈയുടെ മോട്ടോറിനെ (കളെ) സിഗ്നൽ ചെയ്യുന്നു.

ഒരു ഭൗതിക വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തൽ:വീണ്ടും, ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ബമ്പർ സ്വിച്ച് സാധാരണയായി ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, റോബോട്ട് ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഒരു ഭിത്തിയിലേക്ക് ഇടിച്ചുകയറ്റി അമർത്തുകയാണെങ്കിൽ, റോബോട്ട് പിന്നിലേക്ക് തിരിയാനും തിരിയാനും വീണ്ടും മുന്നോട്ട് ഓടിക്കാൻ തുടങ്ങാനും പ്രോഗ്രാം ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഒരു റോബോട്ടിക് വാക്വം ക്ലീനർ ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്രവർത്തന രീതിയാണിത്.

രസകരമായ ഗെയിം:റോബോട്ട് ഫ്രീസ് ടാഗ് എന്ന ഗെയിമിൽ ബമ്പർ സ്വിച്ച് ടോഗിൾ ആയി ഉപയോഗിക്കുന്നത് രസകരമാണ്. ഈ കളി രണ്ട് റോബോട്ടുകളുടെ ടീമുകൾക്കിടയിലാണ് നടക്കുന്നത്. കളിക്കിടെ, ഒരു എതിരാളി ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുമ്പോൾ, റോബോട്ടിന്റെ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ "ഫ്രീസ്" ചെയ്തിരിക്കും, അങ്ങനെ ഒരു സഹതാരം വീണ്ടും സ്വിച്ച് അമർത്തി ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ വീണ്ടും പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ സാധിക്കും. ഒരു ടീമിലെ എല്ലാ സഹതാരങ്ങളും നിശ്ചലരാകുമ്പോൾ കളി അവസാനിക്കുന്നു.

ഒരു മത്സര റോബോട്ടിൽ ബമ്പർ സ്വിച്ചിന്റെ ഉപയോഗങ്ങൾ:

ഒരു മത്സരത്തിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ വളരെ വിശ്വസനീയമായ സെൻസറാണ് ബമ്പർ സ്വിച്ച്, കാരണം അത് ശാരീരിക സമ്പർക്കത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, പ്രകാശം, ഇൻഫ്രാറെഡ് പ്രകാശം അല്ലെങ്കിൽ വികലമായേക്കാവുന്ന ശബ്ദം എന്നിവ ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്രോക്സിമിറ്റി സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി. എന്നിരുന്നാലും, ഈ കണ്ടെത്തൽ രീതിയിലൂടെ ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ചും പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു.

ഉദാഹരണത്തിന്, 2019-2020 ലെ ടവർ ടേക്ക്ഓവർ ഗെയിമിൽ, ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് ക്യൂബുകളുടെ ഒരു സ്റ്റാക്ക് കണ്ടെത്തുകയാണെങ്കിൽ, കണ്ടെത്തൽ പ്രക്രിയയിൽ സ്റ്റാക്ക് മറിഞ്ഞുവീഴുകയും ബമ്പർ സ്വിച്ചിന് ക്യൂബുകളുടെ നിറം തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയാതിരിക്കുകയും ചെയ്യും.

മത്സരങ്ങളിൽ ബമ്പർ സ്വിച്ചുകളുടെ ഉപയോഗത്തിന്റെ ചില ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇവയാണ്:

പ്രോഗ്രാം ഫംഗ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ:8 വ്യത്യസ്ത പ്രോഗ്രാമുകൾ നിലനിർത്താനുള്ള കഴിവുള്ള V5 ബ്രെയിൻ നിരവധി പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത ദിനചര്യകൾ നൽകാൻ കഴിയും. മത്സരം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് തലച്ചോറിന്റെ ടച്ച് സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിച്ച് ഈ പ്രോഗ്രാമുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാനാകും. എന്നിരുന്നാലും, ടച്ച് സ്‌ക്രീനിന്റെ സംരക്ഷണ കവചം നീക്കം ചെയ്യാതെ തന്നെ, ഫീൽഡിൽ റോബോട്ട് സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന് മുമ്പുള്ള അവസാന നിമിഷത്തിൽ ഒരു പ്രോഗ്രാമിനുള്ളിലെ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനോ വേരിയബിളുകൾ ക്രമീകരിക്കുന്നതിനോ ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഉപയോഗിക്കാം.

ഫെയിൽ സേഫ് സെൻസർ:ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെയും റോബോട്ടിന്റെ മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെയും പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോഴ്‌സിന് മികച്ച ഓൺ-ബോർഡ് സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും, ഒരു റോബോട്ട് ഘടനയ്ക്ക്, ഉദാഹരണത്തിന് ഒരു കൈയ്ക്ക്, റോബോട്ടിന്റെ തലച്ചോറിൽ ഇടിക്കാൻ കഴിഞ്ഞാൽ, മറ്റൊരു സെൻസർ തകരാറിലായാൽ, അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പായി നന്നായി സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഒരു ദുരന്തം ഒഴിവാക്കും. വീഴുന്ന കൈയെ ബമ്പർ സ്വിച്ച് പിടിക്കുന്ന ഈ രംഗം ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. 

ഗെയിം പീസും ഫീൽഡ് എലമെന്റ് കണ്ടെത്തലും:ഗെയിം സമയത്ത് നിരവധി വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ബമ്പർ സ്വിച്ചുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. ഉദാഹരണത്തിന്, ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഗോളുമായി സമ്പർക്കത്തിൽ വരുമ്പോൾ, ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് ഗെയിം പീസുകൾ ഒരു ഗോളിലേക്ക് ഒഴിക്കാം.

മറ്റ് രണ്ട് ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇവയാണ്, ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുമ്പോൾ ഒരു ഗെയിം പീസ് ഒരു നഖത്തിന് യാന്ത്രികമായി പിടിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ മുകളിലെ ഗെയിം പീസ് ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ചിൽ അമർത്തുമ്പോൾ ഒരു കൺവെയർ ബെൽറ്റിന് ഗെയിം പീസുകൾ നിറഞ്ഞിട്ടുണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്താൻ കഴിയും.

ഫീൽഡ് നാവിഗേഷൻ:റോബോട്ട് ഒരു ചുറ്റളവ് ഭിത്തിയിലോ ഒരു തടസ്സത്തിലോ സമ്പർക്കം പുലർത്തുമ്പോൾ അത് കണ്ടെത്തുന്നതിന് ബമ്പർ സ്വിച്ചുകൾ റോബോട്ട് ചേസിസിൽ സ്ഥാപിക്കാവുന്നതാണ്. റോബോട്ടിന്റെ ചേസിസിന്റെ ഒരു വശത്തിന്റെ ഇരുവശത്തും ഓരോന്നായി രണ്ട് ബമ്പർ സ്വിച്ചുകൾ സ്ഥാപിക്കാം. ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, രണ്ടും അമർത്തുമ്പോൾ നിർത്തിക്കൊണ്ട്, ചുറ്റുമതിലിനോട് ചേർന്ന് റോബോട്ട് സ്വയം വിന്യസിക്കാൻ രണ്ട് സ്വിച്ചുകളും ഉപയോഗിക്കാം. ഒരു സ്വയംഭരണ ദിനചര്യയുടെ മധ്യത്തിൽ റോബോട്ടിന് ഈ പ്രവർത്തനം ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും, ദിനചര്യയുടെ അടുത്ത ഘട്ടം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് അതിന്റെ സ്ഥാനം വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന്.

പരിധി സ്വിച്ച്

ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 ന് പുറമേ, VEX ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഉൽപ്പന്ന നിരയിൽ മറ്റൊരു തരം ടച്ച് സെൻസർ ഉൾപ്പെടുന്നു, ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച്. V5 ബ്രെയിനിനുള്ള ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് സജ്ജീകരണം കൃത്യമായി സമാനമാണ്, ബമ്പർ സ്വിച്ചിന്റെ അതേ രീതിയിലാണ് ഇത് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. മുകളിലുള്ള മിക്കവാറും എല്ലാ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും ബമ്പർ സ്വിച്ചിന് പകരം ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് ഉപയോഗിക്കാം.

പരിധി സ്വിച്ച് സ്വിച്ച് സജീവമാക്കുന്നു
V5 ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് ഉപകരണത്തിന്റെ ആംഗിൾ വ്യൂ. രണ്ട് വ്യത്യസ്ത രൂപങ്ങളുള്ള ലിമിറ്റ് സ്വിച്ചിന്റെ ഡയഗ്രം. ചിത്രം A യിൽ ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് അമർത്താതെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് ഓഫ് അല്ലെങ്കിൽ ട്രിഗർ ചെയ്തിട്ടില്ല എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ചിത്രം B-യിൽ ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് അമർത്തിയിരിക്കുന്നതായി കാണിക്കുന്നു, അത് ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് ഓൺ അല്ലെങ്കിൽ ട്രിഗർ ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

രണ്ട് സെൻസറുകൾ തമ്മിലുള്ള പ്രധാന വ്യത്യാസം ലിമിറ്റ് സ്വിച്ചിൽ ബമ്പർ ബട്ടണിന് പകരം സ്വിച്ച് സജീവമാക്കുന്നതിന് ഒരു സ്പ്രിംഗ് സ്റ്റീൽ ആം ഉണ്ട് എന്നതാണ്. സ്വിച്ചിലെ കൈയെക്കുറിച്ച് കൂടുതൽ:

  • ബമ്പർ സ്വിച്ച് ബട്ടണുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് ആം 90oവ്യത്യാസത്തിൽ ഓറിയന്റഡ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, ഇത് വ്യത്യസ്ത കോണിൽ നിന്ന് സജീവമാക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
  • കൈ അമർത്താൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ചെറുതാക്കുകയോ ഇഷ്ടാനുസൃത ആകൃതിയിൽ വളയ്ക്കുകയോ ചെയ്യാം.
  • കൈ താഴേക്ക് അമർത്തിപ്പിടിക്കുന്നതിനായി, പുറത്തേക്ക് തള്ളിനിൽക്കുന്ന ഒരു സ്ക്രൂവിന്റെ പിന്നിലേക്ക് കൈ വയ്ക്കാം. ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു ഉദാഹരണം, സ്വിച്ച് താഴേക്ക് അമർത്തിപ്പിടിക്കുമ്പോൾ, റോബോട്ട് ഫീൽഡിന്റെ ചുവന്ന വശത്തേക്ക് ഒരു ഓട്ടോണമസ് റൂട്ടീൻ പ്രവർത്തിപ്പിക്കും, അത് താഴേക്ക് അമർത്തിപ്പിടിക്കാത്തപ്പോൾ, അത് നീല വശത്തേക്ക് ഓട്ടോണമസ് റൂട്ടീൻ പ്രവർത്തിപ്പിക്കും.

ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് ഇവിടെ 2-പാക്ക്ആയി വാങ്ങാം.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: