VEXcode V5-ൽ ഒരു 4-മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

VEXcode V5-ൽ ഒരു പുതിയ പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതുവരെ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ നിയന്ത്രിക്കാനുള്ള കമാൻഡുകൾ ടൂൾബോക്സിൽ ദൃശ്യമാകില്ല.

ഒരു പ്രോജക്റ്റിന് ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ മാത്രമേ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയൂ.

നിങ്ങൾ ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ ഇല്ലാതെ ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, ഈ ലേഖനം കാണുക.

ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ചേർക്കുന്നു

VEXcode V5 ടൂൾബാറിന്റെ വലതുവശത്ത്, ചുവന്ന ബോക്സിൽ ഡിവൈസസ് ഐക്കൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. കോഡ് വ്യൂവർ, പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഐക്കണുകൾക്കിടയിലാണ് ഉപകരണ ഐക്കൺ.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, ഡിവൈസസ് വിൻഡോ തുറക്കാൻ ഡിവൈസസ് ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

VEXcode V5-ലെ ഡിവൈസസ് വിൻഡോ "ഒരു ഡിവൈസ് ചേർക്കുക" എന്ന വലിയ ബട്ടണോടെ തുറക്കും.

തിരഞ്ഞെടുക്കുക ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക.

ചേർക്കേണ്ട ഉപകരണങ്ങൾക്കുള്ള ഓപ്ഷനുകൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, മുകളിൽ ഒരു ഉപകരണം തിരഞ്ഞെടുക്കുക എന്ന് വായിക്കുന്നു. കൺട്രോളർ, ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ 2-മോട്ടോർ എന്നിവയ്ക്ക് ശേഷം, ഓപ്ഷനുകളുടെ മുകളിലെ നിരയിൽ മൂന്നാമത്തേതാണ് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ 4-മോട്ടോർ ഓപ്ഷൻ.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ 4-മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ വിൻഡോ മുകളിൽ ലെഫ്റ്റ് മോട്ടോഴ്‌സ് സെലക്ട് പോർട്ടുകൾ എന്ന് വായിക്കുകയും മുകളിൽ ഇടത് മൂലയിൽ 1 ബട്ടണുകളുള്ള 7 ബട്ടണുകളുടെ മൂന്ന് വരികളിലായി 1-21 പോർട്ടുകൾക്കുള്ള ഓപ്ഷനുകൾ കാണിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. പോർട്ടുകൾ 1 ഉം 4 ഉം ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

V5 ബ്രെയിനിൽ ലെഫ്റ്റ് മോട്ടോഴ്‌സ് ഏതൊക്കെ പോർട്ടുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ വിൻഡോ മുകളിൽ റൈറ്റ് മോട്ടോഴ്‌സ് സെലക്ട് പോർട്ടുകൾ എന്ന് വായിക്കുകയും മുകളിൽ ഇടത് മൂലയിൽ 1 ബട്ടണുകളുള്ള 7 ബട്ടണുകളുടെ മൂന്ന് വരികളിലായി 1-21 പോർട്ടുകൾക്കുള്ള ഓപ്ഷനുകൾ കാണിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. 10 ഉം 14 ഉം പോർട്ടുകൾ ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

V5 ബ്രെയിനിൽ റൈറ്റ് മോട്ടോറുകൾ ഏതൊക്കെ പോർട്ടുകളിലേക്കാണ് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്കായി ഇതിനകം ക്രമീകരിച്ചിട്ടുള്ള പോർട്ടുകൾ ലഭ്യമാകില്ലെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക.

ഉപകരണ ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുക

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ മുകളിൽ 'Select device' ഓപ്ഷൻ വായിക്കുകയും Inertial Sensor, GPS Sensor, 3 Wire Gyro, No Gyro ഓപ്ഷനുകൾക്കുള്ള ഐക്കണുകൾ കാണിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർതിരഞ്ഞെടുക്കുക.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ വിൻഡോ മുകളിൽ "ഇനേർഷ്യൽ സെലക്ട് എ പോർട്ട്" എന്ന് വായിക്കുകയും മുകളിൽ ഇടത് മൂലയിൽ 1 ഉം 7 ബട്ടണുകളുടെ മൂന്ന് വരികളിലായി 1-21 പോർട്ടുകൾക്കുള്ള ഓപ്ഷനുകൾ കാണിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. പോർട്ട് 20 ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

V5 ബ്രെയിനിൽ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

വീൽ സൈസ്, ഗിയർ റേഷ്യോ, ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് എന്നിവ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

കോൺഫിഗറേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ജിപിഎസ് സെൻസർ

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ മുകളിൽ 'Select device' ഓപ്ഷൻ വായിക്കുകയും Inertial Sensor, GPS Sensor, 3 Wire Gyro, No Gyro ഓപ്ഷനുകൾക്കുള്ള ഐക്കണുകൾ കാണിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. GPS സെൻസർ ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് കൊണ്ട് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാൻ, GPS സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ വിൻഡോ മുകളിൽ "GPS Select a Port" എന്ന് വായിക്കുകയും മുകളിൽ ഇടത് മൂലയിൽ 1 ബട്ടണുകളുള്ള മൂന്ന് വരികളിലായി 1-21 പോർട്ടുകൾക്കുള്ള ഓപ്ഷനുകൾ കാണിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. പോർട്ട് 20 ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

V5 ബ്രെയിനിൽ GPS സെൻസർ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലെ ജിപിഎസ് സെൻസറിന്റെ സ്ഥാനവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് എക്സ്, വൈ, ആംഗിൾ ഓഫ്‌സെറ്റുകൾ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.

ഓഫ്‌സെറ്റുകളെക്കുറിച്ചും ജിപിഎസ് സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചും കൂടുതലറിയാൻ, ഈ ലേഖനം കാണുക.

താഴെ വലത് കോണിലുള്ള 'പൂർത്തിയായി' ബട്ടൺ ചുവന്ന ബോക്സിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന അതേ കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ. റദ്ദാക്കുക ബട്ടണിന്റെ വലതുവശത്താണ് പൂർത്തിയായി ബട്ടൺ.

കോൺഫിഗറേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

3-വയർ ഗൈറോ

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ മുകളിൽ 'Select device' ഓപ്ഷൻ വായിക്കുകയും Inertial Sensor, GPS Sensor, 3 Wire Gyro, No Gyro ഓപ്ഷനുകൾക്കുള്ള ഐക്കണുകൾ കാണിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. 3-വയർ ഗൈറോ ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

3-വയർ ഗൈറോ ഉപയോഗിക്കാൻ, 3-വയർ ഗൈറോ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ വിൻഡോയിൽ മുകളിൽ "Gryo Select a Port" എന്ന് കാണാം, മുകളിൽ ഇടത് മൂലയിൽ "A" എന്ന ചിഹ്നമുള്ള നാല് ത്രികോണ ബട്ടണുകളുടെ രണ്ട് വരികളിലായി A മുതൽ H വരെയുള്ള പോർട്ടുകൾക്കുള്ള ഓപ്ഷനുകൾ കാണിക്കുന്നു. പോർട്ട് എ ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

V5 ബ്രെയിനിൽ ഗൈറോ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 3-വയർ പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

3-വയർ ഗൈറോ ഒരു സ്മാർട്ട് പോർട്ടല്ല, 3-വയർ പോർട്ടാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നതെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക.

കോൺഫിഗറേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ പോർട്ട് നമ്പറുകൾ മാറ്റുന്നു

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ, വിൻഡോയുടെ മുകളിൽ വലതുവശത്തുള്ള സെറ്റ് പോർട്ട് ഐക്കണുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത ചുവന്ന ബോക്സുകൾക്കൊപ്പം കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. വീൽ സൈസ്, ഗിയർ റേഷൻ, ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് എന്നിവയ്ക്കുള്ള ക്രമീകരണങ്ങളും ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ദിശയും ചുവടെയുണ്ട്.

മുകളിൽ വലത് കോണിലുള്ള ഉപകരണത്തിന്റെ പ്ലഗ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിലെ ലെഫ്റ്റ് മോട്ടോഴ്‌സിനോ റൈറ്റ് മോട്ടോഴ്‌സിനോ ഉള്ള പോർട്ട് നമ്പറുകൾ നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ സ്ക്രീനിൽ മറ്റൊരു പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, പോർട്ട് നമ്പർ പച്ചയായി മാറും. തുടർന്ന് മാറ്റം സമർപ്പിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ വീൽ വലുപ്പം മാറ്റുന്നു

വീൽ സൈസിനായുള്ള ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ തുറന്നിരിക്കുന്ന ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ. ഓപ്ഷനുകൾ 2.75 ഇഞ്ച്, 3.25 ഇഞ്ച്, 4 ഇഞ്ച്, 5 ഇഞ്ച്, 6 ഇഞ്ച് എന്നിങ്ങനെയാണ്. ഒരു ചെക്ക്മാർക്ക് ഉപയോഗിച്ച് 4 ഇഞ്ച് തിരഞ്ഞെടുത്തിരിക്കുന്നു. ബാക്കിയുള്ള വിൻഡോയിൽ ഗിയർ അനുപാതം, ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ്, ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ദിശ ക്രമീകരണങ്ങൾ എന്നിവ കാണിക്കുന്നു.

വീൽ സൈസ് എന്നതിന് താഴെയുള്ള ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനായുള്ള വീൽ സൈസ് നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാം.

നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള വീൽ വലുപ്പം തിരഞ്ഞെടുക്കുക, തുടർന്ന് അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത കോൺഫിഗറേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ഗിയർ അനുപാതം മാറ്റുന്നു

ഗിയർ അനുപാതം ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ. നിലവിലെ അനുപാതം ഇൻപുട്ട് 1 ഔട്ട്‌പുട്ട് 1 എന്ന് വായിക്കുന്നു, ഗിയർ റേഷൻ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് എന്ത് തിരഞ്ഞെടുക്കണമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരു ചുവന്ന ബോക്സിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. മുകളിൽ വീൽ സൈസ് സെറ്റിംഗുകളും താഴെ ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് സെലക്ഷനുകളുമാണ്.

ഇൻപുട്ട് , ഔട്ട്‌പുട്ട് ബോക്സുകളിൽ മൂല്യങ്ങൾ നൽകി ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനായുള്ള ഗിയർ അനുപാതം മാറ്റാൻ കഴിയും. അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത കോൺഫിഗറേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് മാറ്റുന്നു

വീൽ സൈസ്, ഗിയർ അനുപാതം, ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ദിശ എന്നിവയ്ക്ക് താഴെയുള്ള വിൻഡോയുടെ അടിയിലുള്ള ചുവന്ന ബോക്‌സിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് ഓപ്ഷനുകളുള്ള ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ. 36 മുതൽ 1 100rpm വരെയുള്ള ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് തിരഞ്ഞെടുത്തിരിക്കുന്നു.

ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് മാറ്റാനും ക്രമീകരണങ്ങൾ അനുവദിക്കുന്നു.

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന കാട്രിഡ്ജ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത കോൺഫിഗറേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ പിന്നിലേക്ക് മാറ്റുന്നു

വീൽ സൈസ്, ഗിയർ റേഷ്യോ ക്രമീകരണങ്ങളുടെ വലതുവശത്തുള്ള റോബോട്ട് ഐക്കണിന് ചുറ്റും ചുവന്ന ബോക്സുള്ള ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ. മുന്നോട്ടുള്ള ദിശ സൂചിപ്പിക്കുന്ന അമ്പടയാളം ചാരനിറമാണ്, വിപരീത ദിശ സൂചിപ്പിക്കുന്ന അമ്പടയാളം നീലയാണ്, ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ വിപരീത ദിശയിലാണെന്ന് ഇത് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ദിശ തിരിച്ചുവിടാനും ക്രമീകരണങ്ങൾ അനുവദിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ദിശ മാറ്റാൻ റോബോട്ട് ഐക്കണിന് ചുറ്റുമുള്ള അമ്പടയാളങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത കോൺഫിഗറേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഇല്ലാതാക്കുന്നു

ഒരു കോൺഫിഗറേഷനിൽ നിന്ന് ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഇല്ലാതാക്കാൻ എന്ത് തിരഞ്ഞെടുക്കണമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ചുവന്ന ബോക്‌സിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന, റദ്ദാക്കുക, ചെയ്‌തു എന്നീ ബട്ടണുകളുടെ ഇടതുവശത്ത്, താഴെ ഇടത് കോണിൽ ഇല്ലാതാക്കുക ബട്ടണുള്ള ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ വിൻഡോ.

ഡിലീറ്റ്തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഇല്ലാതാക്കാം.