V5 പാസീവ് മാനിപുലേറ്ററുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നു

എല്ലാ കൃത്രിമ യന്ത്രങ്ങളിലും വെച്ച് ഏറ്റവും ലളിതവും വേഗമേറിയതുമായ രൂപകൽപ്പനയാണ് കലപ്പകൾ. പ്ലോകൾ സാധാരണയായി ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും, സാധാരണയായി അവയുടെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഗെയിം പീസുകൾ ചുറ്റും തള്ളുക, അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിനെ ഗെയിം പീസുകളിൽ കയറി നിശ്ചലമാകുന്നത് തടയുക എന്നിവയാണ്.

കലപ്പകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ചില ഭാഗങ്ങളിൽ സ്ട്രക്ചറൽ മെറ്റലും പോളികാർബണേറ്റ് ഷീറ്റിംഗും ഉൾപ്പെടുന്നു. കളിയുടെ കഷണങ്ങൾ നേരെയാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് പ്ലാവിൽ നിന്ന് പുറത്തേക്ക് നീട്ടുന്നതിനും സ്റ്റാൻഡ്ഓഫുകൾ പലപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കാറുണ്ട്.

പലപ്പോഴും ഗെയിമുകൾക്ക് ഒരു റോബോട്ടിന് കൈവശം വയ്ക്കാവുന്ന ഗെയിം പീസുകളുടെ എണ്ണം പരിമിതപ്പെടുത്തുന്ന ഒരു നിയമം ഉണ്ടായിരിക്കും. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഒരു ഗെയിം പീസ് റോബോട്ടിന്റെ മേൽ വീണാൽ അതിന്റെ കളി പരിമിതപ്പെടുത്താൻ കഴിയും. ഒരു ഗെയിം പീസ് റോബോട്ടിന്റെ മുകളിലേക്കും കൈയ്ക്കു കീഴിലേക്കും വീണാൽ അത് ഒരു പ്രശ്നമാകാം. അത് കൈവശം വയ്ക്കാനുള്ള നിയമം ഇല്ലെങ്കിലും, അത് ഒരു പ്രശ്നമാകാം.  കളിയുടെ ഭാഗങ്ങൾ റോബോട്ടിൽ നിന്ന് അകറ്റി നിർത്തുന്നതിനാണ് ഷീൽഡുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.

ഒരു റോബോട്ടിനായി ഒരു ഷീൽഡ് കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഭാഗങ്ങൾ/സാമഗ്രികൾക്കായി നിരവധി ഓപ്ഷനുകൾ ഉണ്ട്. ചില കർക്കശമായ ഓപ്ഷനുകളിൽ മെറ്റൽ ബാർ, മെറ്റൽ പ്ലേറ്റ്, പോളികാർബണേറ്റ് ഷീറ്റ് എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. റബ്ബർ ബാൻഡുകൾ, ലാറ്റക്സ് ട്യൂബിംഗ്, സിപ്പ് ടൈകൾ, ആന്റി-സ്ലിപ്പ് മാറ്റ്, VELCRO® ബ്രാൻഡ് ONE-WRAP® എന്നിവ ചില വഴക്കമുള്ള ഓപ്ഷനുകളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സര നിയമങ്ങൾ നിലവിൽ 1/8” (അല്ലെങ്കിൽ ലോക്കൽ മെട്രിക് തത്തുല്യം) ബ്രെയ്ഡഡ് നൈലോൺ കയർ അനുവദിക്കുന്നു.

ചില റോബോട്ട് ഗെയിമുകൾക്ക് ഒരു എന്റാൻഗിൽമെന്റ് നിയമം ഉണ്ട്. ഇങ്ങനെയാണെങ്കിൽ, വഴക്കമുള്ള മെറ്റീരിയൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു കവചം രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ കൂടുതൽ ചിന്ത ഉപയോഗിക്കണം.

ഗെയിം പീസ് സ്ലൈഡുകൾ സാധാരണയായി റോളർ ക്ലോ, റോളർ ഇൻടേക്ക് അല്ലെങ്കിൽ കൺവെയർ ബെൽറ്റ് പോലുള്ള ഒരു സജീവ മാനിപ്പുലേറ്ററുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. സാധാരണയായി, സജീവമായ ഒരു ഇൻടേക്ക് ഗെയിം കഷണങ്ങൾ സ്ലൈഡിലേക്ക് തള്ളിവിടുന്നു. തുടർന്ന് ഇൻടേക്ക് അതിന്റെ ദിശ തിരിച്ചുവിട്ടുകൊണ്ട് ഗെയിം പീസുകൾ ഒരു ഗോളാക്കി മാറ്റുന്നു, അല്ലെങ്കിൽ അത് വഴിയിൽ നിന്ന് ആടിയുലയുകയും ഗെയിം പീസുകൾ പുറത്തേക്ക് തെന്നിമാറുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഗെയിം പീസ് സ്ലൈഡുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ സാധാരണയായി സ്ട്രക്ചറൽ ലോഹവും പോളികാർബണേറ്റ് ഷീറ്റും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

മുമ്പ് ചർച്ച ചെയ്ത പാസീവ് മാനിപ്പുലേറ്ററുകളേക്കാൾ കൂടുതൽ സമയവും ആസൂത്രണവും ഒരു ആക്ടീവ് മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെയും സ്ലൈഡിന്റെയും സംയോജനത്തിന് ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനുകളിൽ സോണുകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതിന്, ഡ്രൈവിന്റെ ഒരു വശം മറുവശത്ത് നിന്ന് എതിർ ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങുന്നതിലൂടെ ചേസിസ് വികസിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരു ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ ഡ്രൈവ് ഉപയോഗിക്കാം.

നഖങ്ങൾ, കൈകൾ, ലിഫ്റ്റുകൾ, ഗെയിം പീസ് സ്ലൈഡുകൾ, കലപ്പകൾ തുടങ്ങിയ കൃത്രിമ ഉപകരണങ്ങളിലും എക്സ്പാൻഷൻ സോണുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. നിഷ്ക്രിയ വികാസ മേഖലകളിൽ പലപ്പോഴും വലിച്ചുനീട്ടിയ റബ്ബർ ബാൻഡുകളിൽ നിന്നോ ലാറ്റക്സ് ട്യൂബുകളിൽ നിന്നോ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന ഊർജ്ജം അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ ഗുരുത്വാകർഷണത്തിൽ നിന്നുള്ള പൊട്ടൻഷ്യൽ ഊർജ്ജം ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ എക്സ്പാൻഷൻ സോണുകൾക്ക് ഒരു ഹിഞ്ച് പോയിന്റ് ഉപയോഗിച്ച് ഫ്ലിപ്പ് ഔട്ട് ചെയ്യാം അല്ലെങ്കിൽ ഒരു കത്രിക അസംബ്ലി ഉപയോഗിച്ച് രേഖീയമായി വികസിപ്പിക്കാം അല്ലെങ്കിൽ ലീനിയർ മോഷൻ കിറ്റിൽ നിന്നുള്ള അസറ്റൽ സ്ലൈഡ് ട്രക്കുകളും ലീനിയർ സ്ലൈഡ് ട്രാക്കുകളും ഉപയോഗിക്കാം.

എക്സ്പാൻഷൻ സോണുകൾക്ക് ചിലപ്പോൾ ഒരു ട്രിഗർ കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ലോക്കിംഗ് സംവിധാനം ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം. സ്ട്രക്ചറൽ ലോഹത്തിന്റെ ദ്വാരത്തിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ചെറിയ സിപ്പ് ടൈ പോലുള്ളവ ഉപയോഗിച്ച് ട്രിഗറുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഒരു കൈ ഉയരുമ്പോൾ സിപ്പ് ടൈ ഊരിമാറ്റപ്പെടുന്നു, അങ്ങനെ അസംബ്ലി സ്വതന്ത്രമാകുന്നു. ഒരു സ്ട്രക്ചറൽ മെറ്റൽ ഹോളിലേക്ക് വീഴുന്ന/തെറ്റുന്ന ഷാഫ്റ്റുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സ്ക്രൂകൾ, ഒരു സ്ക്രൂ/ഷാഫ്റ്റിൽ പറ്റിപ്പിടിക്കുന്ന ഒരു ലോഹ ബാറിന്റെ കഷണത്തിലേക്ക് മുറിച്ച ഒരു നോച്ച്, അല്ലെങ്കിൽ വിഞ്ച് ആൻഡ് പുള്ളി കിറ്റിൽ നിന്നുള്ള വിഞ്ച് പോൾ, വിഞ്ച് റാക്കറ്റ് ഗിയർ എന്നിവയിൽ നിന്ന് ലോക്കിംഗ് മെക്കാനിസങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ കഴിയും.

വിപുലീകരണ മേഖലകൾ വിജയകരമായി കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കൂടുതൽ സമയവും ആസൂത്രണവും ആവശ്യമായി വരും.