മറ്റ് മാനിപ്പുലേറ്ററുകളെ ലംബമായി ഉയർത്തുന്നതിനോ റോബോട്ടിനെ നിലത്തുനിന്ന് ഉയർത്തുന്നതിനോ ആണ് ലിഫ്റ്റുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത്. ലിഫ്റ്റുകൾ സാധാരണയായി ഒരു ഗിയർ സിസ്റ്റത്തിലോ സ്പ്രോക്കറ്റ്/ചെയിൻ സിസ്റ്റത്തിലോ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് സജീവമാക്കുന്നത്, സാധാരണയായി റോബോട്ട് ചേസിസിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും. കത്രിക ലിഫ്റ്റുകളും ചെയിൻ ലിഫ്റ്റുകളും ലിഫ്റ്റിംഗിനെ സഹായിക്കുന്നതിന് പലപ്പോഴും റബ്ബർ ബാൻഡുകളോ ലാറ്റക്സ് ട്യൂബുകളോ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
VEX മെറ്റൽ സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്നുള്ള വിവിധതരം മോഷൻ, സ്ട്രക്ചറൽ, മറ്റ് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ലിഫ്റ്റുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കഴിയും. ലിഫ്റ്റുകൾക്ക് അങ്ങേയറ്റത്തെ ഉയരങ്ങളിൽ എത്താൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, അവ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ വളരെയധികം ആസൂത്രണവും സമയവും ആവശ്യമാണ്.
ചില സാധാരണ തരം ലിഫ്റ്റുകളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
കത്രിക ലിഫ്റ്റുകൾ
| സിസർ ലിഫ്റ്റ് |
|
|
കത്രിക ലിഫ്റ്റുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത്, ക്രോസ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന രണ്ട് ഘടനാപരമായ ലോഹക്കഷണങ്ങളുടെ മധ്യഭാഗത്ത് ഒരു പിവറ്റ് പോയിന്റ് സൃഷ്ടിച്ചുകൊണ്ടാണ്. സാധാരണയായി, ഒരു ലോഹക്കഷണത്തിന്റെ അറ്റം ചേസിസിലെ ഒരു പിവറ്റ് പോയിന്റിൽ ഉറപ്പിച്ചിരിക്കും, മറ്റേ ലോഹക്കഷണത്തിന്റെ അറ്റം ചേസിസിന് കുറുകെ ആദ്യ അറ്റത്തേക്ക് സ്ലൈഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഇത് കത്രിക അടയ്ക്കുകയും രണ്ട് കഷണങ്ങൾ മുകളിലേക്ക് ഉയർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.
ലിഫ്റ്റിലെ ബലങ്ങളെ തുല്യമാക്കുന്നതിനായി ഈ ലിഫ്റ്റുകൾ മിക്കവാറും എപ്പോഴും ജോഡികളായി കൂട്ടിച്ചേർക്കപ്പെടുന്നു. സാധാരണയായി ലിഫ്റ്റിന്റെ മുകളിൽ ഒരു പ്ലാറ്റ്ഫോം ഉണ്ടായിരിക്കും, അത് താഴെയുള്ള അതേ രീതിയിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും. ഒരു വശം ഒരു പിവറ്റ് പോയിന്റിൽ ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, മറുവശം സ്ലൈഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. കത്രിക ലിഫ്റ്റിന്റെ സ്ലൈഡിംഗ് അറ്റങ്ങൾ പലപ്പോഴും ലീനിയർ സ്ലൈഡ് ട്രാക്കും ലീനിയർ മോഷൻ കിറ്റിൽ നിന്നുള്ള അസറ്റൽ സ്ലൈഡ് ട്രക്കും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഒരു മോട്ടോറിലെ ഒരു സ്പർ ഗിയറും ലീനിയർ മോഷൻ കിറ്റുള്ള റാക്ക് ഗിയറും ഉപയോഗിച്ച് കത്രികയുടെ ഒരു വശം വലിച്ച് പിവറ്റ് വശത്തേക്ക് സ്ലൈഡുചെയ്യുന്നതിലൂടെ ഒരു കത്രിക ലിഫ്റ്റ് സജീവമാക്കാം. കത്രിക ലിഫ്റ്റ് ഉയർത്തുന്നതിനുള്ള മറ്റൊരു രീതി, ഘടനാപരമായ ലോഹത്തിന്റെ രണ്ട് കഷണങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള പിവറ്റ് പോയിന്റിൽ ലോഹത്തിന്റെ ഒരു കഷണത്തിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 84T ഉയർന്ന കരുത്തുള്ള ഗിയർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു മോട്ടോറിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 12T ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഗിയർ ഉപയോഗിച്ച് ഈ ഗിയർ ഓടിക്കാൻ കഴിയും. അസംബ്ലി ഉയർത്തിക്കൊണ്ട് 12T ഗിയർ 84T ഗിയറിനെ നയിക്കുന്നു.
സ്ഥിരത നൽകുന്നതിന് കത്രിക ലിഫ്റ്റുകൾക്ക് വിപുലമായ ക്രോസ് സപ്പോർട്ടുകൾ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം.
കൂടുതൽ കത്രിക ഭാഗങ്ങൾ പരസ്പരം മുകളിൽ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്തോറും ലിഫ്റ്റിന് ഉയരത്തിൽ എത്താൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, അവയെ ഉയർത്താൻ കൂടുതൽ ടോർക്ക് ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ ലിഫ്റ്റ് സ്ഥിരപ്പെടുത്തുന്നത് കൂടുതൽ ബുദ്ധിമുട്ടായിത്തീരുന്നു. ഒരു കത്രിക ലിഫ്റ്റ് എത്രത്തോളം താഴേക്ക് കംപ്രസ് ചെയ്യുന്നുവോ അത്രത്തോളം അത് ഉയർത്താൻ ബുദ്ധിമുട്ടാണ്.
ഒരു കത്രിക ലിഫ്റ്റിനുള്ളിൽ ആവശ്യമായ നിരവധി ലിങ്കേജുകളും ലിഫ്റ്റിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന വിവിധ ബലങ്ങളും കാരണം, ഫലപ്രദമായി പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു സംവിധാനമായി കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഏറ്റവും ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള മാനിപ്പുലേറ്ററുകളിൽ ഒന്നായിരിക്കാം ഇത്.
ലീനിയർ സ്ലൈഡുകൾ
ലീനിയർ മോഷൻ കിറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് ലീനിയർ സ്ലൈഡുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നു. റാക്ക് ഗിയറുകൾ ലീനിയർ സ്ലൈഡ് ട്രാക്കിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഒരു അസറ്റൽ റാക്ക് ട്രക്കിൽ ഒരു റാക്ക് ബ്രാക്കറ്റ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. തുടർന്ന് റാക്ക് ഗിയർബോക്സ് ബ്രാക്കറ്റിൽ ഒരു മോട്ടോർ കൂട്ടിച്ചേർക്കുകയും അതിന്റെ ഷാഫ്റ്റിൽ ഒരു സ്പർ ഗിയർ ഘടിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. സ്പർ ഗിയർ റാക്ക് ഗിയറിന് മുകളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുമ്പോൾ റാക്ക് ബ്രാക്കറ്റ് അസംബ്ലി ലീനിയർ സ്ലൈഡ് ട്രാക്കിലൂടെ മുകളിലേക്കും താഴേക്കും സഞ്ചരിക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കും.
ലീനിയർ സ്ലൈഡ് ട്രാക്കുകൾ സാധാരണയായി ചേസിസിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും, കൂടാതെ ഒരു മാനിപ്പുലേറ്റർ, അധിക റാക്ക് ട്രാക്ക് അല്ലെങ്കിൽ പ്ലാറ്റ്ഫോം റാക്ക് ബ്രാക്കറ്റിൽ ഘടിപ്പിക്കാം.
അനുബന്ധ ഗ്രാഫിക് V5 ലീനിയർ റെയിൽ ലിഫ്റ്റിനെ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു. V5 ലീനിയർ റെയിൽ ലിഫ്റ്റിന്റെ ഓരോ കോണും കാണുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് തിരിക്കാനും സൂം ചെയ്യാനും സൂം ഔട്ട് ചെയ്യാനും കഴിയും. ഓരോ ഭാഗവും തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ ഓരോ ഘടകത്തിന്റെയും പേര് പ്രദർശിപ്പിക്കപ്പെടും.
ടെലിസ്കോപ്പിംഗ് ലിഫ്റ്റുകൾ
ലീനിയർ മോഷൻ കിറ്റും വിഞ്ച് ആൻഡ് പുള്ളി കിറ്റും ഉപയോഗിച്ച് ടെലിസ്കോപ്പിംഗ് ലിഫ്റ്റുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നു. ടെലിസ്കോപ്പിംഗ് ലിഫ്റ്റുകൾ പവർ അപ്പ് ചെയ്യുകയും ഗുരുത്വാകർഷണം അവയെ വീണ്ടും താഴേക്ക് കൊണ്ടുവരികയും ചെയ്യുന്നു.
ഒരു ലീനിയർ സ്ലൈഡ് ട്രാക്കിന്റെ മുകളിൽ ഒരു പുള്ളി സ്ഥാപിച്ചാണ് അവ പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. ലീനിയർ സ്ലൈഡ് ട്രാക്ക് ചേസിസിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. രണ്ടാമത്തെ ലീനിയർ സ്ലൈഡ് ട്രാക്കിന്റെ അടിയിൽ ഒരു അസറ്റൽ റാക്ക് ട്രക്ക് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. റാക്ക് ട്രക്ക്/ലീനിയർ സ്ലൈഡ് ട്രാക്ക് അസംബ്ലി ആദ്യത്തെ സ്ലൈഡ് ട്രാക്കിലേക്ക് സ്ലൈഡ് ചെയ്യുന്നു. ഒരു വിഞ്ച് അസംബ്ലിയിൽ നിന്നുള്ള ഒരു കയർ പുള്ളിയുടെ മുകളിലൂടെ കടത്തി രണ്ടാമത്തെ റാക്കിന്റെ അടിയിൽ ഘടിപ്പിക്കുന്നു. വിഞ്ച് കയർ വലിക്കുമ്പോൾ, രണ്ടാമത്തെ റാക്ക് ട്രാക്ക് മുകളിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു.
ഈ അസംബ്ലി ആവർത്തിക്കാൻ കഴിയും, അങ്ങനെ ലിഫ്റ്റ് വേഗത്തിൽ അങ്ങേയറ്റത്തെ ഉയരങ്ങളിൽ എത്താൻ കഴിയും.
മുകളിലുള്ള ഗ്രാഫിക് ഒരു ടെലിസ്കോപ്പിംഗ് ലിഫ്റ്റ് പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു. V5 ടെലിസ്കോപ്പിംഗ് ലിഫ്റ്റിന്റെ ഓരോ കോണും കാണുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് തിരിക്കാനും സൂം ചെയ്യാനും സൂം ഔട്ട് ചെയ്യാനും കഴിയും. ഓരോ ഭാഗവും തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ ഓരോ ഘടകത്തിന്റെയും പേര് പ്രദർശിപ്പിക്കപ്പെടും.
ചെയിൻ ലിഫ്റ്റുകൾ
ചെയിൻ ലിഫ്റ്റുകൾ ടെലിസ്കോപ്പിംഗ് ലിഫ്റ്റുകൾക്ക് സമാനമാണ്, പക്ഷേ അവ മുകളിലേക്കും താഴേക്കും പവർ ചെയ്യാൻ കഴിയും. ചെയിൻ ലിഫ്റ്റുകളെ ചിലപ്പോൾ കാസ്കേഡിംഗ് ലിഫ്റ്റുകൾ എന്ന് വിളിക്കുന്നു.
ലിഫ്റ്റിലെ ബലങ്ങളെ തുല്യമാക്കുന്നതിനായി ഈ ലിഫ്റ്റുകൾ മിക്കവാറും എപ്പോഴും ജോഡികളായി കൂട്ടിച്ചേർക്കപ്പെടുന്നു. സി-ചാനലുകളുടെ ജോഡികൾ തമ്മിൽ കൂട്ടിയിണക്കി, സി-ചാനലുകളുടെ ജോഡിക്കിടയിൽ ഒരു സ്പ്രോക്കറ്റും ചെയിൻ സിസ്റ്റവും ഉപയോഗിച്ച് ചേസിസിൽ ഒരു സെറ്റ് സി-ചാനൽ ഘടിപ്പിച്ചാണ് ചെയിൻ ലിഫ്റ്റുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത്. അടുത്ത ജോഡി സി-ചാനലുകൾ ചെയിൻ, സ്പ്രോക്കറ്റ് സിസ്റ്റത്തിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഒന്നോ അതിലധികമോ മോട്ടോറുകൾ ചെയിനും സ്പ്രോക്കറ്റുകളും കറക്കുമ്പോൾ, രണ്ടാമത്തെ ജോഡി സി-ചാനലുകൾ ആദ്യ ജോഡി മുകളിലേക്ക് സ്ലൈഡ് ചെയ്യുന്നു.
അങ്ങേയറ്റത്തെ ഉയരങ്ങളിൽ എത്താൻ ഈ അസംബ്ലി ആവർത്തിക്കാം. സി-ചാനൽ വിഭാഗങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് ഉറപ്പിച്ച് നിർത്താനും അവ പരസ്പരം മുകളിലേക്കും താഴേക്കും സ്ലൈഡ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കാനും സ്പെയ്സറുകൾ ആവശ്യമാണ്.
കുറിപ്പ്: വസ്തുക്കൾ ഉയർത്തുന്നതിനുള്ള മറ്റൊരു ഓപ്ഷൻ റോബോട്ടിക് കൈകളാണ്.