VEX V5-നൊപ്പം ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു

വിവരണം

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ എന്നത് ഒരു 3-ആക്സിസ് (X, Y, Z) ആക്സിലറോമീറ്ററിന്റെയും ഒരു 3-ആക്സിസ് ഗൈറോസ്കോപ്പിന്റെയും സംയോജനമാണ്. ഏത് ദിശയിലുമുള്ള ചലനത്തിലെ മാറ്റം (ത്വരണം) ആക്സിലറോമീറ്റർ കണ്ടെത്തും, കൂടാതെ ഗൈറോസ്കോപ്പ് ഇലക്ട്രോണിക് രീതിയിൽ ഒരു റഫറൻസ് സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നതിനാൽ ഈ റഫറൻസിന് അനുസൃതമായി ഏത് ദിശയിലുമുള്ള സ്ഥാനത്തിന്റെ ഭ്രമണ മാറ്റം അളക്കാൻ കഴിയും.

ഈ രണ്ട് ഉപകരണങ്ങളുടെയും സംയോജനം ഒരു സെൻസറിൽ ഫലപ്രദവും കൃത്യവുമായ നാവിഗേഷൻ സാധ്യമാക്കുന്നു, അതുപോലെ തന്നെ ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ചലനത്തിലെ ഏത് മാറ്റത്തെയും നിയന്ത്രിക്കുന്നു. വാഹനമോടിക്കുമ്പോഴോ ഒരു തടസ്സത്തിന് മുകളിലൂടെ കയറുമ്പോഴോ ഒരു റോബോട്ട് മറിഞ്ഞു വീഴാനുള്ള സാധ്യത കുറയ്ക്കാൻ ചലനത്തിലെ മാറ്റം കണ്ടെത്തുന്നത് സഹായിക്കും.

ഈ സെൻസറിന്റെ ഭവനത്തിൽ ഒരൊറ്റ മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരം ഉണ്ട്, ഇത് റോബോട്ടിന്റെ ഘടനയിൽ എളുപ്പത്തിൽ ഘടിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. കൂടാതെ, മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരത്തിന് മുന്നിൽ ഒരു ചെറിയ ഇൻഡന്റേഷൻ ഉണ്ട്, അത് സെൻസറിന്റെ റഫറൻസ് പോയിന്റിനെ അടയാളപ്പെടുത്തുന്നു. ഭവനത്തിന്റെ അടിഭാഗത്ത്, ഒരു വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ബോസ് ഉണ്ട്, അത് ഘടനാപരമായ ലോഹത്തിന്റെ ഒരു ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരത്തിലേക്ക് തിരുകാൻ വലിപ്പമുള്ളതാണ്. ഇത് സെൻസറിനെ അതിന്റെ അറ്റാച്ച്മെന്റ് പോയിന്റിൽ ഉറപ്പിച്ചു നിർത്തും. സെൻസർ ഹൗസിങ്ങിന്റെ പിൻഭാഗത്ത് ഒരു V5 സ്മാർട്ട് പോർട്ട് ഉണ്ട്.

സെൻസറിന്റെ റഫറൻസ് പോയിന്റ്	ഭവനത്തിന്റെ അടിയിൽ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ബോസ്

മൗണ്ടിംഗ് ഹോളിനടുത്തുള്ള ഹൗസിംഗിൽ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിന്റെ അച്ചുതണ്ടിന്റെ ഓറിയന്റേഷൻ സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ഡയഗ്രം ഉണ്ട്.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ V5 ബ്രെയിനുമായി പ്രവർത്തിക്കണമെങ്കിൽ, സെൻസറിന്റെ V5 സ്മാർട്ട് പോർട്ടും V5 ബ്രെയിനിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടും ഒരു V5 സ്മാർട്ട് കേബിളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. തലച്ചോറിലെ 21 സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ ഏതെങ്കിലുമൊന്നിൽ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ പ്രവർത്തിക്കും. ഒരു V5 സ്മാർട്ട് കേബിൾ പോർട്ടുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ, കേബിളിന്റെ കണക്റ്റർ പൂർണ്ണമായും പോർട്ടിലേക്ക് ചേർത്തിട്ടുണ്ടെന്നും കണക്ടറിന്റെ ലോക്കിംഗ് ടാബ് പൂർണ്ണമായും ഇടപഴകിയിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.

V5 ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ	ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ സ്മാർട്ട് പോർട്ട്	V5 ബ്രെയിൻ സ്മാർട്ട് പോർട്ട്

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു

ഈ സെൻസറിന്റെ ആക്‌സിലറോമീറ്റർ ഭാഗവും ഗൈറോസ്‌കോപ്പ് ഭാഗവും V5 ബ്രെയിനിലേക്ക് ഒരു സ്മാർട്ട് സിഗ്നൽ ഫീഡ്‌ബാക്ക് പുറപ്പെടുവിക്കുന്നു.

ആക്സിലറോമീറ്റർ: സെൻസർ അതിന്റെ ചലനത്തെ X-ആക്സിസ്, Y-ആക്സിസ്, കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ Z-ആക്സിസ് എന്നിവയിൽ എത്ര വേഗത്തിൽ മാറ്റുന്നു (ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നു) എന്ന് ആക്സിലറോമീറ്റർ അളക്കുന്നു. ഈ അക്ഷങ്ങൾ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിന്റെ ഓറിയന്റേഷൻ അനുസരിച്ചാണ് നിർണ്ണയിക്കുന്നത്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഓറിയന്റേഷനിൽ ഒരു റോബോട്ടിന്റെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടുമുള്ള ചലനം X-ആക്സിസിലും, വശങ്ങളിൽ നിന്ന് വശങ്ങളിലേക്ക് നീങ്ങുന്ന ചലനം Y-ആക്സിസിലും, മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ഉള്ള ചലനം Z-ആക്സിസിലും ആകാം (ഉദാഹരണത്തിന്, റോബോട്ട് ഒരു സസ്പെൻഷൻ പോളിൽ നിന്ന് ഫീൽഡിൽ നിന്ന് മുകളിലേക്ക് ഉയർത്തുന്നത് പോലെ).

ആക്സിലറോമീറ്ററിന്റെ ആന്തരിക ഇലക്ട്രോണിക്സ് ജഡത്വത്തിലെ മാറ്റം കണ്ടെത്തുമ്പോൾ, അത് ചലനത്തിലെ മാറ്റം അളക്കുന്നു, ഇത് അതിന്റെ വായനയിൽ മാറ്റം സൃഷ്ടിക്കുന്നു. ചലനത്തിലെ മാറ്റം വേഗത്തിലാകുന്തോറും വായനയിലും മാറ്റം വരും. കുറിപ്പ്: അച്ചുതണ്ടിലൂടെയുള്ള ചലനത്തിന്റെ ദിശയെ ആശ്രയിച്ച് ഇത് ഒരു വലിയ പോസിറ്റീവ് മൂല്യമോ ഒരു വലിയ നെഗറ്റീവ് മൂല്യമോ ആകാം.

ഗുരുത്വാകർഷണ ത്വരണത്തിന്റെ യൂണിറ്റ് (g) യിലാണ് ത്വരണം അളക്കുന്നത്. ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിന്റെ ആക്‌സിലറോമീറ്റർ ഭാഗത്തിന്റെ പരമാവധി അളക്കൽ പരിധി 4 ഗ്രാം വരെയാണ്. മിക്ക റോബോട്ട് സ്വഭാവരീതികളും അളക്കാനും നിയന്ത്രിക്കാനും ഇത് ധാരാളം മതിയാകും.

ഗൈറോസ്കോപ്പ്: ഗൈറോസ്കോപ്പ്, 3-ആം അക്ഷത്തിൽ രേഖീയ ചലനം അളക്കുന്നതിനുപകരം, 3-ആം അക്ഷത്തിന് ചുറ്റുമുള്ള ഭ്രമണ ചലനം അളക്കുന്നു. ആന്തരിക ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഒരു നിശ്ചിത റഫറൻസ് പോയിന്റ് സൃഷ്ടിക്കുമ്പോൾ സെൻസർ ഈ ഭ്രമണം അളക്കുന്നു. ഈ റഫറൻസ് പോയിന്റിൽ നിന്ന് സെൻസർ അകന്നുപോകുമ്പോൾ അത് ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലിൽ മാറ്റം വരുത്തുന്നു.

ഒരു ഗൈറോസ്കോപ്പിന് അതിന്റെ റഫറൻസ് പോയിന്റ് (കാലിബ്രേഷൻ) സ്ഥാപിക്കാൻ ഒരു ചെറിയ കാലയളവ് എടുക്കും. ഇതിനെ സാധാരണയായി ഇനീഷ്യലൈസേഷൻ സമയം അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റാർട്ടപ്പ് സമയം എന്ന് വിളിക്കുന്നു. (കുറിപ്പ്: മത്സര ടെംപ്ലേറ്റിന്റെ പ്രീ-ഓട്ടൺ ഭാഗത്തിനുള്ളിൽ ഒരു കാലിബ്രേഷൻ സമയത്തിനോ സെൻസറിന്റെ കാലിബ്രേഷൻ ആരംഭിക്കുന്നതിനോ 2 സെക്കൻഡ് ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.) (VEXcode V5/VEXcode Pro V5 ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഫംഗ്‌ഷനുകളിൽ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, കാലിബ്രേഷൻ ഫംഗ്‌ഷനിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്.)

ഒരു ഇലക്ട്രോണിക് ഗൈറോസ്കോപ്പിനും പരമാവധി ഭ്രമണ നിരക്ക് ഉണ്ട്. അതായത്, സെൻസർ അളക്കുന്ന വസ്തു ഗൈറോസ്കോപ്പിന് അതിന്റെ ഭ്രമണം അളക്കാൻ കഴിയുന്നതിനേക്കാൾ വേഗത്തിൽ കറങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, സെൻസർ തെറ്റായ റീഡിംഗുകൾ നൽകും. ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിന്റെ പരമാവധി ഭ്രമണ നിരക്ക് സെക്കൻഡിൽ 1000 ഡിഗ്രി വരെയാണ്. വീണ്ടും പറയട്ടെ, തീവ്രമായ റോബോട്ട് സ്വഭാവങ്ങൾ ഒഴികെ മറ്റെല്ലാറ്റിനെയും അളക്കാനും നിയന്ത്രിക്കാനും ഇത് പര്യാപ്തമാണ്.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിൽ ആക്സിസ് ലേബൽ ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു	3 അച്ചുതണ്ട്	3 ഭ്രമണ അക്ഷം

റോബോട്ടിന്റെ പെരുമാറ്റം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് സെൻസറിന്റെ റീഡിംഗുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് V5 ബ്രെയിനിനായി ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്, ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ VEXcode V5അല്ലെങ്കിൽ VEXcode Pro V5 പോലുള്ള ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയുമായി ജോടിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാമുമായി സംയോജിച്ച് V5 ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിച്ച് ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ റീഡിംഗുകളെ ഒരു തലക്കെട്ട്, ഒരു ഭ്രമണ അളവ്, ഒരു ഭ്രമണ നിരക്ക്, ഒരു ഓറിയന്റേഷൻ, ഒരു ത്വരണം എന്നിവയുടെ അളവ് എന്നിവയുൾപ്പെടെ നിരവധി അളവുകളാക്കി മാറ്റാൻ കഴിയും.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിന്റെ സ്ഥാനം

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിന്റെ സ്ഥാനം അതിന്റെ കൃത്യമായ റീഡിംഗുകൾക്ക് വളരെ പ്രധാനമാണ്. മുമ്പ് സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, റോബോട്ടിന്റെ ചലനത്തിൽ മാറ്റം സംഭവിക്കുന്ന അച്ചുതണ്ടിൽ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിനെ വിന്യസിക്കേണ്ടത് അത്യാവശ്യമാണ്. റോബോട്ടിന്റെ സ്പേഷ്യൽ ഓറിയന്റേഷനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി സെൻസർ എങ്ങനെയാണ് അളവുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നതെന്ന് ഈ വിന്യാസം നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ഈ അളവുകൾ ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാമിന് റോബോട്ടിന്റെ സ്വഭാവം മാറ്റാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ബാഹ്യ ഘടകത്തിൽ ഒരു ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ സ്ഥാപിക്കുന്ന ഒരു ഒറ്റപ്പെട്ട കേസ് ഉണ്ടാകാം, എന്നാൽ മിക്ക ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും, ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ചേസിസിലാണ് സെൻസർ സ്ഥാപിക്കുക.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ എല്ലായ്പ്പോഴും അതിന്റെ ഓറിയന്റേഷൻ ക്രമീകരിക്കുന്നതിനാൽ ഭ്രമണ അളവ് ഒരുപോലെയായിരിക്കും. ഇത് സാധ്യമായ 6 മൗണ്ടിംഗ് സ്ഥാനങ്ങളിൽ ഏതിലും സെൻസർ സ്ഥാപിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിന് ആറ് സാധ്യമായ മൗണ്ടിംഗ് പൊസിഷനുകൾ

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ വായിക്കുന്നു: ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ തിരികെ നൽകുന്ന മൂല്യങ്ങൾ കാണുന്നതിന് V5 ബ്രെയിനിലെ ഉപകരണ വിവര സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിക്കുന്നത് സഹായകരമാണ്. തലച്ചോറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ഇത് ചെയ്യാൻ കഴിയും:

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും, വശങ്ങളിൽ നിന്ന് വശത്തേക്ക്, മുകളിലേക്കും താഴേക്കും നീക്കി, വ്യത്യസ്ത ദിശകളിലേക്ക് തിരിക്കുക. ഇത് സ്ക്രീനിലെ മൂല്യങ്ങൾ മാറ്റുകയും 3-D ക്യൂബ് തിരിക്കുകയും വേണം.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിന്റെ പൊതുവായ ഉപയോഗങ്ങൾ:

റോബോട്ടിന്റെ സ്വഭാവം മാറ്റാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന നിരവധി അളവുകൾ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിന് ഉത്പാദിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഇവയിൽ ചിലത് ഉൾപ്പെടുന്നു:

തലക്കെട്ട്: റോബോട്ടിനെ ഒരു തലക്കെട്ടിലേക്ക് നീക്കാൻ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, സെൻസർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്തപ്പോൾ സ്ഥാപിച്ച ഒരു പോയിന്റിനെ പരാമർശിച്ച് അത് ഒരു നിശ്ചിത തലക്കെട്ടിലേക്ക് നീങ്ങും. മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, റോബോട്ട് അതിന്റെ ആരംഭ സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് 90^o എന്ന തലക്കെട്ടിലേക്ക് സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, റോബോട്ടിന് നിലവിലെ തലക്കെട്ട് 45^o ആണോ അതോ 120^oആണോ എന്നത് പ്രശ്നമല്ല, അത് 90^oഎന്ന തലക്കെട്ടിൽ എത്താൻ തിരിയും.

ഭ്രമണത്തിന്റെ അളവ്: തലക്കെട്ട് മൂല്യത്തിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ഭ്രമണത്തിന്റെ അളവിൽ റോബോട്ട് അതിന്റെ നിലവിലെ ഓറിയന്റേഷനിൽ നിന്ന് ഒരു നിശ്ചിത അളവിൽ ഭ്രമണം ചെയ്യുന്നു. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, റോബോട്ട് 90^o ആയി തിരിഞ്ഞ് വീണ്ടും 90^o ആയി മാറിയാൽ, അത് അതിന്റെ ആരംഭ സ്ഥാനത്ത് 180^o ആയിരിക്കും.

ഭ്രമണ നിരക്ക്: റോബോട്ട് എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നു എന്നതാണ് ഭ്രമണ നിരക്ക്. റോബോട്ട് ഒരു ഹെഡിംഗിന് തിരിയുകയാണോ അതോ ഒരു നിശ്ചിത അളവിൽ കറങ്ങുകയാണോ എന്നത് പരിഗണിക്കാതെ തന്നെ, ഡ്രൈവ് വീലുകൾ കറങ്ങുന്ന വേഗത റോബോട്ട് എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നുവെന്ന് നിർണ്ണയിക്കും. ഇത് അളക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ചില യൂണിറ്റുകൾ ഡിഗ്രി പെർ സെക്കൻഡ് (dps), വിപ്ലവങ്ങൾ പെർ മിനിറ്റിൽ (rpm) എന്നിവയാണ്.

ത്വരണം: മുമ്പ് സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിന് ത്വരണം അളക്കാൻ കഴിയും, അതായത് റോബോട്ട് ഒരു അച്ചുതണ്ടിൽ എത്ര വേഗത്തിൽ അതിന്റെ ചലനം മാറ്റുന്നു. രസകരമെന്നു പറയട്ടെ, റോബോട്ട് നിശ്ചലമായിരിക്കുമ്പോൾ, വശങ്ങളിൽ നിന്ന് വശങ്ങളിലേക്കും മുന്നിലും പിന്നിലും ത്വരണം 0 ഗ്രാം ആയിരിക്കും, എന്നാൽ ഭൂമിയുടെ ഗുരുത്വാകർഷണം റോബോട്ടിൽ 1 ഗ്രാം ബലം ചെലുത്തുന്നതിനാൽ റോബോട്ടിന്റെ മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ത്വരണം 1 ഗ്രാം ആയിരിക്കും.

പെൻഡുലം: ക്ലാസ് മുറിയിലെ രസകരമായ ഒരു പ്രവർത്തനമാണ് ഒരു നീണ്ട ഘടനാപരമായ ലോഹ കഷണത്തിൽ ഒരു ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഘടിപ്പിക്കുക, തുടർന്ന് മറ്റേ അറ്റം ഒരു ഷാഫ്റ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ഷോൾഡർ സ്ക്രൂ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു സ്റ്റേഷണറി ടവറിൽ ഘടിപ്പിക്കുക, അങ്ങനെ അത് ഒരു പെൻഡുലം പോലെ താഴേക്ക് ആടാൻ കഴിയും. അടുത്തതായി, ഒരു V5 ബ്രെയിൻ/കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിനും സെൻസറിനും ഇടയിൽ ഒരു നീണ്ട സ്മാർട്ട് കേബിൾ ഘടിപ്പിക്കുക. സെൻസറിന്റെ ആക്സിലറേഷൻ മൂല്യങ്ങൾ ബ്രെയിനിന്റെ കളർ ടച്ച് സ്‌ക്രീനിലേക്ക് പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്നതിന് V5 ബ്രെയിൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക. പെൻഡുലത്തിന്റെ അറ്റത്തുള്ള ഇനേർഷ്യ സെൻസർ ആടുന്നത് സെൻസറിന്റെ മൂല്യങ്ങളെ എങ്ങനെ മാറ്റുന്നുവെന്ന് വിദ്യാർത്ഥികളെക്കൊണ്ട് പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യിപ്പിക്കുക.

ടംബിൾ റോബോട്ട്

ടംബിൾ റോബോട്ട്: മറ്റൊരു രസകരമായ ക്ലാസ് റൂം പ്രവർത്തനം വിദ്യാർത്ഥികളെക്കൊണ്ട് ഒരു ടംബിൾ റോബോട്ട് കൂട്ടിച്ചേർക്കുക എന്നതാണ്. തലകീഴായും വലതുവശം മുകളിലേക്കും വാഹനമോടിക്കാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിലാണ് ടംബിൾ റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ഒരു പാതയിലൂടെ സഞ്ചരിക്കാൻ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് വിദ്യാർത്ഥികളെ ഒരു യൂസർ പ്രോഗ്രാം എഴുതാൻ അനുവദിക്കുക. എന്നിട്ട് റോബോട്ട് തലകീഴായി വാഹനമോടിക്കുമ്പോൾ അതിന്റെ സ്വഭാവം എങ്ങനെ മാറുന്നുവെന്ന് അന്വേഷിക്കാൻ അവരെ അനുവദിക്കുക.

ഒരു മത്സര റോബോട്ടിൽ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിന്റെ ഉപയോഗങ്ങൾ:

മത്സര റോബോട്ടുകൾക്ക് ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ മികച്ച മത്സര നേട്ടം നൽകും. ഈ ഉപയോഗങ്ങളിൽ ചിലത് ഇവയാണ്:

നാവിഗേഷൻ: റോബോട്ട് തിരിയേണ്ടതിന്റെ തലക്കെട്ടുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഭ്രമണത്തിന്റെ അളവ് സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന് പുറമേ, നൽകിയിരിക്കുന്ന തലക്കെട്ടിലൂടെ ഒരു നേർരേഖയിൽ സഞ്ചരിക്കുന്നതിനായി റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ റീഡിംഗുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. ഒരു മത്സരത്തിന്റെ സ്വയംഭരണ ഭാഗത്തോ പ്രോഗ്രാമിംഗ് സ്കിൽസ് റൺ സമയത്തോ ഇത് പ്രത്യേകിച്ചും സഹായകരമാണ്. കൂടാതെ, ഉയർന്ന ക്രമത്തിലുള്ള ഗണിതശാസ്ത്രത്തിന്റെ ഉപയോഗത്തിലൂടെ, റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനത്ത് വരുന്ന മാറ്റം നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ഫംഗ്ഷൻ എഴുതാൻ ത്വരണം മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും.

സ്ഥിരത: ഒരുപക്ഷേ ഏറ്റവും നിരാശാജനകമായ കാര്യങ്ങളിൽ ഒന്ന്, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് മറിഞ്ഞുവീണതിനുശേഷം കളിക്കളത്തിൽ വിശാലമായി കിടക്കുന്നത് കാണുന്നത് ആയിരിക്കും. റോബോട്ട് ടിപ്പ് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുന്നുണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഓപ്പറേറ്റർ നിയന്ത്രിതവും സ്വയംഭരണവുമായ കാലഘട്ടങ്ങളിൽ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും, തുടർന്ന് ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാമിന് റോബോട്ടിനെ ഒരു യാന്ത്രിക-തിരുത്തൽ നടപടി സ്വീകരിക്കാൻ പ്രേരിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. റോബോട്ട് പൂർണ്ണമായും നീട്ടി വാഹനമോടിക്കുമ്പോഴോ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു തടസ്സം മറികടക്കാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോഴോ ഇത് സംഭവിക്കാം.

VEX ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഏത് ആപ്ലിക്കേഷനു വേണ്ടി ഉപയോഗിച്ചാലും, ടീമുകൾക്ക് ഇത് സ്വാഗതാർഹമായ ഒരു കൂട്ടിച്ചേർക്കലായിരിക്കുമെന്നതിൽ സംശയമില്ല. സെൻസറിന്റെ മൂല്യങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനം ഉപയോക്താവിന്റെ ഭാവനയ്ക്ക് തുറന്നിരിക്കുന്നു.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ VEX വെബ്സൈറ്റ്ൽ ലഭ്യമാണ്.