ഒരു മത്സരത്തിൽ മത്സരിക്കുന്ന എല്ലാ റോബോട്ടുകളും ഓട്ടോണമസ് മോഡ് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതും ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ മോഡിലേക്ക് മാറുന്നതും നിയന്ത്രിക്കുന്നതുമായ ഉപകരണമാണ് ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം.
കൺട്രോളർ ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക.
ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്ന് V5 കൺട്രോളറിലേക്ക് ഇതർനെറ്റ് കോർഡ് പ്ലഗ് ചെയ്യുക.
പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്യുമ്പോൾ കൺട്രോളറും തലച്ചോറും ഓഫാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
ശ്രദ്ധിക്കുക: ഈഥർനെറ്റ് കോർഡ് ഇതിനകം തന്നെ മാച്ച് കൺട്രോളറിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കണം. അങ്ങനെയല്ലെങ്കിൽ, മത്സര സ്റ്റാഫുകളിൽ ഒരാളോട് സഹായം ചോദിക്കുക.
V5 കൺട്രോളർ ഓണാക്കുക
പവർ ബട്ടൺ അമർത്തി V5 കൺട്രോളർ ഓണാക്കുക.
V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ഓണാക്കുക
പവർ ബട്ടൺ അമർത്തി V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ഓണാക്കുക.
V5 കൺട്രോളറെയും റോബോട്ടിനെയും വയർലെസ് കണക്ഷൻ സ്ഥാപിക്കാൻ അനുവദിക്കുക.
V5 ബ്രെയിനുമായി സമന്വയിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പുള്ള V5 കൺട്രോളർ സ്ക്രീനിന്റെ രൂപം.
V5 ബ്രെയിനും V5 കൺട്രോളറും ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ റേഡിയോ സിഗ്നൽ ഐക്കൺ സ്ക്രീനിന്റെ മുകളിൽ വലത് കോണിൽ ദൃശ്യമാകും.
V5 ബ്രെയിനും V5 കൺട്രോളറും ബന്ധിപ്പിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, റേഡിയോ സിഗ്നൽ ഐക്കൺ സ്ക്രീനിന്റെ മുകളിൽ വലത് കോണിൽ സിഗ്നൽ ശക്തി പ്രദർശിപ്പിക്കും.
കുറിപ്പ്:ആവശ്യമെങ്കിൽ, ഈ VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള "V5 കൺട്രോളർ റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ലേക്ക് എങ്ങനെ ജോടിയാക്കാം" എന്ന ലേഖനം വായിക്കുക.
മത്സര പരിപാടി ആരംഭിക്കുക
കുറിപ്പ്:ആവശ്യമെങ്കിൽ, ഈ VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള V5 കൺട്രോളർ വഴി ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം എങ്ങനെ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള ലേഖനം വായിക്കുക.
ശ്രദ്ധിക്കുക:V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലെ സ്ക്രീനിലൂടെയും ഒരു പ്രോഗ്രാം തിരഞ്ഞെടുക്കാവുന്നതാണ്. ആവശ്യമെങ്കിൽ, ഈ VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ വഴി ഹൗ ടു റൺ എ യൂസർ പ്രോഗ്രാം എന്ന ലേഖനം വായിക്കുക.
അധിക വിവരങ്ങൾ: ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ്
മുകളിലുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പാലിച്ചിട്ടും നിങ്ങളുടെ V5 ബ്രെയിനും V5 കൺട്രോളറും കണക്റ്റ് ചെയ്യുന്നില്ലെങ്കിൽ, ദയവായി ഇനിപ്പറയുന്നവ പരീക്ഷിക്കുക:
- V5 ബ്രെയിൻ, V5 കൺട്രോളർ എന്നിവ റീബൂട്ട് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുക - ഓരോ ഉപകരണവും ഓഫാക്കുക, തുടർന്ന് അവ വീണ്ടും ഓണാക്കുക.
- കണക്റ്റിവിറ്റി ഉറപ്പാക്കാൻ റേഡിയോ കേബിൾ പരിശോധിക്കുക.
- V5 കൺട്രോളർ വീണ്ടും ടെതർ ചെയ്യുക
അധിക വിവരങ്ങൾ: മത്സര നിയന്ത്രണ സൂചകങ്ങൾ
പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കിയ മോഡ്:
V5 സിസ്റ്റം നിലവിൽ Disabled മോഡിൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ ഒരു "pause" ഐക്കൺ ദൃശ്യമാകും.
സ്വയംഭരണ മോഡ്:
V5 സിസ്റ്റം നിലവിൽ ഓട്ടോണമസ് മോഡിൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ ഒരു "കോഡ്" ഐക്കൺ ദൃശ്യമാകും.
ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണ മോഡ്:
V5 സിസ്റ്റം നിലവിൽ ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ മോഡിലായിരിക്കുമ്പോൾ ഒരു "പ്ലേ" ഐക്കൺ ദൃശ്യമാകും.
ഓപ്ഷണൽ: ഒന്നിലധികം കൺട്രോളറുകൾ ഉപയോഗിക്കുക
ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ഇതർനെറ്റ് കേബിൾ പ്രൈമറി കൺട്രോളറിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്യുക (താഴെയുള്ള ഫോട്ടോ).
ഒരു സ്മാർട്ട് കേബിളിന്റെ ഒരറ്റം പ്രൈമറി കൺട്രോളറിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്യുക ("#" ഐക്കണുള്ള ഏതെങ്കിലും പോർട്ട് പ്രവർത്തിക്കും).
സ്മാർട്ട് കേബിളിന്റെ മറ്റേ അറ്റം സെക്കൻഡറി കൺട്രോളറിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്യുക ("#" ഐക്കണുള്ള ഏതെങ്കിലും പോർട്ട് പ്രവർത്തിക്കും).
പ്രൈമറി V5 കൺട്രോളർ പവർ ഓൺ ചെയ്യുക.
സെക്കൻഡറി V5 കൺട്രോളർ ഓൺ ചെയ്യുക.
V5 ബ്രെയിൻ ഓൺ ചെയ്യുക.
അധിക വിവരങ്ങൾ: V5 റേഡിയോ LED ലൈറ്റുകളെക്കുറിച്ചുള്ള ധാരണ
നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ അവസ്ഥയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ ശേഖരിക്കുന്നതിന് V5 റേഡിയോയിലെ LED ലൈറ്റുകളുടെ നിറം ശ്രദ്ധിക്കുക.
- ഒരു കടും ചുവപ്പ് LED സൂചിപ്പിക്കുന്നത്:
- V5 ബ്രെയിനും V5 കൺട്രോളറും തമ്മിൽ റേഡിയോ കണക്ഷൻ ഇല്ല.
മിന്നുന്ന ഒരു ചുവന്ന LED സൂചിപ്പിക്കുന്നത്:
- V5 ബ്രെയിനും V5 കൺട്രോളറും തമ്മിലുള്ള ഒരു സജീവ കണക്ഷൻ.
- V5 കൺട്രോളർ ഒരു ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്തിട്ടില്ല അല്ലെങ്കിൽ V5 ബ്രെയിൻ ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നില്ല.
മിന്നുന്ന പച്ച LED സൂചിപ്പിക്കുന്നത്:
- V5 ബ്രെയിനും V5 കൺട്രോളറും തമ്മിലുള്ള ഒരു സജീവ കണക്ഷൻ.
- V5 കൺട്രോളർ ഒരു ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.
- V5 ബ്രെയിൻ ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.