റോബോട്ടുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത് കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ ഒന്നാണ് വസ്തുക്കൾ ചലിപ്പിക്കുക എന്നത്. ഈ വസ്തുക്കൾ റോബോട്ടിലെ ഒരു ഘടകമോ/അസംബ്ലിയോ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ബാഹ്യ വസ്തുവോ ആകാം. വസ്തുക്കൾ കൈകാര്യം ചെയ്യപ്പെടുന്നതിനാൽ ഈ റോബോട്ട് അസംബ്ലികളെ മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ എന്ന് വിളിക്കുന്നു.
ക്ലാസ് മുറിയിലെ കളിയ്ക്കോ റോബോട്ടിക് മത്സരത്തിനോ വേണ്ടിയാണോ റോബോട്ടുകൾ സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്നത്, ഫലപ്രദവും കാര്യക്ഷമവുമായ കൃത്രിമത്വങ്ങൾ റോബോട്ടിന് ഒരു മത്സര നേട്ടം നൽകുന്നു. ഒരു മാനിപ്പുലേറ്ററെ തീരുമാനിക്കുമ്പോൾ ഗെയിം സ്ട്രാറ്റജി വിശകലനം ആരംഭ പോയിന്റായിരിക്കണം. അതിനർത്ഥം, "റോബോട്ട് എങ്ങനെ ഗെയിം കളിക്കും?" എന്ന് ചോദിക്കുക എന്നാണ്. പരിഗണിക്കേണ്ട ചില ഘടകങ്ങൾ, അസംബ്ലറുടെ അനുഭവ നിലവാരവും അറിവും ഡിസൈനിന്റെ സങ്കീർണ്ണതയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുത്തുക; ഡിസൈൻ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ലഭ്യമായ സമയം വിലയിരുത്തുക എന്നിവയാണ്.
ഉദാഹരണത്തിന്, 2019-2020 ലെ VEX റോബോട്ടിക്സ് കോമ്പറ്റീഷൻ ഗെയിമായ ടവർ ടേക്ക്ഓവറിൽ, ഒരു പ്ലോ വേഗത്തിലും എളുപ്പത്തിലും ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിൽ ഘടിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് റോബോട്ടിനെ ക്യൂബ് ഗെയിം പീസുകൾ ഗോൾ സോണുകളിലേക്ക് തള്ളാൻ അനുവദിക്കുന്നു. അതേസമയം, ഏറ്റവും ഉയർന്ന മധ്യ ടവറിൽ നിന്ന് ക്യൂബുകൾ സ്കോർ ചെയ്യാനും ഡീ-സ്കോർ ചെയ്യാനും ഗോൾ സോണിൽ ഒന്നിലധികം ക്യൂബുകൾ അടുക്കി വയ്ക്കാനും റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു റോളർ ക്ലോ ഉപയോഗിച്ച് ഇരട്ട റിവേഴ്സ് 4-ബാർ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിന്, കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കൂടുതൽ ആസൂത്രണവും സമയവും ആവശ്യമാണ്.
VEX V5 സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഒരു ഗുണം അത് നിരവധി ഡിസൈനുകൾക്കും സർഗ്ഗാത്മകതയ്ക്ക് അനന്തമായ അവസരത്തിനും അവസരമൊരുക്കുന്നു എന്നതാണ്. ഇത് വ്യത്യസ്ത തരം മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെയും, ഇതുവരെ കൂട്ടിച്ചേർക്കപ്പെടാത്ത പുതിയ ഡിസൈനുകളുടെയും വിപുലമായ ശ്രേണിയെ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു ആരംഭ പോയിന്റ് നൽകുന്നതിനായി, വ്യത്യസ്ത തരം മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെ ചില വിവരണങ്ങൾ ഇതാ.
നിഷ്ക്രിയ മാനിപുലേറ്ററുകൾ
പാസീവ് മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾക്ക് ആക്യുവേറ്ററുകൾ ഇല്ല, അല്ലെങ്കിൽ മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, മാനിപ്പുലേറ്ററിൽ നേരിട്ട് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ ഇല്ല. പല റോബോട്ടിക് ഗെയിമുകളുടെയും നിയമങ്ങളിൽ ഒരു റോബോട്ടിന് ഉണ്ടായിരിക്കാവുന്ന മോട്ടോറുകളുടെ എണ്ണത്തിലും/അല്ലെങ്കിൽ ന്യൂമാറ്റിക് എയർ സ്റ്റോറേജിന്റെ അളവിലും പരിമിതികൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഒരു പാസീവ് മാനിപ്പുലേറ്റർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നത് റോബോട്ടിന്റെ ആക്യുവേറ്ററുകളെ അധിക പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കായി ഉപയോഗിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിലോ മറ്റൊരു ആക്റ്റീവ് മാനിപ്പുലേറ്ററിലോ ഘടിപ്പിച്ചാണ് നിഷ്ക്രിയ മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ നീക്കുന്നത്. റബ്ബർ ബാൻഡുകളിൽ നിന്നോ ലാറ്റക്സ് ട്യൂബിംഗിൽ നിന്നോ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന ഊർജ്ജവും അവയിൽ അടങ്ങിയിരിക്കാം. നിഷ്ക്രിയ മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഏറ്റവും എളുപ്പവും വേഗമേറിയതുമായ ചില മാനിപ്പുലേറ്ററുകളാകാം, എന്നിരുന്നാലും മാനുവൽ റിലീസുകളും റീ-സെറ്റ് മെക്കാനിസങ്ങളും ഉപയോഗിച്ച് അവ വളരെ സങ്കീർണ്ണമായിരിക്കും.
| നിഷ്ക്രിയ കലപ്പ |
റോബോട്ടിക്സ് ഗെയിം കളിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന പാസീവ് മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെ ചില ഉദാഹരണങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- പ്ലോകൾ സാധാരണയായി ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും, സാധാരണയായി അവയുടെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഗെയിം പീസുകൾ ചുറ്റും തള്ളുകയും/അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിനെ ഗെയിം പീസുകളിൽ കയറി നിശ്ചലമാകുന്നത് തടയുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ്.
- ഫോർക്കുകളും സ്കൂപ്പുകളും (നിഷ്ക്രിയ നഖങ്ങളുടെ തരങ്ങൾ) സാധാരണയായി ഒരു കൈയിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും, സാധാരണയായി കളിമണ്ണിന്റെ കഷണങ്ങൾ എടുക്കുന്നതിനായി അവയ്ക്ക് കീഴിൽ സ്ലൈഡ് ചെയ്യുന്നതിനായാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
- ഷീൽഡുകൾ റോബോട്ടിൽ നിന്ന് ഗെയിം ഭാഗങ്ങൾ അകറ്റി നിർത്താൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു.
- ഗെയിം പീസ് സ്ലൈഡുകൾ ഗെയിം പീസുകൾ സ്ലൈഡിൽ നിന്ന് പുറത്തേക്ക് സ്ലൈഡ് ചെയ്ത് ഗോൾ സോണിലേക്കോ സ്കോറിംഗ് സോണിലേക്കോ പോകാൻ അനുവദിക്കുന്ന തരത്തിലാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
- എക്സ്പാൻഷൻ സോണുകൾ മത്സരം ആരംഭിച്ചതിനുശേഷം റോബോട്ടിനെ അതിന്റെ ആരംഭ സ്ഥാനത്തിനപ്പുറം വികസിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
ഈ വിഷയത്തെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി കാണുക: ഒരു പാസീവ് മാനിപ്പുലേറ്റർ എങ്ങനെ തീരുമാനിക്കാം.
വസ്തുക്കൾ ഉയർത്തുന്നതിനുള്ള സജീവ മാനിപുലേറ്ററുകൾ
ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റം അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ പോലുള്ള ഒരു ആക്റ്റിവേറ്റർ ഉപയോഗിച്ചാണ് ആക്റ്റീവ് മാനിപുലേറ്ററുകൾ നീങ്ങുന്നത്. മോട്ടോറുകൾക്ക് നേരിട്ട് സജീവ മാനിപ്പുലേറ്റർ ഓടിക്കാൻ കഴിയും. ഗിയർ ട്രെയിൻ, ചെയിൻ ആൻഡ് സ്പ്രോക്കറ്റ് സിസ്റ്റം, ലീനിയർ മോഷൻ കിറ്റ്, ടേൺടേബിൾ ബെയറിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ മോഷൻ പ്രൊഡക്റ്റ് ലൈനിൽ ലഭ്യമായ മറ്റ് ഭാഗങ്ങൾ എന്നിവയുമായി സംയോജിപ്പിച്ച് കൂട്ടിച്ചേർക്കുമ്പോൾ മോട്ടോറുകൾക്ക് മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ ചലിപ്പിക്കാനും കഴിയും. സാധാരണയായി, സജീവ കൃത്രിമത്വങ്ങൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ നിഷ്ക്രിയ കൃത്രിമത്വങ്ങളെ അപേക്ഷിച്ച് കൂടുതൽ സമയവും ആസൂത്രണവും ആവശ്യമാണ്.
റോബോട്ടിക് ഗെയിമുകളിൽ വസ്തുക്കൾ ഉയർത്താനും സ്ഥാപിക്കാനും ഉപയോഗിക്കാവുന്ന സജീവ മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെ ചില ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇവയാണ്:
- ആയുധങ്ങൾ സാധാരണയായി റോബോട്ട് ചേസിസിലെ ഒരു ടവറിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ കൈയുടെ അറ്റത്തുള്ള മറ്റൊരു മാനിപ്പുലേറ്റർ ഉയർത്താനോ റോബോട്ടിനെ നിലത്തുനിന്ന് ഉയർത്താനോ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
- നഖങ്ങൾ സാധാരണയായി ഒരു കൈയുടെ അറ്റത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും, ഒരു വസ്തുവിനെ പിടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
- ഗേറ്റുകളും ബാസ്ക്കറ്റ്/കളക്ടറുകളും ഒന്നിലധികം ഗെയിം പീസുകൾ സൂക്ഷിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു.
- ലിഫ്റ്റുകൾ മറ്റ് മാനിപ്പുലേറ്ററുകളെ ലംബമായി ഉയർത്തുന്നതിനോ റോബോട്ടിനെ നിലത്തുനിന്ന് ഉയർത്തുന്നതിനോ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നു.
| V5 ക്ലോബോട്ട് 4-ബാർ ആം | V5 ക്ലോബോട്ട് ക്ലോ |
ഒരു വസ്തു എറിയുന്നതിനുള്ള സജീവ മാനിപുലേറ്ററുകൾ
ചില റോബോട്ടിക് ഗെയിമുകൾക്ക് കളിയുടെ ഒരു ഘടകമുണ്ട്, അവിടെ കളി വസ്തുക്കൾ എറിയുന്നതിന് മത്സരപരമായ നേട്ടമുണ്ട്. ഈ മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ സാധാരണയായി റോബോട്ട് ചേസിസിൽ നേരിട്ട് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. സാധാരണയായി ഒരു മോട്ടോർ, ഗിയർ/സ്പ്രോക്കറ്റ് സംവിധാനമുള്ള ഒരു മോട്ടോർ, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റം എന്നിവ ഉപയോഗിച്ചാണ് അവ സജീവമാക്കുന്നത്. ത്രോ നിയന്ത്രിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് സജീവമായ ത്രോയിംഗ് മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ പലപ്പോഴും സെൻസറുകളുമായി ജോടിയാക്കപ്പെടുന്നു. അവ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ വളരെയധികം ആസൂത്രണവും സമയവും ആവശ്യമാണ്.
ഈ മാനിപ്പുലേറ്ററുകളിൽ സാധാരണയായി ഒരു പിക്കപ്പ് ആൻഡ് ട്രാൻസ്ഫർ സിസ്റ്റവും ഒരു എറിയൽ സിസ്റ്റവും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന്:
- റോളർ ഇൻടേക്കുകളും കൺവെയർ ബെൽറ്റുകളും ഗെയിം പീസുകൾ ഗെയിം ഫീൽഡിൽ നിന്ന് റോബോട്ടിലേക്കും സാധാരണയായി ത്രോയിംഗ് സിസ്റ്റത്തിലേക്കും നീക്കുന്നു.
- ഫ്ലൈ വീലുകൾ ഗെയിം പീസ് ഒരു സ്പിന്നിംഗ് വീലുമായി സമ്പർക്കം വരുത്തി ഗെയിം പീസുകൾ എറിയുക.
- സ്ലിംഗ്ഷോട്ടുകൾ റബ്ബർ ബാൻഡുകളോ ലാറ്റക്സ് ട്യൂബിംഗോ ഉപയോഗിച്ച് ഗെയിം പീസ് എറിയുന്ന തരത്തിലാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
- കാറ്റപ്പൾട്ടുകൾ ലിവർ ആം ഉപയോഗിച്ച് ഗെയിം പീസുകൾ എറിയുക.
ഈ വിഷയത്തെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി കാണുക: ഒരു വസ്തു എറിയുന്നതിനുള്ള ഒരു സജീവ മാനിപ്പുലേറ്റർ എങ്ങനെ തീരുമാനിക്കാം.
മാനിപ്പുലേറ്റർ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ
ഓരോ ഗെയിമിനും കൃത്രിമത്വം കാണിക്കുന്നവർക്ക് അതിന്റേതായ സവിശേഷമായ ആവശ്യകതകളുണ്ട്. ഒരു ഗെയിമിനും ശരിയായ രൂപകൽപ്പനയില്ല, എന്നിരുന്നാലും കൂടുതൽ മത്സരക്ഷമതയുള്ള കൃത്രിമങ്ങൾ ഉണ്ട്. ഏറ്റവും മത്സരബുദ്ധിയുള്ള കൃത്രിമത്വം കാണിക്കുന്നവർ സാധാരണയായി ഫലപ്രദമായും, വേഗത്തിലും, സ്ഥിരതയോടെയും പ്രവർത്തിക്കുന്നവരാണ്.
- സ്ട്രക്ചറൽ മെറ്റലും ഹാർഡ്വെയറും VEX-ന്റെ വെബ്സൈറ്റിൽ നിന്ന് വാങ്ങാം.
- വീലുകളും മറ്റ് മോഷൻ ഹാർഡ്വെയറുകളും VEX-ന്റെ വെബ്സൈറ്റിൽ നിന്ന് വാങ്ങാം.
കുറിപ്പ്: ക്ലോ കിറ്റ് ഉം ക്ലോ കിറ്റ് v2 ഉം vexrobotics.comൽ ലഭ്യമാണ്.