VEX IQ വീലുകൾ മനസ്സിലാക്കുന്നു

160mm ഉം 200mm ഉം ട്രാവൽ വീലുകൾ ആണ് VEX IQ ചേസിസിൽ ഏറ്റവും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന വീലുകൾ. 200mm ട്രാവൽ വീൽ 200mm ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുമായി നന്നായി ഇണങ്ങിച്ചേരുകയും സ്ഥിരതയുള്ളതും എളുപ്പത്തിൽ തിരിയാൻ കഴിയുന്നതുമായ ഒരു ചേസിസ് നിർമ്മിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇവ രണ്ടും 44mm വീൽ ഹബ്ൽ അമർത്തുന്നു.

കൂടുതൽ ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിയറൻസോ ഉയർന്ന വേഗതയോ ആവശ്യമുള്ള റോബോട്ടുകൾക്ക് 250mm ട്രാവൽ വീൽ നല്ലതാണ്. ഇത് 64mm വീൽ ഹബ്ൽ അമർത്തുന്നു.

7x പിച്ച്, 5x പിച്ച് ബലൂൺ ടയറുകൾ രണ്ടും ഒരേ 48.5mm വീൽ ഹബ്ലാണ് പോകുന്നത്. വസ്തുക്കൾ എടുക്കാൻ ധാരാളം കംപ്രഷൻ ആവശ്യമായി വരുമ്പോൾ ഇവ നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഫ്ലൈ വീൽ ലോഞ്ചറുകൾക്കും ഇവ മികച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

ടാങ്ക് ട്രെഡ്സ് 48.5mm, 32.2mm വീൽ ഹബ്ബുകൾഎന്നിവയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ടുകളെ വലിയ ദൂരത്തേക്ക് വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

3x ഉം 3.5x പിച്ച് ബലൂൺ ടയറുകളും രണ്ടും 32.2mm വീൽ ഹബ്ൽ വയ്ക്കാം. വലിയ ചക്രങ്ങൾ യോജിക്കാത്ത വസ്തുക്കളിൽ സഞ്ചരിക്കാൻ ഈ ചെറുതും എന്നാൽ മൃദുവായതുമായ ചക്രങ്ങൾ മികച്ചതാണ്.

4x പിച്ച് വ്യാസം (160 mm യാത്ര) കുറഞ്ഞ ഘർഷണം ചക്രങ്ങൾ മിനുസമാർന്നതും ചക്രത്തിൽ മറ്റ് ഭാഗങ്ങൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് എട്ട് അറ്റാച്ച്മെന്റ് ദ്വാരങ്ങളുമുണ്ട്. ഇതിന് മധ്യഭാഗത്ത് ഒരു വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരമുണ്ട്, ഇത് ചക്രത്തെ ഒരു പിന്നിലോ ഷാഫ്റ്റിലോ സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ചക്രങ്ങൾക്കൊപ്പം മിക്ക കേസുകളിലും ഒരു ഷാഫ്റ്റ് കോളർ ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

നാസയുടെ വിവിധ റോവറുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ലോഹ ചക്രങ്ങളുടെ മാതൃകയിലാണ് "റോവർ വീലുകൾ" നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്.

160mm ട്രാവൽ സ്മൂത്ത് വീൽ ആണ് ഹബ്ബിൽ ട്രെഡ് സ്ഥിരമായി മോൾഡ് ചെയ്തിട്ടുള്ള ഒരേയൊരു VEX IQ വീൽ. സാധാരണ ഡ്രൈവ് വീലുകളുടെ അതേ പുറം വ്യാസമാണ് ഇതിനുള്ളത്.

100mm ട്രാവൽ ടയർ 20mm പുള്ളി ഒരു ചെറിയ, ലോ-പ്രൊഫൈൽ വീലാക്കി മാറ്റുന്നു. ട്രാക്ഷൻ ആവശ്യമായി വരുമ്പോഴും മറ്റ് ചക്രങ്ങൾ യോജിക്കാതെ വരുമ്പോഴും ഇത് നന്നായി പ്രവർത്തിക്കും.

200mm ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളിൽ ചക്രത്തിന്റെ ചുറ്റളവിൽ വിന്യസിച്ചിരിക്കുന്ന ഇരട്ട-സെറ്റ് റോളറുകളുടെ ഒരു പരമ്പരയുണ്ട്. ഇത് ചക്രങ്ങളെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഉരുളുന്നതിനു പുറമേ, വശങ്ങളിലേക്കും വശങ്ങളിലേക്കും ഉരുളാൻ അനുവദിക്കുന്നു. റബ്ബർ ടയറുകളേക്കാൾ വളരെ എളുപ്പത്തിൽ ഒരു റോബോട്ടിനെ തിരിയാൻ ഓമ്‌നി-ദിശാസൂചന ചക്രങ്ങളുടെ റോളറുകൾ അനുവദിക്കുന്നു. നിരപ്പായതും സ്ഥിരമായി തിരിയുന്നതുമായ ഒരു ചേസിസ് സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്, 200mm ട്രാക്ഷൻ വീൽ (ഉദാഹരണത്തിന്, രണ്ട് ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളും രണ്ട് ട്രാക്ഷൻ വീലുകളും) സംയോജിപ്പിച്ച് ഇവ ഉപയോഗിക്കുന്നതാണ് നല്ലത്.

ഓമ്‌നി-ദിശാസൂചന വീലുകളുടെ പ്രത്യേക ഓറിയന്റേഷനുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് കൂടുതൽ നൂതനമായ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഡിസൈനുകൾ അനുവദിക്കുന്നു, അവ മുന്നോട്ട്/പിന്നോട്ട് ചലിപ്പിക്കാനും വശങ്ങളിൽ നിന്ന് വശത്തേക്ക്—ഓമ്‌നി-ദിശാസൂചനയിൽ ചലിപ്പിക്കാനും കഴിയും! ഐക്യു (രണ്ടാം തലമുറ) വിദ്യാഭ്യാസ, മത്സര കിറ്റുകളിലും ഐക്യു മത്സര ആഡ്-ഓൺ കിറ്റിലും 2-പായ്ക്കുകളിലും ഓമ്‌നി-ദിശാസൂചന ചക്രങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്.

ഇടതുവശത്തുള്ള ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, 2x2 സെന്റർ ഓഫ്‌സെറ്റ് റൗണ്ട് ലോക്ക് ബീം അനുയോജ്യമായ ഒരു വീലിലേക്ക് (ചെറുതും വലുതുമായ വീൽ ഹബ്, 48.5mm ഹബ്, 200mm ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീൽ) തിരുകുന്നത് എളുപ്പത്തിൽ സ്ട്രിപ്പ് ഔട്ട് ആകാത്തതും ലോഡിന് കീഴിൽ വളയാത്തതുമായ ഒരു വീൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

കാൽപ്പാട് എന്നത് റോബോട്ടിന്റെ ഏറ്റവും പുറത്തെ ചക്രങ്ങൾ നിലത്തു തൊടുന്ന ബിന്ദുക്കൾക്കിടയിലുള്ള വിസ്തീർണ്ണമാണ്. സാധാരണയായി, റോബോട്ടിന്റെ കാൽപ്പാടുകൾ വലുതാകുമ്പോൾ, അത് കൂടുതൽ സ്ഥിരതയുള്ളതും മറിഞ്ഞു വീഴാനുള്ള സാധ്യത കുറവുമാണ്.

ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിയറൻസ് എന്നത് റോബോട്ടിലെ നിലത്തു നിന്ന് ഏറ്റവും താഴ്ന്ന ഘടനയിലേക്കുള്ള ഉയരമാണ്. വലിയ ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിയറൻസ് റോബോട്ടിന് തടസ്സങ്ങളെ മറികടക്കാൻ എളുപ്പമാക്കുന്നു.