VEX IQ (ഒന്നാം തലമുറ) ഗൈറോ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു

നാവിഗേഷനായി സാധാരണയായി ഒരു ഗൈറോ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു റോബോട്ട് എത്ര വേഗത്തിൽ, ഏത് വഴിക്കാണ് തിരിയുന്നതെന്ന് ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ഏത് ദിശയിലാണ് അഭിമുഖീകരിക്കുന്നതെന്ന് അതിന് നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും.

VEX IQ ഗൈറോ സെൻസർ VEX IQ സൂപ്പർ കിറ്റിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്, പക്ഷേ ഇത് ഇവിടെ വാങ്ങാം.

ഗൈറോ സെൻസറിന്റെ വിവരണം

റോബോട്ട് നേരെ ഓടിച്ചുകൊണ്ടുപോകുന്നതിനും കൃത്യമായ തിരിവുകൾ വരുത്തുന്നതിനും ഗൈറോ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം. ഒരു റോബോട്ട് ഒരു സ്ഥലത്തേക്ക് ഓടിച്ചുപോയി പിന്നീട് തിരിഞ്ഞ് അതേ സ്ഥലത്തേക്ക് മടങ്ങണമെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ നേരെ നീങ്ങി കൃത്യമായ ദൂരത്തേക്ക് പോകണം, കൃത്യമായി 180 ഡിഗ്രി തിരിഞ്ഞ്, തുടർന്ന് അതേ ദൂരത്തേക്ക് നേരെ തിരികെ പോകണം. ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ നേരെ നിൽക്കലും തിരിയലും വളരെ കൃത്യമാക്കുന്നു. 

ഈ സെൻസർ ഒരു അച്ചുതണ്ടിന് ചുറ്റുമുള്ള സ്വന്തം ഭ്രമണം അളക്കുന്നു. ഈ സെൻസർ മുകളിലുള്ള ചിഹ്നം സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ദിശയിൽ തിരിക്കുമ്പോഴെല്ലാം, അത് തിരിവിന്റെ കോൺ അളക്കുന്നു. തിരികെ ലഭിക്കുന്ന അളവ് ഘടികാരദിശയിലോ എതിർ ഘടികാരദിശയിലോ ഡിഗ്രികളിലാണ്. സെൻസറിന്റെ മുകളിലുള്ള വളഞ്ഞ അമ്പടയാളം സൂചിപ്പിക്കുന്നത് പോലെ, ഗൈറോ സെൻസർ എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ തിരിയുമ്പോൾ മൂല്യങ്ങൾ വർദ്ധിക്കുന്നു. ഘടികാരദിശയിൽ തിരിയുമ്പോൾ മൂല്യങ്ങൾ കുറയുന്നു.  

ഗൈറോ സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു

സെൻസറിന്റെ മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന അച്ചുതണ്ടിൽ ഘടികാരദിശയിലോ എതിർ ഘടികാരദിശയിലോ ഉള്ള ചലനങ്ങൾ മാത്രമേ ഗൈറോ സെൻസർ കണ്ടെത്തുന്നുള്ളൂ. അതിനാൽ, ഗൈറോ റോബോട്ടിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് തിരശ്ചീനമായി ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഗൈറോ ഘടികാരദിശയിലോ എതിർ ഘടികാരദിശയിലോ തിരിയാത്തിടത്തോളം, റോബോട്ട് ഒരു ചരിവിൽ താഴേക്കോ മുകളിലേക്കോ ചരിഞ്ഞിട്ടുണ്ടോ എന്ന് അത് കണ്ടെത്തുന്നില്ല. റോബോട്ട് മുന്നോട്ട് തിരിഞ്ഞിരിക്കുന്നിടത്തോളം കാലം അത് ഒരു വശത്തേക്ക് ചരിഞ്ഞിട്ടുണ്ടോ അതോ ചാരിയാണോ എന്ന് ഇത് കണ്ടെത്തുന്നില്ല. എന്നിരുന്നാലും, ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ ഒരു റോബോട്ടിന്റെ വശത്തോ ഒരു മാനിപ്പുലേറ്ററിലോ ഘടിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, അത് ചരിവ് അളക്കാൻ അതിനെ അനുവദിക്കും.  

ഗൈറോ സെൻസറിന്റെ പൊതുവായ ഉപയോഗങ്ങൾ

ഒരു ഉപകരണത്തിന്റെ ഓറിയന്റേഷൻ അറിയുന്നതോ ഒരു വസ്തുവിനെ സ്ഥിരപ്പെടുത്തുന്നതോ പ്രധാനപ്പെട്ട നിരവധി സാങ്കേതികവിദ്യകളിൽ ഗൈറോ സെൻസറുകൾ സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

ദൈനംദിന ജീവിതത്തിലെ ചില സാധാരണ ഉപയോഗങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:

• ചെറിയ മോട്ടോർ ഘടിപ്പിച്ച വാഹനങ്ങളിൽ ഗൈറോ സെൻസറുകൾ സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് വ്യക്തിയെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ചാരി വേഗത നിയന്ത്രിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, അതോടൊപ്പം വാഹനം സ്ഥിരത നിലനിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.
• വലിയ കപ്പലുകളെയും മോണോറെയിൽ ട്രെയിനുകളെയും സ്ഥിരപ്പെടുത്തുന്നതിനും അവയിലുള്ള ആളുകളെയും ചരക്കുകളെയും സുരക്ഷിതമായി സൂക്ഷിക്കുന്നതിനും ഗൈറോ സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
• വീഡിയോ ഗെയിം റിമോട്ട് കൺട്രോളുകൾ പോലുള്ള ചില ഹാൻഡ്‌ഹെൽഡ് ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങളിൽ ചലനം അളക്കാൻ ഗൈറോ സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഒരു VEX IQ റോബോട്ടുള്ള ഒരു ഗൈറോ സെൻസറിന്റെ ചില സാധാരണ ഉപയോഗങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:

• താഴെയുള്ള ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഗൈറോ സെൻസറിന്റെ ഹെഡിംഗ് മൂല്യം വായിച്ചുകൊണ്ട് റോബോട്ട് ഇടത്തോട്ടോ വലത്തോട്ടോ തിരിഞ്ഞിട്ടുണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്തുന്നു.

• റോബോട്ടിന്റെ വശത്ത് ഗൈറോ സെൻസർ ഘടിപ്പിച്ചുകൊണ്ട് റോബോട്ട് മുകളിലേക്കോ താഴേക്കോ ചരിഞ്ഞോ എന്ന് കണ്ടെത്തുന്നു. ഒരു റോബോട്ട് ഒരു ചരിവിലൂടെ മുകളിലേക്ക് കയറുന്നത് കാണിക്കുന്ന ആനിമേഷൻ താഴെ കൊടുത്തിരിക്കുന്നു.

• നേരായ ഡ്രൈവിംഗ് നിലനിർത്തുക.
• കൃത്യമായ തിരിവുകൾ നടത്തുന്നു.

ഒരു മത്സര റോബോട്ടിലെ ഗൈറോ സെൻസറുകൾ

മത്സരങ്ങൾക്കായി ഒരു റോബോട്ടിനെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിന് ഗൈറോ സെൻസർ പ്രധാനമാണ്. മനുഷ്യന്റെ ഇടപെടലില്ലാതെ റോബോട്ട് ജോലികൾ ചെയ്യേണ്ടിവരുന്ന സ്വയംഭരണ കാലഘട്ടത്തിനായി പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുമ്പോൾ ഗൈറോ വളരെ പ്രധാനമാണ്. 

ഗൈറോ സെൻസറിന് ഒരു മത്സര റോബോട്ടിനെ ഇനിപ്പറയുന്ന രീതികളിൽ മികച്ചതാക്കാൻ കഴിയും:

• റോബോട്ട് അതിന്റെ ആരംഭ സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് ഏത് ദിശയിലേക്കും എത്ര ദൂരത്തേക്കും തിരിഞ്ഞുവെന്ന് ഗൈറോ സെൻസറിന് കണ്ടെത്താൻ കഴിയും.
• റോബോട്ടിന്റെ വശത്ത് ഘടിപ്പിച്ചുകൊണ്ട്, റോബോട്ട് മുകളിലേക്കോ താഴേക്കോ ചരിയുന്നുണ്ടോ എന്ന് ഗൈറോ സെൻസറിന് കണ്ടെത്താനാകും.
• റോബോട്ടിന്റെ ഒരു ഘടകത്തിന്റെ (ഉദാ: കൈ മുകളിലേക്ക്, കൈ താഴേക്ക്, മുതലായവ) സ്റ്റാറ്റസ് കണ്ടെത്താൻ ഗൈറോ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം, അത് മാനിപ്പുലേറ്ററിലോ അറ്റാച്ച്‌മെന്റിലോ ഘടിപ്പിച്ചുകൊണ്ട് ഉപയോഗിക്കാം.

VEXcode IQ-യിൽ ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ഭാഗമായി ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു

നിങ്ങളുടെ VEX IQ റോബോട്ടിൽ ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഗൈറോ സെൻസർ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിൽ തന്നെ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ റോബോട്ട് നേരെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക, കൃത്യമായ തിരിവുകൾ നടത്തുക തുടങ്ങിയ കാര്യങ്ങൾ ചെയ്യുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ യാന്ത്രികമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. 

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിൽ നിന്ന് വേറിട്ട് ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ കോഡ് ചെയ്യുന്നു

ഗൈറോ സെൻസിംഗ് കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന് പുറത്ത് ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ ചേർക്കാൻ കഴിയും.

ഗൈറോ_4.കാലിബ്രേറ്റ്(ഗൈറോകാലിബ്രേഷൻ ടൈപ്പ്.നോർമൽ)

ഗൈറോ4.കാലിബ്രേറ്റ്(കാൽനോർമൽ);

ഗൈറോ_4.സെറ്റ്_ഹെഡിംഗ്(0, ഡിഗ്രികൾ)

ഗൈറോ4.setHeading(0.0, ഡിഗ്രി);

ഗൈറോ_4.സെറ്റ്_റൊട്ടേഷൻ(0, ഡിഗ്രികൾ)

ഗൈറോ4.setRotation(0.0, ഡിഗ്രി);