VEXcode Pro V5-ൽ വിദഗ്ദ്ധ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ഉപയോഗിച്ച് V5 വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു. – VEX ലൈബ്രറി

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

ഒരു പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുക

ഒരു പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുന്നതിനായി ഫയൽ മെനു തുറക്കാനും ഓപ്പൺ ഓപ്ഷനും ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന VEXcode Pro V5 ഇന്റർഫേസ്.

വിദഗ്ദ്ധ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ പ്രാപ്തമാക്കുക

'Enable Expert Robot Configuration' എന്ന ഓപ്ഷൻ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിട്ടുള്ള VEXcode Pro V5 പ്രോജക്റ്റ് സെറ്റിംഗ്സ് മെനു.

വിദഗ്ദ്ധ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷന്റെ നിബന്ധനകൾ അംഗീകരിക്കുക

സ്ഥിരീകരിക്കുന്നതിനായി അതെ ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന എക്സ്പെർട്ട് റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിശദീകരിക്കുന്ന മുന്നറിയിപ്പ് ഡയലോഗ്.

പുതിയ ഫയൽ ഉൾപ്പെടുത്തുക

VEXcode Pro V5 ഇന്റർഫേസ്, ഇൻക്ലൂഡ് ഫോൾഡർ കോൺടെക്സ്റ്റ് മെനു തുറന്ന് പുതിയ ഫയൽ ഓപ്ഷൻ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

'include' ഡ്രോപ്പ്ഡൗണിൽ വലത് ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് “New File” തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗറേഷൻ ഫയൽ ചേർക്കുക

തിരഞ്ഞെടുത്ത Vision Sensor Configuration (.h) കാണിക്കുന്ന പുതിയ ഫയൽ വിൻഡോ സൃഷ്ടിക്കുക, അതിൽ പേര്, പോർട്ട് ഫീൽഡുകൾ എന്നിവ പൂരിപ്പിച്ച് Create ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യുക.

'വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗറേഷൻ(.h)' C++ ഫയൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

വിഷൻ സെൻസർ ഒരു പോർട്ടിലേക്ക് നിയോഗിക്കുക.

ഫയലിന് [ഫയലിന്റെ പേര്] .h എന്ന് പേര് നൽകുക

സൃഷ്ടിക്കുക ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

ശ്രദ്ധിക്കുക: ഫയലിന്റെ പേരിൽ “.h” എന്ന ശരിയായ എക്സ്റ്റൻഷൻ ഉണ്ടായിരിക്കണം, അതില്ലാതെ ഫയൽ സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയില്ല.

വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി സമാരംഭിക്കുക

കോൺഫിഗർ ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌ത് തുറന്നിരിക്കുന്ന വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗറേഷൻ ഫയൽ കാണിക്കുന്ന VEXcode Pro V5 കോഡ് എഡിറ്റർ.

ഫയൽ തുറക്കാൻ പുതുതായി സൃഷ്ടിച്ച വിഷൻ സെൻസർ ഫയലിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി തുറക്കാൻ കോൺഫിഗർ ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

കാഴ്ചയിൽ ഒരു വസ്തു സ്ഥാപിക്കുക

ഫ്രീസ് ബട്ടൺ ലഭ്യമായതും സിഗ്നേച്ചർ നിയന്ത്രണങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതുമായ ഒരു നീല വസ്തുവിന്റെ ക്യാമറ കാഴ്ച കാണിക്കുന്ന വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി.

സ്‌ക്രീനിന്റെ ഭൂരിഭാഗവും ഉൾക്കൊള്ളുന്ന തരത്തിൽ വിഷൻ സെൻസറിന് മുന്നിൽ ഒരു വസ്തു വയ്ക്കുക, തുടർന്ന് സ്‌ക്രീൻ ലോക്ക് ചെയ്യുന്നതിന് 'ഫ്രീസ്' ബട്ടണിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക.

വസ്തുവിന്റെ നിറം തിരഞ്ഞെടുക്കുക

ഒരു നീല വസ്തുവിന് ചുറ്റും വരച്ച ബൗണ്ടിംഗ് ബോക്സ് കാണിക്കുന്ന വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി.

ട്രാക്ക് ചെയ്യേണ്ട നിറത്തിലോ/വസ്തുവിലോ ഉള്ള ഒരു ബൗണ്ടിംഗ് ബോക്സിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് വലിച്ചിടുക. ബൗണ്ടിംഗ് ബോക്സിൽ പ്രധാനമായും വസ്തുവിന്റെ നിറം മാത്രമേ ഉള്ളൂ എന്നും പശ്ചാത്തലം ഒട്ടും കുറവല്ലെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.

നിറം നൽകുക

ഒരു നീല വസ്തുവിന് ചുറ്റും വരച്ച ബൗണ്ടിംഗ് ബോക്സും സെറ്റ് ബട്ടൺ ഉപയോഗിച്ച് തിരഞ്ഞെടുത്ത സിഗ്നേച്ചർ സ്ലോട്ടും കാണിക്കുന്ന വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി.

ഏഴ് 'സെറ്റ്' ചെക്ക്‌ബോക്സുകളിൽ ഒന്നിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്‌ത് ആ നിറം ഒരു സിഗ്നേച്ചർ സ്ലോട്ടിലേക്ക് നൽകുക.

കളർ സിഗ്നേച്ചർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക

വസ്തുവുമായി കൂടുതൽ നന്നായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിനായി ക്രമീകരിച്ച കളർ സിഗ്നേച്ചർ കാലിബ്രേഷൻ സ്ലൈഡർ കാണിക്കുന്ന വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി.

'ക്ലിയർ' ബട്ടണിന്റെ വലതുവശത്തുള്ള ഇരട്ട-വശങ്ങളുള്ള അമ്പടയാള ഐക്കണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് കളർ സിഗ്നേച്ചർ മികച്ച രീതിയിൽ കണ്ടെത്തുന്നതിന് വിഷൻ സെൻസർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് സ്ലൈഡർ ഉപയോഗിക്കുക. മികച്ച ഫലങ്ങൾക്കായി, പശ്ചാത്തലവും മറ്റ് വസ്തുക്കളും ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യപ്പെടാതെ, നിറമുള്ള ഒബ്ജക്റ്റിന്റെ ഭൂരിഭാഗവും ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യപ്പെടുന്നതുവരെ സ്ലൈഡർ വലിച്ചിടുക.

ഒപ്പിന് പേര് നൽകുക

BLUE_CUBE എന്ന് പുനർനാമകരണം ചെയ്ത കളർ സിഗ്നേച്ചർ കാണിക്കുന്ന വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി.

കളർ സിഗ്നേച്ചറിന്റെ പേരുമാറ്റാൻ SIG_1 ടെക്സ്റ്റ് ഫീൽഡിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക.

വിഷൻ സെൻസറിന് ട്രാക്കിംഗ് പുനരാരംഭിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നതിന് ഫ്രീസ് ബട്ടൺ ഒരിക്കൽ കൂടി അമർത്തുക. നിറമുള്ള വസ്തു ട്രാക്ക് ചെയ്യപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, വിഷൻ സെൻസറിന്റെ വ്യൂ ഫീൽഡിനുള്ളിൽ അത് നീക്കുക. ട്രാക്കിംഗ് ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി അടയ്ക്കുക.

കോഡിൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്ന BLUE_CUBE സിഗ്നേച്ചറുള്ള വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗറേഷൻ ഫയൽ കാണിക്കുന്ന VEXcode Pro V5 കോഡ് എഡിറ്റർ.

വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗറേഷൻ ഫയൽ വഴി ടെക്സ്റ്റ് എഡിറ്ററിൽ കളർ സിഗ്നേച്ചറുകൾ മാറ്റാനും കഴിയും.

കൂടുതൽ നിറങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, 5-9 ഘട്ടങ്ങൾ ആവർത്തിക്കുക.

കുറിപ്പ്: വിഷൻ സെൻസർ വ്യത്യസ്ത തലത്തിലുള്ള പ്രകാശത്തോട് സംവേദനക്ഷമതയുള്ളതാണ്. റോബോട്ടിന്റെ പരിതസ്ഥിതിയിലെ പ്രകാശത്തിന്റെ അളവ് മാറുകയാണെങ്കിൽ കളർ സിഗ്നേച്ചറുകൾ വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടി വന്നേക്കാം.

main.cpp തുറക്കുക

src ഫോൾഡറിൽ main.cpp ഫയൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന VEXcode Pro V5 ഫയൽ എക്സ്പ്ലോറർ.

ഫയൽ തുറക്കാൻ main.ccp ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

main.cpp പരിഷ്ക്കരിക്കുക

വിഷൻ സെൻസർ ഹെഡർ ഫയലിനായി ഒരു ഇൻക്ലൂഡ് സ്റ്റേറ്റ്മെന്റ് ചേർത്തിട്ടുള്ള main.cpp ഫയൽ കാണിക്കുന്ന VEXcode Pro V5 കോഡ് എഡിറ്റർ. #include VisionSensor.h എന്നാണ് വരിയിൽ പറയുന്നത്.

#include "[വിഷൻ സെൻസർ ഫയലിന്റെ പേര്].h" എന്ന് ടൈപ്പ് ചെയ്യുക.