VEXcode Pro V5-ൽ വിദഗ്ദ്ധ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ഉപയോഗിച്ച് V5 വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു. – VEX ലൈബ്രറി

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

ഒരു പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുക

ഒരു VEX V5 റോബോട്ടിന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, റോബോട്ടിക്സ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനായി വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ ക്രമീകരണവും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.

വിദഗ്ദ്ധ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ പ്രാപ്തമാക്കുക

ഒരു V5 റോബോട്ടിന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, സജ്ജീകരണ പ്രക്രിയ മനസ്സിലാക്കാൻ സഹായിക്കുന്ന വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ ക്രമീകരണവും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.

വിദഗ്ദ്ധ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷന്റെ നിബന്ധനകൾ അംഗീകരിക്കുക

റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനായി വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ ക്രമീകരണവും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന ഒരു V5 റോബോട്ടിന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

പുതിയ ഫയൽ ഉൾപ്പെടുത്തുക

ഒരു V5 റോബോട്ടിന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ ക്രമീകരണവും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു, V5 വിഭാഗ വിവരണത്തിനും റോബോട്ട് കോൺഫിഗ് വിഭാഗത്തിനും പ്രസക്തമാണ്.

'include' ഡ്രോപ്പ്ഡൗണിൽ വലത് ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് “New File” തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗറേഷൻ ഫയൽ ചേർക്കുക

V5 വിഭാഗത്തിനായുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, വിവിധ ഘടകങ്ങളും ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനായി അവയുടെ ക്രമീകരണവും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.

'വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗറേഷൻ(.h)' C++ ഫയൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

വിഷൻ സെൻസർ ഒരു പോർട്ടിലേക്ക് നിയോഗിക്കുക.

ഫയലിന് [ഫയലിന്റെ പേര്] .h എന്ന് പേര് നൽകുക

സൃഷ്ടിക്കുക ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

ശ്രദ്ധിക്കുക: ഫയലിന്റെ പേരിൽ “.h” എന്ന ശരിയായ എക്സ്റ്റൻഷൻ ഉണ്ടായിരിക്കണം, അതില്ലാതെ ഫയൽ സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയില്ല.

വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി സമാരംഭിക്കുക

V5 റോബോട്ടിക്സ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ സജ്ജീകരണവും പ്രവർത്തനക്ഷമതയും മനസ്സിലാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന്, മോട്ടോറുകൾ, സെൻസറുകൾ, ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ കണക്ഷനുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന, V5-നുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

ഫയൽ തുറക്കാൻ പുതുതായി സൃഷ്ടിച്ച വിഷൻ സെൻസർ ഫയലിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി തുറക്കാൻ കോൺഫിഗർ ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

കാഴ്ചയിൽ ഒരു വസ്തു സ്ഥാപിക്കുക

റോബോട്ട് കോൺഫിഗ് വിഭാഗത്തിലെ V5 കാറ്റഗറി വിവരണത്തിന്റെ ഭാഗമായി, വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ സ്ഥാനങ്ങളും ഉൾപ്പെടെ, V5 റോബോട്ടുകൾക്കുള്ള കോൺഫിഗറേഷൻ ഓപ്ഷനുകൾ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

സ്‌ക്രീനിന്റെ ഭൂരിഭാഗവും ഉൾക്കൊള്ളുന്ന തരത്തിൽ വിഷൻ സെൻസറിന് മുന്നിൽ ഒരു വസ്തു വയ്ക്കുക, തുടർന്ന് സ്‌ക്രീൻ ലോക്ക് ചെയ്യുന്നതിന് 'ഫ്രീസ്' ബട്ടണിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക.

വസ്തുവിന്റെ നിറം തിരഞ്ഞെടുക്കുക

V5 വിഭാഗത്തിനായുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, ലേബൽ ചെയ്ത ഘടകങ്ങളും കണക്ഷനുകളും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനുള്ള സജ്ജീകരണം കാണിക്കുന്നു.

ട്രാക്ക് ചെയ്യേണ്ട നിറത്തിലോ/വസ്തുവിലോ ഉള്ള ഒരു ബൗണ്ടിംഗ് ബോക്സിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് വലിച്ചിടുക. ബൗണ്ടിംഗ് ബോക്സിൽ പ്രധാനമായും വസ്തുവിന്റെ നിറം മാത്രമേ ഉള്ളൂ എന്നും പശ്ചാത്തലം ഒട്ടും കുറവല്ലെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.

നിറം നൽകുക

V5-നുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, സജ്ജീകരണ പ്രക്രിയ മനസ്സിലാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ലേബൽ ചെയ്ത ഘടകങ്ങളും കണക്ഷനുകളും ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു.

ഏഴ് 'സെറ്റ്' ചെക്ക്‌ബോക്സുകളിൽ ഒന്നിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്‌ത് ആ നിറം ഒരു സിഗ്നേച്ചർ സ്ലോട്ടിലേക്ക് നൽകുക.

കളർ സിഗ്നേച്ചർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക

റോബോട്ട് കോൺഫിഗിലെ V5 കാറ്റഗറി വിവരണ വിഭാഗവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട, വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ കണക്ഷനുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന, ഒരു V5 റോബോട്ടിന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

'ക്ലിയർ' ബട്ടണിന്റെ വലതുവശത്തുള്ള ഇരട്ട-വശങ്ങളുള്ള അമ്പടയാള ഐക്കണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് കളർ സിഗ്നേച്ചർ മികച്ച രീതിയിൽ കണ്ടെത്തുന്നതിന് വിഷൻ സെൻസർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് സ്ലൈഡർ ഉപയോഗിക്കുക. മികച്ച ഫലങ്ങൾക്കായി, പശ്ചാത്തലവും മറ്റ് വസ്തുക്കളും ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യപ്പെടാതെ, നിറമുള്ള ഒബ്ജക്റ്റിന്റെ ഭൂരിഭാഗവും ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യപ്പെടുന്നതുവരെ സ്ലൈഡർ വലിച്ചിടുക.

ഒപ്പിന് പേര് നൽകുക

കളർ സിഗ്നേച്ചറിന്റെ പേരുമാറ്റാൻ SIG_1 ടെക്സ്റ്റ് ഫീൽഡിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക.

വിഷൻ സെൻസറിന് ട്രാക്കിംഗ് പുനരാരംഭിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നതിന് ഫ്രീസ് ബട്ടൺ ഒരിക്കൽ കൂടി അമർത്തുക. നിറമുള്ള വസ്തു ട്രാക്ക് ചെയ്യപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, വിഷൻ സെൻസറിന്റെ വ്യൂ ഫീൽഡിനുള്ളിൽ അത് നീക്കുക. ട്രാക്കിംഗ് ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി അടയ്ക്കുക.

വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗറേഷൻ ഫയൽ വഴി ടെക്സ്റ്റ് എഡിറ്ററിൽ കളർ സിഗ്നേച്ചറുകൾ മാറ്റാനും കഴിയും.

കൂടുതൽ നിറങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, 5-9 ഘട്ടങ്ങൾ ആവർത്തിക്കുക.

കുറിപ്പ്: വിഷൻ സെൻസർ വ്യത്യസ്ത തലത്തിലുള്ള പ്രകാശത്തോട് സംവേദനക്ഷമതയുള്ളതാണ്. റോബോട്ടിന്റെ പരിതസ്ഥിതിയിലെ പ്രകാശത്തിന്റെ അളവ് മാറുകയാണെങ്കിൽ കളർ സിഗ്നേച്ചറുകൾ വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടി വന്നേക്കാം.

main.cpp തുറക്കുക

V5 വിഭാഗത്തിനായുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിനുള്ളിലെ വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ ക്രമീകരണവും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.

ഫയൽ തുറക്കാൻ main.ccp ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

main.cpp പരിഷ്ക്കരിക്കുക

V5 വിഭാഗത്തിനായുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, മോട്ടോറുകൾ, സെൻസറുകൾ, ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ ക്രമീകരണവും കാണിക്കുന്നു.

#include "[വിഷൻ സെൻസർ ഫയലിന്റെ പേര്].h"എന്ന് ടൈപ്പ് ചെയ്യുക.