VEXcode Pro V5-ൽ V5 വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ, വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതുവരെ കമാൻഡ് റഫറൻസിൽ വിഷൻ സെൻസർ കമാൻഡുകൾ ദൃശ്യമാകില്ല.

വിഷൻ സെൻസർ ചേർക്കുന്നു

ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനായുള്ള സജ്ജീകരണം മനസ്സിലാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന്, മോട്ടോറുകൾ, സെൻസറുകൾ, ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ കണക്ഷനുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന V5-നുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ തുറക്കുന്നതിന് റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഒരു പ്രോജക്റ്റ് തുറന്നിരിക്കണം.

V5 വിഭാഗത്തിനായുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ കണക്ഷനുകളും വ്യക്തമായ ലേഔട്ടിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.

"ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനായി വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ ക്രമീകരണവും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന ഒരു V5 റോബോട്ടിന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

വിഷൻ സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

V5 വിഭാഗ വിവരണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ കണക്ഷനുകളും കാണിക്കുന്ന, V5-നുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

VEX V5 ബ്രെയിനിൽ വിഷൻ സെൻസർ ഏത് പോർട്ടിലാണ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്കായി ഇതിനകം കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന പോർട്ടുകൾ ലഭ്യമാകില്ല.

പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾക്ക് വിഷൻ സെൻസറിന്റെ കോൺഫിഗർ വിൻഡോ കാണാൻ കഴിയും. കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ, അടുത്ത ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.

നിങ്ങളുടെ വിഷൻ സെൻസർ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനും വയറിംഗ് ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള സഹായത്തിന് ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു

V5 വിഭാഗ വിവരണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ ക്രമീകരണവും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന, V5-നുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഒരു മൈക്രോ യുഎസ്ബി കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് വിഷൻ സെൻസർ നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കുക.

തലച്ചോറിനെ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന അതേ മൈക്രോ യുഎസ്ബി തന്നെ നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാം.

കുറിപ്പ്:ഈ പ്രക്രിയയ്ക്കായി ബ്രെയിൻ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുകയോ ഓണാക്കുകയോ ചെയ്യേണ്ടതില്ല.

V5 വിഭാഗ വിവരണ വിഭാഗവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട, വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ കണക്ഷനുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന, V5-നുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

കണക്ട് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, VEXcode Pro V5-ൽ വിഷൻ സെൻസറിനായുള്ള കോൺഫിഗർ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

വിഷൻ സെൻസറിന് മുന്നിൽ ഒരു വസ്തു വയ്ക്കുക, തുടർന്ന് ഫ്രീസ് ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

V5-നുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, സജ്ജീകരണ പ്രക്രിയ മനസ്സിലാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ലേബൽ ചെയ്ത ഘടകങ്ങളും കണക്ഷനുകളും ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു.

സ്ക്രീനിലെ ചിത്രം തിരഞ്ഞെടുത്ത് അതിനു ചുറ്റും ഒരു ബൗണ്ടിംഗ് ബോക്സ് വലിച്ചിടുക. പിന്നെ ഏഴ് സിഗ്നേച്ചർ സ്ലോട്ടുകളിൽ ഒന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

പശ്ചാത്തലം കഴിയുന്നത്ര കുറച്ച് മാത്രം തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക.
ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, ഞാൻ SIG_1 സ്ലോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.

V5 വിഭാഗത്തിനായുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, മോട്ടോറുകൾ, സെൻസറുകൾ, ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ ക്രമീകരണവും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.

കളർ സിഗ്നേച്ചർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാൻ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

നിറമുള്ള ഒബ്ജക്റ്റിന്റെ ഭൂരിഭാഗവും ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യപ്പെടുന്നതുവരെയും പശ്ചാത്തലവും മറ്റ് ഒബ്ജക്റ്റുകളും ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യപ്പെടുന്നതുവരെയും സ്ലൈഡർ നീക്കുക.

ഒപ്പിന്റെ ലേബൽ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഒരു പേര് ടൈപ്പ് ചെയ്തുകൊണ്ട് അതിന് പേര് നൽകി സംരക്ഷിക്കുക. ഇവിടെ, SIG_1 എന്നത് G_CUBE ആയി സേവ് ചെയ്യുന്നു.

V5 വിഭാഗ വിവരണത്തിലെ റോബോട്ട് കോൺഫിഗ് വിഭാഗത്തിൽ, V5 റോബോട്ടുകൾക്കുള്ള കോൺഫിഗറേഷൻ ഓപ്ഷനുകൾ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ കണക്ഷനുകളും എടുത്തുകാണിക്കുന്നു.

സേവ് ചെയ്ത ഒപ്പുകളിൽ ഒന്ന് ഇല്ലാതാക്കണമെങ്കിൽ, ആ ഒപ്പിന്റെ വരിയിലെ 'ക്ലിയർ' ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

സേവ് ചെയ്ത എല്ലാ ഒപ്പുകളും ഇല്ലാതാക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് 'എല്ലാം മായ്ക്കുക' ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കാനും കഴിയും.

ഒരു V5 റോബോട്ടിന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ കണക്ഷനുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു, V5 വിഭാഗ വിവരണത്തിനും റോബോട്ട് കോൺഫിഗ് വിഭാഗത്തിനും പ്രസക്തമാണ്.

നിങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുത്താൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന എല്ലാ ഒപ്പുകളും സംരക്ഷിച്ചതിനുശേഷം വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി വിൻഡോയിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടക്കാൻ അടയ്ക്കുക. തുടർന്ന് പൂർത്തിയായി ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനുള്ള സജ്ജീകരണം മനസ്സിലാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന്, മോട്ടോറുകൾ, സെൻസറുകൾ, ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ ക്രമീകരണവും കാണിക്കുന്ന V5-നുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

ഇപ്പോൾ നിങ്ങളുടെ സേവ് ചെയ്ത ഒപ്പുകൾ വിഷൻ സെൻസർ കമാൻഡുകളുടെ സിഗ്നേച്ചർ ഓപ്ഷനുകളിൽ ദൃശ്യമാകും.

വിഷൻ സെൻസറിന്റെ പോർട്ട് നമ്പർ മാറ്റുന്നു

V5 വിഭാഗത്തിനായുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, വിവിധ ഘടകങ്ങളും ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനായി അവയുടെ ക്രമീകരണവും കാണിക്കുന്നു.

റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയിൽ വിഷൻ സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുത്ത് വിഷൻ സെൻസറിനായുള്ള പോർട്ട് നമ്പർ മാറ്റാൻ കഴിയും.

ഒരു V5 റോബോട്ടിന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ കണക്ഷനുകളും കാണിക്കുന്നു, V5 വിഭാഗ വിവരണത്തിനും റോബോട്ട് കോൺഫിഗ് വിഭാഗത്തിനും പ്രസക്തമാണ്.

തുടർന്ന് റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയുടെ മുകളിൽ വലതുവശത്തുള്ള നിലവിലെ പോർട്ട് നമ്പറിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ വിൻഡോയിൽ മറ്റൊരു പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, പോർട്ട് നമ്പർ നീലയായി മാറും. തുടർന്ന് മാറ്റം സമർപ്പിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

വിഷൻ സെൻസറിന്റെ പേര് മാറ്റുന്നു

റോബോട്ട് കോൺഫിഗിലെ V5 കാറ്റഗറി വിവരണ വിഭാഗവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട, ലേബൽ ചെയ്ത ഘടകങ്ങളും കണക്ഷനുകളും ഉൾപ്പെടെ, ഒരു V5 റോബോട്ടിന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയുടെ മുകളിലുള്ള ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സിലെ പേര് മാറ്റിയും നിങ്ങൾക്ക് വിഷൻ സെൻസറിന്റെ പേര് മാറ്റാം. നിങ്ങൾ ഒരു അസാധുവായ പേര് തിരഞ്ഞെടുത്താൽ, അത് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സ് ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യും. തുടർന്ന് ഉപകരണ മാറ്റങ്ങൾ കോൺഫിഗറേഷനിൽ സമർപ്പിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഇതിനകം തന്നെ വിഷൻ സെൻസർ കമാൻഡുകൾ ഉണ്ടെങ്കിൽ, കമാൻഡിലെ വിഷൻ സെൻസറിന്റെ പേര് പുതിയ പേരിലേക്ക് അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.

വിഷൻ സെൻസർ ഇല്ലാതാക്കുന്നു

റോബോട്ട് കോൺഫിഗിലെ V5 കാറ്റഗറി വിവരണ വിഭാഗവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട, വിവിധ ഘടകങ്ങളും അവയുടെ കണക്ഷനുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന, ഒരു V5 റോബോട്ടിന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയുടെ താഴെയുള്ള "ഡിലീറ്റ്" ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് വിഷൻ സെൻസർ ഇല്ലാതാക്കാനും കഴിയും.

കുറിപ്പ്:നിങ്ങൾ വിഷൻ സെൻസർ ഇല്ലാതാക്കുകയും അത് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഇതിനകം ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്താൽ, വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ചിരുന്ന കമാൻഡുകൾ കൂടി ഇല്ലാതാക്കുന്നതുവരെ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കില്ല.