The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ, വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതുവരെ കമാൻഡ് റഫറൻസിൽ വിഷൻ സെൻസർ കമാൻഡുകൾ ദൃശ്യമാകില്ല. 


വിഷൻ സെൻസർ ചേർക്കുന്നു

ടൂൾബാറിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടണുള്ള VEXcode Pro V5 ഇന്റർഫേസ്.

വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ തുറക്കുന്നതിന് റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഒരു പ്രോജക്റ്റ് തുറന്നിരിക്കണം.

'ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക' ഓപ്ഷൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ മെനു.

"ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

വിഷൻ സെൻസർ ഓപ്ഷൻ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിട്ടുള്ള ഉപകരണ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് വിൻഡോ.

വിഷൻ സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

V5 ബ്രെയിനിലെ ഒരു പോർട്ടിലേക്ക് നിയുക്തമാക്കിയിരിക്കുന്ന വിഷൻ സെൻസർ കാണിക്കുന്ന പോർട്ട് സെലക്ഷൻ വിൻഡോ.

VEX V5 ബ്രെയിനിൽ വിഷൻ സെൻസർ ഏത് പോർട്ടിലാണ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്കായി ഇതിനകം കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന പോർട്ടുകൾ ലഭ്യമാകില്ല.

  • പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾക്ക് വിഷൻ സെൻസറിന്റെ കോൺഫിഗർ വിൻഡോ കാണാൻ കഴിയും. കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ, അടുത്ത ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക. 

നിങ്ങളുടെ വിഷൻ സെൻസർ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനും വയറിംഗ് ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള സഹായത്തിന് ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.


വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു

കോൺഫിഗർ ബട്ടണും പൂർത്തിയായി എന്ന ബട്ടണും പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന Vision12 ഉപകരണം കാണിക്കുന്ന Vision Sensor ക്രമീകരണ വിൻഡോ.

റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഒരു മൈക്രോ യുഎസ്ബി കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് വിഷൻ സെൻസർ നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കുക.

ഒരു മൈക്രോ യുഎസ്ബി കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന VEX വിഷൻ സെൻസർ.

തലച്ചോറിനെ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന അതേ മൈക്രോ യുഎസ്ബി തന്നെ നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാം.

കുറിപ്പ്:ഈ പ്രക്രിയയ്ക്കായി ബ്രെയിൻ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുകയോ ഓണാക്കുകയോ ചെയ്യേണ്ടതില്ല.

കോൺഫിഗർ ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിട്ടുള്ള വിഷൻ സെൻസർ ക്രമീകരണ മെനു.

കണക്ട് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, VEXcode Pro V5-ൽ വിഷൻ സെൻസറിനായുള്ള കോൺഫിഗർ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഫ്രീസ് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌ത് ക്യാമറ കാഴ്ച കാണിക്കുന്ന വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി.

വിഷൻ സെൻസറിന് മുന്നിൽ ഒരു വസ്തു വയ്ക്കുക, തുടർന്ന് ഫ്രീസ് ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

പുതുതായി തിരഞ്ഞെടുത്ത കളർ സിഗ്നേച്ചർ സംരക്ഷിക്കുന്നതിന് സെറ്റ് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിട്ടുള്ള വിഷൻ സെൻസർ ക്രമീകരണങ്ങൾ.

സ്ക്രീനിലെ ചിത്രം തിരഞ്ഞെടുത്ത് അതിനു ചുറ്റും ഒരു ബൗണ്ടിംഗ് ബോക്സ് വലിച്ചിടുക. പിന്നെ ഏഴ് സിഗ്നേച്ചർ സ്ലോട്ടുകളിൽ ഒന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

  • പശ്ചാത്തലം കഴിയുന്നത്ര കുറച്ച് മാത്രം തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക. 
  • ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, ഞാൻ SIG_1 സ്ലോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.

തിരിച്ചറിയൽ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി സിഗ്നേച്ചർ സ്ലൈഡർ ക്രമീകരിക്കുന്നതിനൊപ്പം നിറം കണ്ടെത്തൽ കാണിക്കുന്ന വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി.

കളർ സിഗ്നേച്ചർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാൻ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

  • നിറമുള്ള ഒബ്ജക്റ്റിന്റെ ഭൂരിഭാഗവും ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യപ്പെടുന്നതുവരെയും പശ്ചാത്തലവും മറ്റ് ഒബ്ജക്റ്റുകളും ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യപ്പെടുന്നതുവരെയും സ്ലൈഡർ നീക്കുക.

 

ഒരു പച്ച ക്യൂബിനെ G_CUBE എന്ന് പുനർനാമകരണം ചെയ്യുന്നതിന്റെ ഒപ്പ് കാണിക്കുന്ന വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി.

ഒപ്പിന്റെ ലേബൽ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഒരു പേര് ടൈപ്പ് ചെയ്തുകൊണ്ട് അതിന് പേര് നൽകി സംരക്ഷിക്കുക. ഇവിടെ, SIG_1 എന്നത് G_CUBE ആയി സേവ് ചെയ്യുന്നു.

നിലവിലുള്ള കളർ സിഗ്നേച്ചർ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനായി ക്ലിയർ ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിട്ടുള്ള വിഷൻ സെൻസർ ക്രമീകരണങ്ങൾ.

സേവ് ചെയ്ത ഒപ്പുകളിൽ ഒന്ന് ഇല്ലാതാക്കണമെങ്കിൽ, ആ ഒപ്പിന്റെ വരിയിലെ 'ക്ലിയർ' ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

  • സേവ് ചെയ്ത എല്ലാ ഒപ്പുകളും ഇല്ലാതാക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് 'എല്ലാം മായ്ക്കുക' ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കാനും കഴിയും.

താഴെ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തു ബട്ടൺ ഉള്ള വിഷൻ സെൻസർ ക്രമീകരണ മെനു.

നിങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുത്താൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന എല്ലാ ഒപ്പുകളും സംരക്ഷിച്ചതിനുശേഷം വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി വിൻഡോയിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടക്കാൻ അടയ്ക്കുക. തുടർന്ന് പൂർത്തിയായി ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കണ്ടെത്താൻ കഴിയുന്ന എല്ലാ കോൺഫിഗർ ചെയ്ത ഒപ്പുകളുടെയും ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനുവുള്ള C++ കോഡ് സ്ക്രീൻഷോട്ട്.

ഇപ്പോൾ നിങ്ങളുടെ സേവ് ചെയ്ത ഒപ്പുകൾ വിഷൻ സെൻസർ കമാൻഡുകളുടെ സിഗ്നേച്ചർ ഓപ്ഷനുകളിൽ ദൃശ്യമാകും.

വിഷൻ സെൻസറിന്റെ പോർട്ട് നമ്പർ മാറ്റുന്നു

വിഷൻ സെൻസർ ഉപകരണം കാണിച്ചിരിക്കുന്ന റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ മെനു.

റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയിൽ വിഷൻ സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുത്ത് വിഷൻ സെൻസറിനായുള്ള പോർട്ട് നമ്പർ മാറ്റാൻ കഴിയും.

മാറ്റാൻ കഴിയുമെന്ന് കാണിക്കുന്നതിനായി പോർട്ട് ഐക്കൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന വിഷൻ സെൻസർ ക്രമീകരണ മെനു.

തുടർന്ന് റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയുടെ മുകളിൽ വലതുവശത്തുള്ള നിലവിലെ പോർട്ട് നമ്പറിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

പോർട്ട് മെനുവിലെ വിഷൻ സെൻസർ ക്രമീകരണങ്ങൾ, പോർട്ട് മാറ്റി താഴെ 'പൂർത്തിയായി' ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ വിൻഡോയിൽ മറ്റൊരു പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, പോർട്ട് നമ്പർ നീലയായി മാറും. തുടർന്ന് മാറ്റം സമർപ്പിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.


വിഷൻ സെൻസറിന്റെ പേര് മാറ്റുന്നു

നെയിം ഫീൽഡ് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിട്ടുള്ള വിഷൻ സെൻസർ ക്രമീകരണ മെനു.

റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയുടെ മുകളിലുള്ള ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സിലെ പേര് മാറ്റിയും നിങ്ങൾക്ക് വിഷൻ സെൻസറിന്റെ പേര് മാറ്റാം. നിങ്ങൾ ഒരു അസാധുവായ പേര് തിരഞ്ഞെടുത്താൽ, അത് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സ് ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യും. തുടർന്ന് ഉപകരണ മാറ്റങ്ങൾ കോൺഫിഗറേഷനിൽ സമർപ്പിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

Vision12 എന്ന പേരിന്റെ എല്ലാ സന്ദർഭങ്ങളും Vision എന്നാക്കി മാറ്റാനുള്ള നിർദ്ദേശത്തോടുകൂടിയ C++ കോഡ് സ്ക്രീൻഷോട്ട്.

നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഇതിനകം തന്നെ വിഷൻ സെൻസർ കമാൻഡുകൾ ഉണ്ടെങ്കിൽ, കമാൻഡിലെ വിഷൻ സെൻസറിന്റെ പേര് പുതിയ പേരിലേക്ക് അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.


വിഷൻ സെൻസർ ഇല്ലാതാക്കുന്നു

താഴെ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഡിലീറ്റ് ബട്ടൺ ഉള്ള വിഷൻ സെൻസർ ക്രമീകരണ മെനു.

റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോയുടെ താഴെയുള്ള "ഡിലീറ്റ്" ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് വിഷൻ സെൻസർ ഇല്ലാതാക്കാനും കഴിയും.

കുറിപ്പ്:നിങ്ങൾ വിഷൻ സെൻസർ ഇല്ലാതാക്കുകയും അത് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഇതിനകം ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്താൽ, വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ചിരുന്ന കമാൻഡുകൾ കൂടി ഇല്ലാതാക്കുന്നതുവരെ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കില്ല.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: