The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
വസ്തുക്കളെ കാണുന്നതിനും നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് ചുറ്റുമുള്ള ലോകവുമായി സംവദിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നതിനും ഒരു വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം. ചിലപ്പോഴൊക്കെ, അറിയപ്പെടുന്ന വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്തുന്നതിൽ റോബോട്ടിന് ബുദ്ധിമുട്ട് അനുഭവപ്പെട്ടേക്കാം. അറിയപ്പെടുന്ന വസ്തുക്കൾ എന്നാൽ വിഷൻ സെൻസർ തിരിച്ചറിയുന്നതിനായി മുമ്പ് ക്രമീകരിച്ചിട്ടുള്ള വസ്തുക്കളാണ്. പലപ്പോഴും ഒരു വസ്തുവിനെ ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ, ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ക്ലാസ് മുറിയിൽ, വിഷൻ സെൻസർ തിരിച്ചറിയുന്ന തരത്തിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കും. പിന്നീട് വിഷൻ സെൻസർ മത്സര ക്രമീകരണം പോലുള്ള വ്യത്യസ്തമായ ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിലേക്ക് കൊണ്ടുപോകുമ്പോൾ, വിഷൻ സെൻസറിന് ആ വസ്തുവിനെ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിഞ്ഞേക്കില്ല. വിഷൻ സെൻസർ ചെയ്തതിന് ശേഷമുള്ള ലൈറ്റിംഗിലെ മാറ്റം മൂലമാണ് ഇത് പലപ്പോഴും സംഭവിക്കുന്നത്. ഈ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ, നിങ്ങളുടെ വിഷൻ സെൻസർ ട്യൂൺ ചെയ്യേണ്ടി വന്നേക്കാം.
ഈ ലേഖനത്തിൽ, നമ്മൾ ഡിറ്റക്റ്റിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റ്സ് (വിഷൻ) ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിക്കും.
VEXcode Pro V5-ൽ, റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ തുറക്കാൻ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഒരു പ്രോജക്റ്റ് തുറന്നിരിക്കണം.
വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി സമാരംഭിക്കുന്നതിന് ഉപകരണങ്ങളുടെ ലിസ്റ്റിൽ നിന്ന് വിഷൻ സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുത്ത് "കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഈ പ്രോജക്റ്റിൽ, നീല, ചുവപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ പച്ച നിറത്തിലുള്ള ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നതിനായി വിഷൻ സെൻസർ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. വിഷൻ സെൻസറിന് മുന്നിൽ ഒരു അറിയപ്പെടുന്ന വസ്തു വയ്ക്കുക.
ഇവിടെ, വിഷൻ സെൻസർ ഇതൊരു ചുവന്ന വസ്തുവാണെന്ന് കണ്ടെത്തണം. എന്നിരുന്നാലും, പ്രകാശ സാഹചര്യങ്ങൾ മാറിയതിനാൽ, വിഷൻ സെൻസറിന് ചുവന്ന വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നതിൽ പ്രശ്‌നമുണ്ട്.
സിഗ്നേച്ചർ സ്ലൈഡർ ക്രമീകരിക്കുന്നു
ചുവന്ന വസ്തുവിന്റെ സിഗ്നേച്ചർ സ്ലൈഡർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ചുവന്ന വസ്തുവിന്റെ കൂടുതൽ ഭാഗങ്ങൾ കണ്ടെത്താൻ സ്ലൈഡർ നീക്കുക. കണ്ടെത്തേണ്ട നിറത്തിന്റെ വീതി സ്ലൈഡർ നിർണ്ണയിക്കുന്നു. വീതി കൂട്ടുക എന്നതിനർത്ഥം ഒരു നിറത്തിന്റെ ഇളം നിറവും ഇരുണ്ട നിറങ്ങളും ഉൾപ്പെടുത്തുക എന്നാണ്.
കുറിപ്പ്: സ്ലൈഡർ വളരെയധികം മാറ്റുന്നത് വായനയുടെ കൃത്യതയെ തടസ്സപ്പെടുത്തുമെന്ന് ഓർമ്മിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.
തെളിച്ചം ക്രമീകരിക്കുന്നു
വിഷൻ സെൻസർ ട്യൂൺ ചെയ്യാനുള്ള മറ്റൊരു മാർഗം തെളിച്ചം മാറ്റുക എന്നതാണ്. തെളിച്ചം മാറ്റുന്നത് വിഷൻ സെൻസറിന്റെ പ്രകാശത്തോടുള്ള സംവേദനക്ഷമത കൂട്ടുകയോ കുറയ്ക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു. ഇത് വ്യത്യസ്ത പരിതസ്ഥിതികളിൽ വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
തെളിച്ച സ്ലൈഡർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: തെളിച്ചം ക്രമീകരിക്കുന്നത് എല്ലാ നിറങ്ങളെയും ബാധിക്കുന്നു.
വർണ്ണ സിഗ്നേച്ചറുകൾ കൂടുതൽ കൃത്യമായി കണ്ടെത്തുന്നതിന് വിഷൻ സെൻസറിന്റെ പ്രകാശത്തോടുള്ള സംവേദനക്ഷമത ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് സ്ലൈഡർ നീക്കുക.
കുറിപ്പ്: സ്ലൈഡർ വളരെയധികം മാറ്റുന്നത് വായനയുടെ കൃത്യതയെ തടസ്സപ്പെടുത്തുമെന്ന് ഓർമ്മിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.
ഒപ്പ് പുനഃസജ്ജമാക്കുന്നു
സിഗ്നേച്ചർ സെറ്റിന്റെ പരിസ്ഥിതിയും നിറവും അനുസരിച്ച്, തെളിച്ചം ക്രമീകരിക്കുന്നതോ സിഗ്നേച്ചർ സ്ലൈഡറോ പ്രവർത്തിച്ചേക്കില്ല. കളർ സിഗ്നേച്ചർ മായ്ച്ച് ഒപ്പ് പുനഃസജ്ജമാക്കുക എന്നതാണ് മറ്റൊരു ഓപ്ഷൻ.
സെറ്റ് സിഗ്നേച്ചർ മായ്ക്കുക.
ചിത്രം നിശ്ചലമാക്കാൻ ഒബ്ജക്റ്റ് വിഷൻ സെൻസറിന് മുന്നിൽ വയ്ക്കുക, തുടർന്ന് "ഫ്രീസ്" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
നിറം ക്രമീകരിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒബ്ജക്റ്റിലെ ഒരു നിറമുള്ള ഭാഗം തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഒരു പുതിയ ഒപ്പ് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുമ്പോൾ "സെറ്റ്" ഐക്കണുകൾ പച്ചയായി മാറും.
നിറമുള്ള പ്രദേശം തിരഞ്ഞെടുത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, "സജ്ജമാക്കുക" ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുത്ത് നിറം ക്രമീകരിക്കുക.
ഒപ്പ് പുനഃസജ്ജമാക്കി, "സെറ്റ്" ഐക്കണുകൾ വീണ്ടും നീല നിറത്തിലേക്ക് മടങ്ങി.