എല്ലാ വർഷവും VEX റോബോട്ടിക്സ് വേൾഡ് ചാമ്പ്യൻഷിപ്പിൽ അടുത്ത വർഷത്തേക്കുള്ള VEX IQ ചലഞ്ച് ഗെയിം പുറത്തിറങ്ങും. ഇതിനുപുറമെ, ലോകമെമ്പാടുമുള്ള ക്ലാസ് മുറികളിൽ ദിവസവും നൂറുകണക്കിന് സർഗ്ഗാത്മക ഗെയിമുകൾ വികസിപ്പിച്ചെടുക്കപ്പെടുന്നു. ഈ ഗെയിമുകളിൽ വ്യത്യസ്ത ആകൃതികൾ, വലിപ്പങ്ങൾ, ഭാരങ്ങൾ, ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾ എന്നിവയുള്ള തനതായ കളിപ്പാട്ടങ്ങളുണ്ട്. ഈ ഗെയിം പീസുകൾ കളിക്കണമെങ്കിൽ റോബോട്ട് ഡിസൈനുകൾക്ക് പ്രത്യേക അസംബ്ലികൾ ആവശ്യമാണ്.
ഫലപ്രദവും കാര്യക്ഷമവുമായ അസംബ്ലികൾ ഒരു റോബോട്ടിന് മത്സരപരമായ ഒരു നേട്ടം നൽകും. ഒരു ഡിസൈൻ തീരുമാനിക്കുമ്പോൾ ഗെയിം സ്ട്രാറ്റജി വിശകലനം ആരംഭ പോയിന്റായിരിക്കണം. അതിനർത്ഥം, "റോബോട്ട് എങ്ങനെ ഗെയിം കളിക്കും?" എന്ന് ചോദിക്കുക എന്നാണ്.
ഒരു തരം അസംബ്ലി തീരുമാനിക്കുമ്പോൾ പരിഗണിക്കേണ്ട മറ്റ് ചില ഘടകങ്ങൾ ഇവയാണ്:
- ഗെയിം പീസുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനോ റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പനയ്ക്കോ എന്തെങ്കിലും പ്രത്യേക ഗെയിം നിയമങ്ങളുണ്ടോ?
- അനുഭവത്തിന്റെയും അറിവിന്റെയും നിലവാരം പരിഗണിക്കുക. ഇത് ഡിസൈനിന്റെ സങ്കീർണ്ണതയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടോ?
- ഡിസൈൻ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ലഭ്യമായ സമയം വിലയിരുത്തുമ്പോൾ, പൂർത്തിയാക്കാൻ മതിയായ സമയം ഉണ്ടോ?
ഉദാഹരണത്തിന്, 2019-2020 VEX IQ ചലഞ്ചിൽ, സ്ക്വയർഡ് എവേയിൽ, ഒരു പ്ലോ വേഗത്തിലും എളുപ്പത്തിലും ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിൽ ഘടിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് റോബോട്ടിനെ ക്യൂബ് ഗെയിം പീസുകൾ സ്കോറിംഗ് സോണുകളിലേക്ക് തള്ളാൻ അനുവദിക്കുന്നു. അതേസമയം, ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ഇരുവശത്തും ലീനിയർ ലിഫ്റ്റുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിലൂടെ രണ്ട് ക്യൂബുകൾ ഒരേസമയം വഹിക്കാനും പ്ലാറ്റ്ഫോമുകളിൽ സ്ഥാപിക്കാനും പന്തുകൾ എടുത്ത് സ്കോർ ചെയ്യാനും ഒരു റോളർ നഖത്തോടൊപ്പം കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കൂടുതൽ ആസൂത്രണവും സമയവും ആവശ്യമാണ്.
VEX പ്ലാസ്റ്റിക് നിർമ്മാണ സംവിധാനത്തിന്റെ ഒരു ഗുണം അത് നിരവധി ഡിസൈനുകൾക്കും സർഗ്ഗാത്മകതയ്ക്ക് അനന്തമായ അവസരങ്ങൾക്കും അവസരം നൽകുന്നു എന്നതാണ്. ഇത് വൈവിധ്യമാർന്ന വ്യത്യസ്ത തരം അസംബ്ലികൾക്കും, ഇതുവരെ കൂട്ടിച്ചേർക്കപ്പെടാത്ത പുതിയ ഡിസൈനുകൾക്കും അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു ആരംഭ പോയിന്റ് നൽകുന്നതിനായി, ഒരു ഗെയിം കളിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന വ്യത്യസ്ത അസംബ്ലികളുടെ ചില വിവരണങ്ങൾ ഇതാ.
നിഷ്ക്രിയ അസംബ്ലികൾ
പാസീവ് അസംബ്ലികളിൽ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നില്ല. പല റോബോട്ടിക് ഗെയിമുകളുടെയും നിയമങ്ങൾ ഒരു റോബോട്ടിന് കൈവശം വയ്ക്കാവുന്ന മോട്ടോറുകളുടെ എണ്ണം പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നു. ഒരു പാസീവ് അസംബ്ലി രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നത് റോബോട്ടിന്റെ മോട്ടോറുകൾ അധിക പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കായി ഉപയോഗിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിലോ മറ്റ് മോട്ടോർ-ഡ്രൈവ് അസംബ്ലിയിലോ ഘടിപ്പിച്ചാണ് നിഷ്ക്രിയ അസംബ്ലികൾ നീക്കുന്നത്. റബ്ബർ ബാൻഡുകളിൽ നിന്നുള്ള സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന ഊർജ്ജവും അവയിൽ അടങ്ങിയിരിക്കാം. പാസീവ് അസംബ്ലികൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഏറ്റവും എളുപ്പവും വേഗമേറിയതുമായ ചില ഡിസൈനുകളിൽ ചിലതാണ്, എന്നിരുന്നാലും മാനുവൽ റിലീസുകളും റീ-സെറ്റ് മെക്കാനിസങ്ങളും ഉപയോഗിച്ച് അവ വളരെ സങ്കീർണ്ണമായിരിക്കും. റോബോട്ടിക്സ് ഗെയിം കളിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന പാസീവ് മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെ ചില ഉദാഹരണങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- പ്ലോകൾ സാധാരണയായി ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും, സാധാരണയായി അവയുടെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഗെയിം പീസുകൾ ചുറ്റും തള്ളുകയും/അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിനെ ഗെയിം പീസുകളിൽ കയറി നിശ്ചലമാകുന്നത് തടയുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ്.
- ഫോർക്കുകളും കൊളുത്തുകളും (നിഷ്ക്രിയ നഖങ്ങളുടെ തരങ്ങൾ) സാധാരണയായി ഒരു കൈയിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും, സാധാരണയായി കളിയുടെ കഷണങ്ങൾ എടുക്കുന്നതിനോ ഒരു റോബോട്ടിന് സ്വയം ഉയർത്താൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ ഒരു ബാറിൽ കൊളുത്തുന്നതിനോ വേണ്ടി അവ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്.
- ഷീൽഡുകൾ ഗെയിം പീസുകൾ റോബോട്ടിൽ വീഴാതിരിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു.
- ഗെയിം പീസ് സ്ലൈഡുകൾ ഗെയിം പീസുകൾ സ്ലൈഡിൽ നിന്ന് പുറത്തേക്ക് സ്ലൈഡ് ചെയ്ത് ഗോൾ സോണിലേക്കോ സ്കോറിംഗ് സോണിലേക്കോ പോകാൻ അനുവദിക്കുന്ന തരത്തിലാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
| ഉഴവ് | ഫോർക്ക് | ഹുക്ക് |
|
|
|
|
മോട്ടോർ-ഡ്രൈവൺ അസംബ്ലികൾ
മോട്ടോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന അസംബ്ലികൾക്ക് ഒരു ഷാഫ്റ്റിൽ നേരിട്ട് ഘടിപ്പിച്ച ഒരു മോട്ടോർ സ്പിൻ അസംബ്ലി ഉണ്ടായിരിക്കാം അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ഗിയർ ട്രെയിൻ, ചെയിൻ, സ്പ്രോക്കറ്റ് സിസ്റ്റം അല്ലെങ്കിൽ മോഷൻ പ്രൊഡക്റ്റ് ലൈനിൽ ലഭ്യമായ മറ്റ് ഭാഗങ്ങൾ എന്നിവയുമായി സംയോജിപ്പിച്ച് കൂട്ടിച്ചേർക്കാം. സാധാരണയായി, മോട്ടോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന അസംബ്ലികൾ നിഷ്ക്രിയ അസംബ്ലികളേക്കാൾ കൂടുതൽ സമയവും ആസൂത്രണവും എടുക്കുന്നു. റോബോട്ടിക് ഗെയിമുകളിൽ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ചില ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇവയാണ്:
- ആയുധങ്ങൾ സാധാരണയായി റോബോട്ട് ചേസിസിലെ ഒരു ടവറിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഭുജത്തിന്റെ അറ്റത്തുള്ള മറ്റൊരു അസംബ്ലി ഉയർത്താനോ റോബോട്ടിനെ നിലത്തുനിന്ന് ഉയർത്താനോ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
- നഖങ്ങൾ സാധാരണയായി ഒരു കൈയുടെ അറ്റത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും, ഒരു വസ്തുവിനെ പിടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
- ബാസ്കറ്റ്/കളക്ടർമാർ ഒന്നിലധികം ഗെയിം പീസുകൾ സൂക്ഷിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു.
- ലിഫ്റ്റുകൾ മറ്റ് അസംബ്ലികളെ ലംബമായി ഉയർത്തുന്നതിനോ റോബോട്ടിനെ നിലത്തുനിന്ന് ഉയർത്തുന്നതിനോ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നു.
- കളി കഷണങ്ങൾ എടുക്കാൻ റോളർ ഇൻടേക്കുകളും കൺവെയർ ബെൽറ്റുകളും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
| കൈ | നഖം | സാമ്പിൾ റോളർ ഇൻടേക്ക് |
|
|
|
|
ഒരു ഗെയിം പീസ് അസംബ്ലി രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നു
ഓരോ കളിക്കും കളിക്കാൻ അതിന്റേതായ സവിശേഷമായ ആവശ്യകതകളുണ്ട്. ഒരു ഗെയിമിനും ശരിയായ രൂപകൽപ്പനയില്ല, എന്നിരുന്നാലും കൂടുതൽ മത്സരക്ഷമതയുള്ള അസംബ്ലികൾ ഉണ്ട്. ഏറ്റവും മത്സരാധിഷ്ഠിതമായ അസംബ്ലികൾ സാധാരണയായി ഫലപ്രദമായും, വേഗത്തിലും, സ്ഥിരതയോടെയും പ്രവർത്തിക്കുന്നവയാണ്.