ഒരു V5 ചേസിസ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നു

റോബോട്ടിന്റെ ഘടനാപരമായ ഘടകമാണ് ചേസിസ്, അതിൽ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ചക്രങ്ങൾ, ടാങ്ക് ട്രെഡുകൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് രീതി ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിനെ ചലിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു ചേസിസിനെ ചിലപ്പോൾ റോബോട്ടിന്റെ ഫ്രെയിം എന്ന് വിളിക്കാറുണ്ട്. ആയുധങ്ങൾ, നഖങ്ങൾ, ലിഫ്റ്റുകൾ, കലപ്പകൾ, കൺവെയർ സിസ്റ്റങ്ങൾ, ഒബ്ജക്റ്റ് ഇൻടേക്കുകൾ, വസ്തുക്കളെ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന മറ്റ് ഡിസൈൻ സവിശേഷതകൾ എന്നിവ പോലുള്ള കൃത്രിമ ഉപകരണങ്ങൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു ഘടനയും ചേസിസ് നൽകുന്നു.

ഒരു റോബോട്ട് ചേസിസ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ പരിഗണിക്കേണ്ട നിരവധി കാര്യങ്ങളുണ്ട്.

ഉദ്ദേശ്യം

റോബോട്ടിന്റെ ഉദ്ദേശ്യം എന്താണ്? റോബോട്ട് ഡിസൈൻ ചെയ്യുന്നത് ഒരു ക്ലാസ് റൂം പ്രോജക്ടിന് വേണ്ടിയാണോ അതോ ഒരു മത്സരത്തിന് വേണ്ടിയാണോ? റോബോട്ട് ഒരു ക്ലാസ് റൂം പ്രോജക്റ്റിനുള്ളതാണെങ്കിൽ, അതിന്റെ ചേസിസ് മറ്റ് റോബോട്ടുകളുമായുള്ള ആവർത്തിച്ചുള്ള ഇടപെടലുകൾക്ക് കുറഞ്ഞ ആശങ്കയോടെ കൂട്ടിച്ചേർക്കപ്പെട്ടേക്കാം. ഒരു മത്സരത്തിനിടെ, ചേസിസ് വളയുകയോ, വളയുകയോ, അടർന്നു വീഴുകയോ ചെയ്താൽ റോബോട്ടിന് ഫലപ്രദമായി മത്സരിക്കാൻ കഴിഞ്ഞേക്കില്ല. 

വലുപ്പം

റോബോട്ടിന് വലുപ്പം നിശ്ചയിക്കുന്നതിന് എന്തെങ്കിലും നിയമങ്ങളുണ്ടോ? പല മത്സരങ്ങളിലും കളിയുടെ നിയമങ്ങളിൽ വലുപ്പക്രമീകരണ നിയമങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. മത്സരത്തിന്റെ തുടക്കത്തിൽ റോബോട്ടിന് ഉണ്ടായിരിക്കാവുന്ന പരമാവധി ഉയരം, വീതി, നീളം എന്നിവ ഈ നിയമങ്ങൾക്ക് ഉണ്ടായിരിക്കാം, കൂടാതെ നിയമങ്ങൾക്ക് തിരശ്ചീനമായി പരമാവധി വികാസവും/അല്ലെങ്കിൽ പരമാവധി ഉയര പരിധിയും ഉണ്ടായിരിക്കാം. റോബോട്ടിന്റെ എല്ലാ ഘടകങ്ങളും വലുപ്പ നിയമങ്ങൾക്കുള്ളിൽ ഉൾപ്പെടുത്തുന്നതിന് ചേസിസിന്റെ വലുപ്പം ഉണ്ടായിരിക്കണം.

ആകൃതി

ചേസിസിന്റെ ആകൃതി എന്തായിരിക്കും? VEX EDR സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഒരു ഗുണം അത് നിരവധി ഡിസൈനുകൾക്കും സർഗ്ഗാത്മകതയ്ക്ക് അനന്തമായ അവസരത്തിനും അവസരമൊരുക്കുന്നു എന്നതാണ്. എന്നിരുന്നാലും, പരിഗണിക്കേണ്ട ചില വശങ്ങളുണ്ട്. 90 ^o കണക്ഷനുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഘടനാപരമായ ലോഹ ഘടകങ്ങൾ വളരെ എളുപ്പത്തിൽ കൂട്ടിച്ചേർക്കപ്പെടുന്നു. നിയന്ത്രണ സംവിധാനം, മോട്ടോറുകൾ, ചക്രങ്ങൾ, ഗിയറുകൾ, സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ തുടങ്ങിയ റോബോട്ടിന്റെ മറ്റ് ഘടകങ്ങൾക്ക് ചേസിസ് ആകൃതി ഇടം നൽകണം. അകലം കൃത്യമായി പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, അസംബ്ലിക്ക് മുമ്പ് ചേസിസ് മറ്റ് എല്ലാ ഘടകങ്ങളും ഉപയോഗിച്ച് നിരത്തുക എന്നതാണ് ഒരു നല്ല ഡിസൈൻ രീതി. റോബോട്ടിന്റെ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ രൂപകൽപ്പനയുമായി ചേസിസിന്റെ ആകൃതി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഒരു മത്സരത്തിൽ റോബോട്ടിനെ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, അതിന് നേട്ടമുണ്ടാക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും രൂപങ്ങൾ ഉണ്ടോ? ഒരുപക്ഷേ ഇടുങ്ങിയ ആകൃതി റോബോട്ടിന് ഫീൽഡിൽ എളുപ്പത്തിൽ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാനും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഒരു സ്കോറിംഗ് സോണിൽ എളുപ്പത്തിൽ യോജിക്കാനും അനുവദിക്കും. ഒരുപക്ഷേ വിശാലമായ ആകൃതി റോബോട്ടിന് കൂടുതൽ ഗെയിം പീസുകൾ തള്ളാനോ ഇൻടേക്ക് സിസ്റ്റത്തിന് കൂടുതൽ സ്ഥലം നൽകാനോ അനുവദിക്കും. ഒരുപക്ഷേ U- ആകൃതിയിലുള്ള ഒരു ഉപകരണം ഒരു കൺവെയറിനും/അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ഗെയിം പീസ് മാനിപ്പുലേറ്ററിനും ഇടം നൽകിയേക്കാം. ഒരുപക്ഷേ റോബോട്ടിന് താഴേക്ക് പോകേണ്ട ഒരു തടസ്സം ഉണ്ടായിരിക്കാം, അത് അത്രയും ഉയരമുള്ളതായിരിക്കണമെന്നില്ല. ഒരുപക്ഷേ റോബോട്ടിന് വീൽബേസിന് മുകളിലോ പുറത്തോ എത്തേണ്ടി വന്നേക്കാം, പരമാവധി വലുപ്പ പരിധി നിറവേറ്റുന്നതിനും കഴിയുന്നത്ര വലുതും സുസ്ഥിരവുമായ ഒരു കാൽപ്പാട് സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനും ചേസിസ് ആകൃതി നിർമ്മിക്കുന്നത് ഗുണകരമാകും.

ഷാഫ്റ്റുകളുടെ പിന്തുണ

ചേസിസിന്റെ രൂപകൽപ്പനയിൽ ചേസിസിൽ തിരുകുന്ന ഷാഫ്റ്റുകൾക്ക് രണ്ട് സമാന്തര പിന്തുണ പോയിന്റുകൾ ഉൾപ്പെടുത്തേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. ഓരോ ഷാഫ്റ്റിനും രണ്ട് സപ്പോർട്ടുകൾ നൽകിയില്ലെങ്കിൽ, ഷാഫ്റ്റ് ഒരൊറ്റ സപ്പോർട്ട് പോയിന്റിൽ ചെറുതായി മുകളിലേക്കും താഴേക്കും തിരിയാൻ അനുവദിക്കുകയും അത് ഷാഫ്റ്റ് കറക്കാൻ ബുദ്ധിമുട്ടാക്കുകയും ചെയ്യും. ഷാഫ്റ്റ് പിന്തുണയ്ക്കുന്ന റോബോട്ട് അസംബ്ലിയുടെ ഭാരം കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് ഈ രണ്ട് പിന്തുണാ പോയിന്റുകളും നൽകേണ്ടത് കൂടുതൽ പ്രധാനമാണ്.

രണ്ട് പിന്തുണാ പോയിന്റുകളുടെ ഉദാഹരണങ്ങൾ

ഘടനാപരമായ ലോഹ കഷണങ്ങൾ

ചേസിസ് കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഏത് തരം ഘടനാപരമായ ലോഹ കഷണങ്ങളാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടത്? VEX EDR സിസ്റ്റത്തിന് സ്റ്റീൽ, അലുമിനിയം എന്നിവയിൽ നിരവധി ഓപ്ഷനുകൾ ലഭ്യമാണ്. സ്റ്റീലിലും അലൂമിനിയത്തിലും 5 ഹോളിലും 2 ഹോളിലും വീതിയുള്ള സി-ചാനലുകൾ ലഭ്യമാണ്. മൂന്ന് ഹോൾ വീതിയിലുള്ള അലൂമിനിയം സി-ചാനലുകൾ ലഭ്യമാണ്. സി-ചാനലിന്റെ വീതി കൂടുന്തോറും അത് വളയാനോ വളയാനോ ഉള്ള സാധ്യത കുറവാണ്, എന്നിരുന്നാലും ചേസിസിന് ഭാരം കൂടുതലായിരിക്കും. ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരങ്ങളുള്ള സ്റ്റീൽ, അലുമിനിയം എന്നീ രണ്ട് നിറങ്ങളിലുള്ള ആംഗിളുകളും സ്ലോട്ടുള്ള ദ്വാരങ്ങളുള്ള സ്റ്റീൽ ആംഗിളുകളും ലഭ്യമാണ്. ടവറുകൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനും പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനും കോണുകൾ അനുയോജ്യമാണ്. സ്ലോട്ട് ചെയ്ത ദ്വാരങ്ങളുള്ള സ്റ്റീൽ ആംഗിൾ 90 ^oഅല്ലാത്ത കണക്ഷനുകൾ അനുവദിക്കുന്നു. സ്റ്റീലിലും അലൂമിനിയത്തിലും റെയിലുകൾ ലഭ്യമാണ്. റെയിലുകളിൽ ഒരു അധിക കണക്ഷൻ പോയിന്റ് നൽകുന്ന എൻഡ് കണക്ടറുകൾ ഉണ്ട്. ഷാസിസ് കിറ്റുകളിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഘടനാപരമായ ലോഹങ്ങളുടെ ഒരു തരമാണ് റെയിലുകൾ.

ഒരു ഘടനാപരമായ ലോഹ മെറ്റീരിയൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ പരിഗണിക്കേണ്ട കാര്യങ്ങൾ.VEX രണ്ട് മെറ്റീരിയൽ ഓപ്ഷനുകളിൽ ലോഹ ഘടന കഷണങ്ങൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു: സ്റ്റീൽ, അലുമിനിയം. ലഭ്യമായ വസ്തുക്കളുടെ ഗുണങ്ങളെയും കഷണങ്ങളെയും അടിസ്ഥാനമാക്കി ഒരു പ്രത്യേക മെറ്റീരിയൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളുമുണ്ട്. ഇഷ്ടാനുസൃത ഡിസൈനുകൾ അനുവദിക്കുന്നതിന് രണ്ട് മെറ്റീരിയൽ ഓപ്ഷനുകളും മുറിക്കാനും, തുരക്കാനും, ഫയൽ ചെയ്യാനും, വീണ്ടും രൂപപ്പെടുത്താനും കഴിയും.

VEX EDR സിസ്റ്റം അവതരിപ്പിച്ചപ്പോൾ ലഭ്യമായിരുന്ന യഥാർത്ഥ മെറ്റീരിയൽ സ്റ്റീൽ സ്ട്രക്ചറൽ ലോഹമായിരുന്നു. ഒരു സ്റ്റീൽ സ്ട്രക്ചറൽ പീസ് ഉപയോഗിക്കണോ വേണ്ടയോ എന്ന് തീരുമാനിക്കാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോൾ, തീരുമാനത്തിൽ പരിഗണിക്കേണ്ട ചില കാര്യങ്ങൾ ഇതാ:

• സ്റ്റീൽ ലോഹ കഷണങ്ങൾ അലുമിനിയത്തേക്കാൾ വിലകുറഞ്ഞതാണ്, ക്ലാസ് റൂം പ്രോജക്ടുകളിൽ ഇത് പരിഗണിക്കാവുന്നതാണ്. 
• അലൂമിനിയം കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ച അതേ ലോഹക്കഷണങ്ങൾ പോലെ എളുപ്പത്തിൽ വളയുകയോ വളയുകയോ ചെയ്യില്ല സ്റ്റീൽ ലോഹക്കഷണങ്ങൾ. 
• ബോസ്റ്റർ കിറ്റിലും മെറ്റൽ ഹാർഡ്‌വെയർ കിറ്റിലും സ്റ്റീൽ മെറ്റൽ കഷണങ്ങൾ ലഭ്യമാണ്. 
• സ്റ്റീൽ മെറ്റൽ 4 വ്യത്യസ്ത വലിപ്പത്തിലുള്ള ചേസിസ് കിറ്റുകളിൽ ലഭ്യമാണ്, ഇവ നിരവധി വ്യത്യസ്ത ഡിസൈനുകൾക്കായി മിക്സ് ആൻഡ് മാച്ച് ചെയ്യാൻ കഴിയും. 
• സ്റ്റീൽ മെറ്റൽ നിരവധി സിംഗിൾ ടൈപ്പ്/ലെങ്ത് മെറ്റൽ ഘടക പായ്ക്കുകളിലും ലഭ്യമാണ്. 

താഴെയുള്ള ഗ്രാഫിക് VEX V5-ന് ഉപയോഗിക്കുന്ന ഘടനാപരമായ ലോഹത്തിന്റെ ഒരു 3D മോഡൽ കാണിക്കുന്നു. 

 

അലുമിനിയം സ്ട്രക്ചറൽ ലോഹം പിന്നീട് VEX EDR ഉൽപ്പന്ന നിരയിൽ അവതരിപ്പിച്ചു, എന്നിരുന്നാലും അതിന്റെ ഗുണങ്ങൾ റോബോട്ടിക് മത്സരങ്ങളിലെ ഡിസൈനുകൾക്ക് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു അലുമിനിയം ഘടനാപരമായ ഭാഗം ഉപയോഗിക്കണോ വേണ്ടയോ എന്ന് തീരുമാനിക്കാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോൾ, തീരുമാനത്തിൽ പരിഗണിക്കേണ്ട ചില കാര്യങ്ങൾ ഇതാ:

• അലൂമിനിയം ലോഹക്കഷണങ്ങൾ ഭാരം കുറഞ്ഞവയാണ്, ഇത് ഒരു മത്സര നേട്ടം നൽകുന്നു, കാരണം ഘടന ഭാരം കുറഞ്ഞതാണെങ്കിൽ മോട്ടോറുകൾക്കും ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റങ്ങൾക്കും അവ നീക്കാൻ എളുപ്പമാണ്. 
• അലൂമിനിയം കഷണങ്ങൾ സ്റ്റീൽ കഷണങ്ങളേക്കാൾ അല്പം കട്ടിയുള്ളതാണ്, ചില ഓറിയന്റേഷനുകളിൽ, രണ്ടോ അതിലധികമോ കഷണങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള ദ്വാരങ്ങൾ വിന്യസിക്കുന്നത് കൂടുതൽ ബുദ്ധിമുട്ടാണ്. 
• അലൂമിനിയം കഷണങ്ങൾ സ്റ്റീൽ കഷണങ്ങളെ അപേക്ഷിച്ച് മൃദുവാണ്, അതിനാൽ സ്ക്രൂകളും ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റുകളും ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരങ്ങളിൽ വലിയ സമ്മർദ്ദം ചെലുത്തുമ്പോൾ അവയുടെ വശങ്ങളിലേക്ക് തുളച്ചുകയറാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു അയഞ്ഞ കണക്ഷൻ സൃഷ്ടിക്കാൻ സാധ്യതയുണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും ഈ മൃദുത്വം സ്റ്റീലിനെക്കാൾ എളുപ്പത്തിൽ അലൂമിനിയം മുറിക്കാനും, തുരക്കാനും, ഫയൽ ചെയ്യാനും, വീണ്ടും ആകൃതി വരുത്താനും അനുവദിക്കുന്നു. 
• അലുമിനിയം മെറ്റൽ കഷണങ്ങൾ അലുമിനിയം സ്ട്രക്ചർ കിറ്റിലും ലോംഗ് അലുമിനിയം സ്ട്രക്ചർ കിറ്റിലും ലഭ്യമാണ്. 
• അലൂമിനിയം 25x25 അലൂമിനിയം ഷാസി കിറ്റിൽ ലഭ്യമാണ്. 
• അലൂമിനിയം മെറ്റൽ നിരവധി സിംഗിൾ ടൈപ്പ്/ലെങ്ത് മെറ്റൽ ഘടക പായ്ക്കുകളിലും ലഭ്യമാണ്. 

കണക്ഷൻ പോയിന്റുകൾ

നിങ്ങളുടെ VEX V5 റോബോട്ട് നിർമ്മിക്കുന്നതിനും ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുന്നതിനും കണക്ഷൻ പോയിന്റുകൾ നിർണായകമാണ്. മോട്ടോറുകൾ, സെൻസറുകൾ, ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങൾ തുടങ്ങിയ വിവിധ ഘടകങ്ങളുടെ സുരക്ഷിതമായ അറ്റാച്ച്മെന്റ് ഈ പോയിന്റുകൾ അനുവദിക്കുന്നു. മെറ്റൽ പ്ലേറ്റുകൾ, ബീമുകൾ, ബാറുകൾ എന്നിവയിലെ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരങ്ങൾ ഫാസ്റ്റനറുകൾക്ക് എളുപ്പത്തിൽ പ്രവേശിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ബീമുകളിലെ ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ഇൻഡന്റേഷനുകൾ വ്യത്യസ്ത ഘടകങ്ങൾ ഉറപ്പിക്കാൻ ആവശ്യമായ ദ്വാരങ്ങൾ എളുപ്പത്തിൽ എണ്ണാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. കണക്ഷൻ പോയിന്റുകൾ എളുപ്പത്തിൽ തിരിച്ചറിയുന്നതിനായി ഓരോ അഞ്ച് ചതുരശ്ര ദ്വാരങ്ങളിലും ഒരു ഇൻഡന്റേഷൻ അടയാളപ്പെടുത്തുന്നു. 

എല്ലാ ലോഹക്കഷണങ്ങളും ചേർത്ത് യോജിപ്പിച്ച് വളരെ ഫലപ്രദമായ ഒരു റോബോട്ട് ചേസിസ് കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കഴിയും. ഏത് തരം ലോഹമാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതെന്ന് തീരുമാനിക്കുന്നത് 'എല്ലാം' അല്ലെങ്കിൽ 'ഒന്നുമില്ല' എന്ന തീരുമാനമായിരിക്കണമെന്നില്ല. ഉദാഹരണത്തിന്, ഭാരം കുറഞ്ഞതായി നിലനിർത്താൻ ചേസിസിന്റെ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഭാഗത്തിന് അലുമിനിയം ആംഗിളും റെയിലുകളും ഉപയോഗിക്കാം, കൂടാതെ വലിയ ആം അല്ലെങ്കിൽ ലിഫ്റ്റ് സിസ്റ്റത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനുള്ള ശക്തി നൽകുന്നതിന് ചേസിസിന്റെ ടവർ ഭാഗത്തിന് സ്റ്റീൽ സി-ചാനൽ ഉപയോഗിക്കാം. 

സ്ട്രക്ചറൽ മെറ്റൽ പീസുകളെക്കുറിച്ചുള്ള ഈ ചർച്ചയിൽ നിന്ന് മെറ്റൽ പ്ലേറ്റുകളും മെറ്റൽ ബാറുകളും (സ്റ്റീലിലും അലുമിനിയത്തിലും ലഭ്യമാണ്) ഒഴിവാക്കി എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്. പ്ലേറ്റുകളിലും ബാറുകളിലും 3 (X,Y,&Z) സ്പേഷ്യൽ അക്ഷത്തിലും വ്യാപിക്കുന്ന മെറ്റീരിയൽ ഇല്ലാത്തതിനാലും, ഒരു ചേസിസിന് പ്രധാന ഘടകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ ഘടനാപരമായ ശക്തി ഇല്ലാത്തതിനാലുമാണ് ഇത് സംഭവിക്കുന്നത്. എന്നിരുന്നാലും, ഈ ലോഹ ഭാഗങ്ങൾക്ക് ഒരു ചേസിസിൽ വളരെ പ്രധാനപ്പെട്ട ചില പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിർവഹിക്കാൻ കഴിയും, ഉദാഹരണത്തിന്: 

• ഒരു ചേസിസ് ഉറപ്പിക്കുന്നതിനായി മറ്റ് ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനും ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും പ്ലേറ്റുകളും ബാറുകളും ഉപയോഗിക്കാം. 
• ഒരു ഷാഫ്റ്റ് അല്ലെങ്കിൽ സ്ക്രൂ ദ്വാരത്തിലൂടെ തിരുകുകയും ഷാഫ്റ്റ്/സ്ക്രൂവിൽ വലിയ സമ്മർദ്ദം ചെലുത്തുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, അതിന്റെ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരങ്ങൾ ശക്തിപ്പെടുത്തുന്നതിന്, സ്റ്റീൽ പ്ലേറ്റുകളോ സ്റ്റീൽ ബാറുകളോ ഒരു അലുമിനിയം സ്ട്രക്ചറൽ ലോഹത്തിന്റെ ഒരു കഷണത്തിൽ ഫ്ലഷ് ആയി ഘടിപ്പിക്കാം. 
• V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ, V5 റോബോട്ട് റേഡിയോ, V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് ചേസിസിൽ പരന്ന പ്രതലം നൽകാൻ പ്ലേറ്റുകളും ബാറുകളും സഹായിക്കും.

ഫാസ്റ്റനറുകൾ

ചേസിസ് കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഫാസ്റ്റനറുകൾ എങ്ങനെയാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്? ലോഹക്കഷണങ്ങളെയും മറ്റ് ഘടനകളെയും പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളാണ് ഫാസ്റ്റനറുകൾ. ഒരു ചേസിസ് കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ നിരവധി ഫാസ്റ്റനറുകൾ ലഭ്യമാണ്. ചേസിസിന് പിവറ്റ് ചെയ്യാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു ഘടന ഇല്ലെങ്കിൽ, ഓരോ ജംഗ്ഷനും രണ്ടോ അതിലധികമോ കണക്ഷൻ പോയിന്റുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കണം. ഒരു പൊതു നിയമമെന്ന നിലയിൽ, ഒരു ജംഗ്ഷന് കൂടുതൽ സമ്മർദ്ദം ഉള്ളതിനാൽ കൂടുതൽ ഫാസ്റ്റനറുകൾ ഉപയോഗിക്കേണ്ടിവരും, എന്നിരുന്നാലും ഇത് ഡിസൈനിന് കൂടുതൽ ഭാരത്തിന് തുല്യമാകും. ഉദാഹരണത്തിന്, രണ്ട് 5 ഹോൾ സി-ചാനലുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുകയാണെങ്കിൽ, വിഭജിക്കുന്ന 25 ദ്വാരങ്ങളിലൂടെയും ഒരു സ്ക്രൂ സ്ഥാപിക്കുന്നത് അമിതമായിരിക്കും. ഒരു മത്സരാധിഷ്ഠിത ചേസിസ് അനുഭവിക്കുന്നത്ര ഉയർന്ന സമ്മർദ്ദം ഒരു ക്ലാസ് റൂം ചേസിസിന് അനുഭവപ്പെടണമെന്നില്ല. ബെയറിംഗ് അറ്റാച്ച്‌മെന്റ് റിവറ്റുകൾ, #8-32 ഹെക്‌സ് നട്ട്‌സ്, നട്ട് ബാറുകൾ, തമ്പ് സ്ക്രൂകൾ എന്നിവ പോലെ വേഗത്തിൽ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കഴിയുന്ന ഫാസ്റ്റനറുകൾ ക്ലാസ് റൂം ചേസിസിൽ ഉപയോഗിച്ചേക്കാം. ഒരു മത്സര ചേസിസ് സ്ക്രൂകളും നട്ടുകളും ഉപയോഗിച്ച് കൂട്ടിച്ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്. 1-പോസ്റ്റ് നട്ട് റീട്ടെയ്‌നറുകളും/അല്ലെങ്കിൽ 4-പോസ്റ്റ് നട്ട് റീട്ടെയ്‌നറുകളും ഉപയോഗിക്കാം. ഒരു ചേസിസ് കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിന് സ്റ്റാൻഡ്‌ഓഫുകളും വളരെ ഫലപ്രദമാണ്. ഒരു കർക്കശമായ കണക്ഷൻ സൃഷ്ടിക്കുമ്പോൾ രണ്ട് ഭാഗങ്ങൾ പരസ്പരം വേർപെടുത്താൻ ഒരു സ്റ്റാൻഡ്ഓഫ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. #8-32 സ്റ്റാൻഡ്ഓഫുകൾ ¼” നും 6” നും ഇടയിൽ വിവിധ നീളങ്ങളിൽ വരുന്നു. ഈ ഫാസ്റ്റനറുകൾക്ക് പുറമേ, VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സരത്തിൽ "നോൺ-VEX സ്ക്രൂകൾ" എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള ഒരു ഗെയിം റൂൾ ഉണ്ട്, ഇത് വാണിജ്യപരമായി ലഭ്യമായ ഏതെങ്കിലും #4, #6, #8, M3, M3.5, അല്ലെങ്കിൽ M4 സ്ക്രൂകൾ 2” (50.8mm) വരെ നീളമുള്ള (നാമമാത്രമായ), കൂടാതെ വാണിജ്യപരമായി ലഭ്യമായ ഏതെങ്കിലും നട്ട്, വാഷർ, കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ സ്‌പെയ്‌സർ (2” / 50.8mm വരെ നീളമുള്ള) എന്നിവ ഈ സ്ക്രൂകൾ ഘടിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഗുസ്സെറ്റുകൾ, പ്ലേറ്റുകൾ കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ബാറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ചേസിസ് ജംഗ്ഷനുകൾ ശക്തിപ്പെടുത്താം.

പ്രാധാന്യം

റോബോട്ടിന്റെ ചേസിസ് അതിന്റെ അസ്ഥികൂടമായി വർത്തിക്കുന്നു, അതിനാൽ നന്നായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തതും നന്നായി കൂട്ടിച്ചേർത്തതുമായ ഒന്ന് ഉണ്ടായിരിക്കേണ്ടത് അത്യാവശ്യമാണ്. റോബോട്ടിന്റെ വിജയപരാജയം ചേസിസിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കും. 

സ്ട്രക്ചറൽ മെറ്റലും ഹാർഡ്‌വെയറും https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structureഎന്ന വിലാസത്തിൽ നിന്ന് വാങ്ങാം.