റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പനയിലെ ഒരു പ്രധാന വശമാണ് കേബിൾ മാനേജ്മെന്റ്. അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ നടത്തുമ്പോഴോ പ്രോഗ്രാമുകൾ സൃഷ്ടിക്കുമ്പോഴോ കേബിളുകൾ ലേബൽ ചെയ്യുന്നത് വളരെ സഹായകരമാണ്. ശരിയായ നീളമുള്ള കേബിളുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കേണ്ടതും പ്രധാനമാണ്. വളരെ നീളമുള്ള ഒരു കേബിളിന് അധികമുള്ളത് പൊതിയേണ്ടി വരും, അധികമുള്ളത് ഫീൽഡ് എലമെന്റുകളിൽ കുടുങ്ങിപ്പോകുകയോ, മറ്റ് റോബോട്ടുകളുമായി കുടുങ്ങിപ്പോകുകയോ, ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളിൽ കുടുങ്ങിപ്പോകുകയോ ചെയ്യാം. വളരെ ചെറുതായ ഒരു കേബിൾ ഉപകരണത്തിലേക്കും തലച്ചോറിലെ പോർട്ടിലേക്കും എത്തിയേക്കാം, പക്ഷേ അത് കണക്ഷനുകളിൽ സമ്മർദ്ദം ചെലുത്തുകയാണെങ്കിൽ, റോബോട്ട് നീങ്ങുമ്പോൾ അവ വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ടേക്കാം.
കേബിളുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള പോയിന്ററുകൾ
റോബോട്ടിന്റെ തലച്ചോറിലേക്ക് കേബിളുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ ഉപയോഗിക്കേണ്ട നിരവധി സഹായകരവും സുരക്ഷിതവുമായ സാങ്കേതിക വിദ്യകളുണ്ട്. ഈ സാങ്കേതിക വിദ്യകളിൽ ചിലത് ഇവയാണ്:
-
- V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകൾ, V5 റോബോട്ട് റേഡിയോ, അല്ലെങ്കിൽ സെൻസറുകൾ തലച്ചോറിൽ ഘടിപ്പിക്കുമ്പോൾ, തലച്ചോറിലെ ഏത് പോർട്ടിലാണ് ഉപകരണം ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് ലേബൽ ചെയ്യുക, കൂടാതെ V5 സ്മാർട്ട് കേബിളിന്റെ/സെൻസർ കേബിളിന്റെ അറ്റങ്ങൾ പോർട്ടിനൊപ്പം ലേബൽ ചെയ്യുക. ഉദാഹരണത്തിന്, റോബോട്ടിന്റെ ആം മോട്ടോർ V5 ബ്രെയിനിലെ സ്മാർട്ട് പോർട്ട് 8-ൽ പ്ലഗ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിലും V5 സ്മാർട്ട് കേബിളിന്റെ രണ്ടറ്റത്തും 8 എന്ന ലേബൽ സ്ഥാപിക്കണം. റോബോട്ടിനായി ഒരു പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കുമ്പോൾ ഒരു മോട്ടോറോ മറ്റ് ഉപകരണമോ പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന പോർട്ട് തിരിച്ചറിയുന്നത് ഇത് എളുപ്പമാക്കും. തലച്ചോറോ മറ്റ് ഉപകരണമോ മാറ്റുകയോ നീക്കുകയോ ചെയ്യേണ്ടി വന്നാൽ വയറിംഗ് പൊരുത്തപ്പെടുത്തുന്നത് എളുപ്പമാക്കുകയും ചെയ്യും.
ലഭ്യമായ ശരിയായ കേബിൾ നീളത്തിന് ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള V5 സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾ ഉപയോഗിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ V5 സ്മാർട്ട് കേബിൾ സ്റ്റോക്ക്, V5 സ്മാർട്ട് കേബിൾ കണക്ടറുകൾ, V5 സ്മാർട്ട് കേബിൾ ക്രിമ്പിംഗ് ടൂൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ശരിയായ നീളമുള്ള കേബിൾ നിർമ്മിക്കുക.
സെൻസർ കേബിളുകൾ നീട്ടുമ്പോൾ ലഭ്യമായ ശരിയായ കേബിൾ നീളത്തിന് അടുത്തുള്ള 3-വയർ എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിളുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. 3-വയർ എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിളും സെൻസർ കേബിളും തമ്മിലുള്ള കണക്ഷൻ ടേപ്പ് ചെയ്ത് ഒട്ടിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.
ശരിയായ കേബിൾ നീളത്തോട് കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് നിൽക്കുന്ന ബാറ്ററി പവർ കേബിളുകൾ ഉപയോഗിക്കുക.
V5 സ്മാർട്ട് കേബിളുകളോ സെൻസർ കേബിളുകളോ ഒരു ഹിഞ്ച് പിവറ്റ് പോയിന്റിലൂടെ കടന്നുപോകുമ്പോഴെല്ലാം, ഭ്രമണത്തിന്റെ എല്ലാ ഓറിയന്റേഷനുകളിലും എത്താൻ ആവശ്യമായ കേബിൾ നീളം ലഭിക്കുന്നതിന് അധിക നീളം നൽകേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. ഈ ആനിമേഷൻ ഒരു റോബോട്ട് ആമിന്റെ ഭാഗമായ ഒരു V5 സ്മാർട്ട് കേബിളിനെ കാണിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഭ്രമണത്തിനനുസരിച്ച് വളയാൻ അനുവദിക്കുന്നതിന് അധിക സ്ലാക്കും ഉണ്ട്.
ഒരു പിഞ്ച് പോയിന്റിലൂടെ ഒരിക്കലും ബാറ്ററി പവർ കേബിളോ മറ്റ് തരത്തിലുള്ള കേബിളോ പ്രവർത്തിപ്പിക്കരുത്. ഇത് കേബിളിലെ ഇൻസുലേഷന് കേടുപാടുകൾ വരുത്തുകയോ കേബിൾ മുറിയുകയോ ചെയ്യാം, അപകടകരമായ ഒരു ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് സംഭവിക്കാം.
V5 സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾ, സെൻസർ കേബിളുകൾ, അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് കേബിളുകൾ എന്നിവ 360o ഭ്രമണമുള്ള ഒരു പിവറ്റ് പോയിന്റിലൂടെ കടന്നുപോകുമ്പോൾ ജാഗ്രത പാലിക്കുക. കേബിളുകൾക്ക് സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങാൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, അവ സർപ്പിളമായി മുകളിലേക്ക് നീങ്ങി കണക്ഷനുകൾ പുറത്തെടുക്കുകയും കേബിളിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്തുകയും ചെയ്യാം.
V5 സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾ, V5 പവർ കേബിളുകൾ പോലുള്ള ലോക്കിംഗ് ക്ലിപ്പ് ഉള്ള എല്ലാ കേബിളുകളും പരിശോധിക്കുക. ലോക്കിംഗ് ക്ലിപ്പ് പൊട്ടിയാൽ ഉപയോഗിക്കരുത്, കാരണം കേബിൾ എളുപ്പത്തിൽ വിച്ഛേദിക്കപ്പെടും.
സെൻസർ കേബിളുകൾ, എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിളുകൾ തുടങ്ങിയ എല്ലാ 3-വയർ കേബിളുകളും പരിശോധിക്കുക. ഏതെങ്കിലും പ്രോങ് കണക്ടറുകൾ തീവ്രമായി വളയുകയോ പൊട്ടുകയോ ചെയ്താൽ കേബിൾ ഉപയോഗിക്കരുത്. ഏതെങ്കിലും സോക്കറ്റിലെ പോങ്ങ് സോക്കറ്റിൽ പൊട്ടിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ കേബിൾ ഉപയോഗിക്കരുത്. കേബിളുകൾക്ക് ഈ അവസ്ഥകളിൽ ഏതെങ്കിലും ഉണ്ടെങ്കിൽ, അവ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കില്ല.
V5 ബ്രെയിനിലെ 3 വയർ പോർട്ടുകളിലേക്ക് 3-വയർ കേബിളുകൾ ചേർക്കുമ്പോൾ, പ്ലഗ് പൂർണ്ണമായും ചേർക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ കണക്ഷൻ മോശമാകാൻ സാധ്യതയുണ്ട്.
റോബോട്ടിന്റെ ഘടനയിൽ കേബിളുകൾ ഘടിപ്പിക്കാൻ സിപ്പ് ടൈകൾ ഉപയോഗിക്കുക.
കേബിളുകളുടെ കൂട്ടങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് പിടിക്കാൻ സിപ്പ് ടൈകളോ ടേപ്പോ ഉപയോഗിക്കുക.
മത്സരത്തിൽ അധിക "നോൺ-VEX" ഘടകങ്ങളായി വയർ ലൂമുകൾ, ട്രാക്കുകൾ, റാപ്പുകൾ എന്നിവ അനുവദനീയമാണ്. കേബിളുകൾ ബണ്ടിൽ ചെയ്യുന്നതിനും സംരക്ഷിക്കുന്നതിനും ഇവ വളരെ ഉപയോഗപ്രദമാണ്.
|
സുരക്ഷാ അപകടം: |
പിഞ്ച് പോയിന്റുകൾഗിയറുകളുടെയും പിവറ്റ് പോയിന്റുകളുടെയും പല്ലുകൾക്കിടയിൽ വയറുകൾ കുടുങ്ങാതിരിക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക. |
|
സുരക്ഷാ അപകടം: |
കൂർത്ത അരികുകൾവയറുകൾക്ക് കേടുപാടുകൾ വരുത്തുന്ന പൊട്ടിയതോ മൂർച്ചയുള്ളതോ ആയ ഭാഗങ്ങൾ ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ഇടയ്ക്കിടെ പരിശോധിക്കുക. |
|
സുരക്ഷാ അപകടം: |
അതിശക്തമായ താപനിലപവർ ഓൺ ചെയ്യുന്നതിനുമുമ്പ് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ വയറുകൾ പൊട്ടിയതോ പൊട്ടിപ്പോകുന്നതോ ആയിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക, അവ കണ്ടെത്തിയാൽ ഉടൻ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക. |
ഇലക്ട്രോണിക് ഹാർഡ്‌വെയറും കേബിളുകളും https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronicsഎന്ന വിലാസത്തിൽ നിന്ന് വാങ്ങാം.