വാഷറുകളും സ്പെയ്സറുകളും വ്യത്യസ്ത കട്ടിയുള്ള വടികളാണ്, മധ്യഭാഗത്ത് ഒരു ദ്വാരമുണ്ട്, ഒരു ഷാഫ്റ്റ് അല്ലെങ്കിൽ സ്ക്രൂ ദ്വാരത്തിലൂടെ എളുപ്പത്തിൽ കടന്നുപോകാൻ കഴിയുന്ന വലുപ്പത്തിലാണ് ഇവ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്.
VEX EDR സിസ്റ്റത്തിൽ ലഭ്യമായ വാഷറുകളുടെ പ്രധാന ലക്ഷ്യം ഘർഷണം കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഒരു സ്റ്റേഷണറി ഘടകത്തിനും കറങ്ങുന്ന ഘടകത്തിനും ഇടയിൽ ഒരു ഇന്റർഫേസ് നൽകുക എന്നതാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഷാഫ്റ്റ് ബെയറിംഗിനും ഷാഫ്റ്റ് കോളറിനും ഇടയിലുള്ള ഒരു ഷാഫ്റ്റിൽ ഒരു വാഷർ സ്ഥാപിക്കുമ്പോൾ, അവയ്ക്കിടയിൽ സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങുന്ന ഘടകം നൽകിക്കൊണ്ട്, സ്റ്റേഷണറി ബെയറിംഗിനും ഷാഫ്റ്റിൽ ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റ് കോളറിനും ഇടയിലുള്ള ഘർഷണം കുറയ്ക്കുന്നു.
സ്പെയ്സറുകൾക്ക് നിരവധി ഉദ്ദേശ്യങ്ങളുണ്ട്. രണ്ട് ഘടകങ്ങൾക്കിടയിൽ ഇടം നിലനിർത്താൻ സ്പെയ്സറുകൾ ഉപയോഗിക്കാം എന്നതാണ് ഒരു ഉദ്ദേശ്യം. സ്പിന്നിംഗ് വീൽ പോലുള്ള ഒരു ഘടകം അടുത്തുള്ള ലോഹഘടനയിൽ ഉരസുന്നത് തടയാൻ ഈ സ്ഥലം ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം, അല്ലെങ്കിൽ സ്പെയ്സറുകൾക്ക് ഒരു ഷാഫ്റ്റിലെ ഘടകങ്ങൾക്കിടയിൽ ഇടം നൽകാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഷാഫ്റ്റിൽ ഇൻടേക്ക് റോളറുകൾക്കിടയിൽ സ്പെയ്സറുകൾ സ്ഥാപിക്കുന്നത് മത്സര ഗെയിം കഷണങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായ ഇൻടേക്ക് നൽകിയേക്കാം.
| ഇൻടേക്ക് റോളർ | |
സ്പെയ്സറുകളുടെ മറ്റൊരു ഉദ്ദേശ്യം, സ്ക്രൂവും നട്ടും അമിതമായി മുറുക്കുന്നത് തടയുകയും ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഘടകത്തെ രൂപഭേദം വരുത്തുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ്. മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകളുള്ള ഗിയറുകൾക്കും സ്പ്രോക്കറ്റുകൾക്കും ഒരു മോൾഡഡ് സെന്റർ ഹബ് ഉണ്ട്, അത് ഗിയർ അല്ലെങ്കിൽ സ്പ്രോക്കറ്റ് പല്ലുകളേക്കാൾ പുറത്തേക്ക് നീണ്ടുനിൽക്കുന്നു. ഒരു ചക്രത്തിലേക്കോ ലോഹ ഘടനാ ഘടകത്തിലേക്കോ ഗിയർ അല്ലെങ്കിൽ സ്പ്രോക്കറ്റ് ഘടിപ്പിക്കുമ്പോൾ, ഗിയർ/സ്പ്രോക്കറ്റിന്റെ മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളിലൂടെ സ്ക്രൂകൾ തിരുകണം, തുടർന്ന് ചക്രത്തിലേക്കോ ലോഹ ഘടനാ ഘടകത്തിലേക്കോ സ്ക്രൂകൾ തിരുകുന്നതിന് മുമ്പ് സ്ക്രൂകളിൽ ഒരു സ്പെയ്സർ സ്ഥാപിക്കണം. ഈ സ്പെയ്സറുകൾക്ക് ഗിയറിന്റെ വീതിയെങ്കിലും ഉണ്ടായിരിക്കണം, അല്ലെങ്കിൽ സ്പ്രോക്കറ്റിന്റെ ഹബ് പുറത്തേക്ക് തള്ളിനിൽക്കും. ഇത് സംഭവിച്ചില്ലെങ്കിൽ, സെക്യൂരിംഗ് നട്ട് ഉപയോഗിച്ച് സ്ക്രൂ മുറുക്കുമ്പോൾ, സ്ക്രൂ അമിതമായി മുറുക്കാനും ഗിയർ അല്ലെങ്കിൽ സ്പ്രോക്കറ്റ് വികൃതമാക്കാനും സാധ്യതയുണ്ട്.
ഒരു ഘടനാപരമായ ലോഹ കഷണത്തിൽ സ്പെയ്സറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഗിയർ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന്റെ ഉദാഹരണം
ലഭ്യമായ വാഷറുകളും സ്പെയ്സറുകളും ഇവയാണ്:
ടെഫ്ലോൺ വാഷറുകൾ ആണ് ലഭ്യമായ വാഷറുകളിൽ/സ്പെയ്സറുകളിൽ ഏറ്റവും കനം കുറഞ്ഞതും ഘർഷണ ഗുണകം കുറഞ്ഞതുമാണ്.
സ്റ്റീൽ വാഷറുകൾ വളരെ ഈടുനിൽക്കുന്നതും നല്ലൊരു എല്ലാ ആവശ്യങ്ങൾക്കും ഉപയോഗിക്കാവുന്നതുമാണ്.
പ്ലാസ്റ്റിക് സ്പെയ്സറുകൾ രണ്ട് കനത്തിൽ 4.6 മില്ലീമീറ്ററും 8 മില്ലീമീറ്ററും ലഭ്യമാണ്. ലഭ്യമായ സ്പെയ്സറുകളിൽ ഏറ്റവും ചെറിയ വ്യാസമുള്ളവയാണ് ഈ ബ്ലാക്ക് സ്പെയ്സറുകൾ, കൂടാതെ ചക്രത്തിനും ഒരു ഘടനാപരമായ ലോഹക്കഷണത്തിനും ഇടയിലുള്ള ഒരു ഷാഫ്റ്റിൽ പോലെ, കൂടുതൽ കോൺടാക്റ്റ് പ്രതലം ആവശ്യമില്ലാത്ത സ്ഥലങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ ഇവ അനുയോജ്യമാണ്. മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, ഒരു സ്ട്രക്ചറൽ ലോഹ കഷണത്തിനും ഒരു ഗിയർ/സ്പ്രോക്കറ്റിനും ഇടയിലുള്ള ഒരു സ്ക്രൂവിൽ അവ ഒരുമിച്ച് ഘടിപ്പിക്കുമ്പോൾ ഇടം നിറയ്ക്കുന്നതിനും ഈ സ്പെയ്സറുകൾ നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
നൈലോൺ സ്പെയ്സറുകൾ ⅜” OD, 1⁄2” OD എന്നിവയിൽ ലഭ്യമാണ്. രണ്ട് ഇനങ്ങളും 4 വ്യത്യസ്ത കനമുള്ള വെറൈറ്റി പായ്ക്കുകളിലാണ് വരുന്നത്. ഒരു ടവറിനും റോബോട്ടിന്റെ ഒരു കൈയ്ക്കും ഇടയിലുള്ള ഷാഫ്റ്റിലെ സ്ഥലം പൂരിപ്പിക്കുന്നത് പോലുള്ള, വലിയ കോൺടാക്റ്റ് പ്രതലത്തിൽ നിന്ന് കൂടുതൽ പിന്തുണ ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഈ സ്പെയ്സറുകൾ നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് സ്പെയ്സറുകൾ ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഷാഫ്റ്റുകൾക്കായി പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു. പ്ലാസ്റ്റിക് ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് സ്പെയ്സറുകൾ ഒരു ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് സ്പെയ്സർ കിറ്റിലാണ് വരുന്നത്, അതിൽ 4 വ്യത്യസ്ത കനമുള്ള സ്പെയ്സറുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് സ്പെയ്സറുകൾക്ക് മധ്യഭാഗത്ത് ഒരു ദ്വാരമുണ്ട്, അത് ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഷാഫ്റ്റിന് അനുയോജ്യമായ രീതിയിൽ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ അവ ഷാഫ്റ്റിൽ സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങുകയുമില്ല.
| ടെഫ്ലോൺ വാഷർ | സ്റ്റീൽ വാഷർ | പ്ലാസ്റ്റിക് വാഷർ | നൈലോൺ സ്പെയ്സർ | ഉയർന്ന കരുത്തുള്ള സ്പെയ്സർ |
കുറിപ്പ്: VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സരത്തിൽ "നോൺ-VEX സ്ക്രൂകൾ" എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള ഒരു ഗെയിം റൂൾ ഉണ്ട്, ഇത് വാണിജ്യപരമായി ലഭ്യമായ #4, #6, #8, M3, M3.5, അല്ലെങ്കിൽ M4 സ്ക്രൂകൾ 2” (50.8mm) വരെ നീളമുള്ള (നാമമാത്രമായ), വാണിജ്യപരമായി ലഭ്യമായ ഏതെങ്കിലും നട്ട്, വാഷർ, കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ സ്പെയ്സർ (2” / 50.8mm വരെ നീളമുള്ള) എന്നിവ ഈ സ്ക്രൂകൾ ഘടിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
സ്പ്ലിറ്റ് ലോക്ക് വാഷറുകൾ, ടൂത്ത് ലോക്ക് വാഷറുകൾ എന്നിങ്ങനെയുള്ള ലോക്കിംഗ് വാഷറുകൾ വാണിജ്യപരമായി ലഭ്യമാണ്, നട്ടുകൾ അയയുന്നത് തടയാൻ ഹെക്സ് നട്ടുകൾക്കൊപ്പം ഇവ ഉപയോഗിക്കാം. കൂടാതെ, വാണിജ്യപരമായി ലഭ്യമായ നിരവധി തരങ്ങളിലും വലുപ്പങ്ങളിലുമുള്ള വാഷറുകളും സ്പെയ്സറുകളും ഉണ്ട്.
വീലുകളും മറ്റ് മോഷൻ ഹാർഡ്വെയറുകളും https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motionഎന്ന വിലാസത്തിൽ നിന്ന് വാങ്ങാം.