ചക്രങ്ങൾ, ടാങ്ക് ട്രെഡുകൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് രീതികൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു റോബോട്ടിനെ ചലിപ്പിക്കാൻ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനെ ചിലപ്പോൾ ഡ്രൈവ് ബേസ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ഒരു റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ ആദ്യം പരിഗണിക്കേണ്ട കാര്യങ്ങളിൽ ഒന്ന് ഏത് തരത്തിലുള്ള ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഉപയോഗിക്കണമെന്ന് തിരിച്ചറിയുക എന്നതാണ്. ക്ലോബോട്ട് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകൾ ആരംഭിക്കാൻ അനുയോജ്യമാണ്, പക്ഷേ അധിക ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന്റെ രൂപകൽപ്പന റോബോട്ടിന് വശങ്ങളിലേക്ക് നീങ്ങാനും തിരിയാനും മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ചലിപ്പിക്കാനും കഴിയുന്നത് പോലുള്ള കൂടുതൽ പ്രവർത്തനക്ഷമത അനുവദിക്കും. ഈ തരത്തിലുള്ള ചലനത്തെ ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകൾക്ക് തടസ്സങ്ങൾ മറികടന്ന് സഞ്ചരിക്കേണ്ടി വന്നേക്കാം അല്ലെങ്കിൽ മറ്റൊരു റോബോട്ടിൽ നിന്ന് വശത്ത് നിന്ന് തള്ളപ്പെടുന്നത് ചെറുക്കേണ്ടി വന്നേക്കാം. മത്സരത്തിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്ന റോബോട്ടുകൾക്ക് അവരുടെ ഗെയിം തന്ത്രവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിലൂടെ മത്സര നേട്ടം കൈവരിക്കാൻ കഴിയും.
ഒരു മത്സര റോബോട്ടിന് വേണ്ടി ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ പരിഗണിക്കേണ്ട ചില കാര്യങ്ങൾ:
- കളിക്കളത്തിൽ വാഹനമോടിക്കുകയോ കയറുകയോ ചെയ്യേണ്ട എന്തെങ്കിലും തടസ്സങ്ങൾ ഉണ്ടോ? തടസ്സങ്ങൾ മറികടക്കാൻ ട്രാക്കുകളോ അതിൽ കൂടുതൽ വ്യാസമുള്ള ചക്രങ്ങളോ സഹായിക്കും.
- ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ എത്രത്തോളം പ്രതിരോധത്തിന് വിധേയമാകും? ചില ഗെയിമുകൾക്ക് എതിരാളികളെ വേർതിരിക്കുന്ന ഒരു തടസ്സമുണ്ട്, എളുപ്പത്തിൽ വശങ്ങളിലേക്ക് തള്ളിവിടാൻ കഴിയാത്ത ഒരു പ്രതിരോധ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ അത്ര നിർണായകമല്ല.
- ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ ആകുന്നതിന് എത്രത്തോളം നേട്ടമുണ്ട്?
- ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഒന്നിലധികം/ഭാരമുള്ള ഗെയിം പീസുകൾ തള്ളിവിടാൻ പോകുകയാണോ, അതോ അത് വേഗതയുള്ളതായിരിക്കേണ്ടതുണ്ടോ? ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്ന പരമാവധി വേഗത അല്ലെങ്കിൽ ടോർക്ക് മറ്റൊരു ഗിയർ അനുപാതത്തിലേക്ക് മാറ്റുന്നതിലൂടെയോ, V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ഗിയർ കാട്രിഡ്ജുകൾ മാറ്റുന്നതിലൂടെയോ, കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ചക്രങ്ങളുടെ വ്യാസം മാറ്റുന്നതിലൂടെയോ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും.
- റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് എത്ര ഉയരത്തിലും എത്ര ദൂരത്തും എത്താൻ കഴിയും? ഉയരത്തിൽ എത്തുന്നതും/അല്ലെങ്കിൽ കൈകൾ നീട്ടി എത്തുന്നതുമായ റോബോട്ടുകൾക്ക് വലിയ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കാൽപ്പാടുകളും താഴ്ന്ന ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രവും പ്രയോജനപ്പെടും. ചെറിയ വ്യാസമുള്ള ചക്രങ്ങൾ രണ്ടിനും സഹായിക്കും.
- ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഒഴികെയുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് എത്ര മോട്ടോറുകൾ ആവശ്യമായി വരും? ചില മത്സര നിയമങ്ങൾ ഒരു റോബോട്ടിലെ മോട്ടോറുകളുടെ എണ്ണം പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നു.
ഒരു മത്സര റോബോട്ടിന് ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ ഉപയോഗിക്കേണ്ട വിശകലന തരങ്ങളുടെ ചില ഉദാഹരണങ്ങളാണ് ഈ പരിഗണനകൾ, പക്ഷേ എല്ലാം അല്ല.
ചില തരം ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകളുടെ വിവരണങ്ങൾ
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവ്
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഒരു സ്കിഡ് സ്റ്റിയർ ഡ്രൈവ് എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു, ഇത് ഏറ്റവും സാധാരണമായ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകളിൽ ഒന്നാണ്. സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന് രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കാം, ഈ മോട്ടോറുകൾ ഡ്രൈവ് വീലുകൾക്ക് നേരിട്ട് പവർ നൽകാൻ ഉപയോഗിക്കാം അല്ലെങ്കിൽ ഒന്നിലധികം ഡ്രൈവ് വീലുകളുള്ള ഒരു ഗിയർ ട്രെയിനിന്റെ ഭാഗമാകാം. ഒന്നിലധികം മോട്ടോറുകളും ഒന്നിലധികം ചക്രങ്ങളും ഉള്ള രീതിയിൽ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാനും കഴിയും. ഈ വ്യതിയാനങ്ങളെ ചിലപ്പോൾ ഫോർ-വീൽ ഡ്രൈവ്, സിക്സ്-വീൽ ഡ്രൈവ് എന്നിങ്ങനെ വിളിക്കുന്നു. ഈ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിൽ വൈവിധ്യമാർന്ന VEX വീലുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, ഇതിന് ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ ആകാനുള്ള കഴിവില്ല.
മുകളിലുള്ള ഗ്രാഫിക് രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു. രണ്ട് മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന്റെ ഓരോ ആംഗിളും കാണുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ഗ്രാഫിക്കിന്റെ ഉള്ളിലേക്കും പുറത്തേക്കും തിരിക്കാനും സൂം ചെയ്യാനും കഴിയും. ഓരോ ഘടകത്തിന്റെയും പേര് കാണുന്നതിന് ഭാഗങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
മുകളിലുള്ള ഗ്രാഫിക് നാല് മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു. നാല് മോട്ടോറുകൾ നടപ്പിലാക്കുന്നത് മെച്ചപ്പെട്ട വേഗത, കൂടുതൽ ടോർക്ക്, മെച്ചപ്പെട്ട ട്രാക്ഷൻ, സ്ഥിരത എന്നിവയ്ക്കായി അധിക ശക്തി നൽകുന്നു. രണ്ട് മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന്റെ ഓരോ ആംഗിളും കാണുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ഗ്രാഫിക്കിന്റെ ഉള്ളിലേക്കും പുറത്തേക്കും തിരിക്കാനും സൂം ചെയ്യാനും കഴിയും. ഓരോ ഘടകത്തിന്റെയും പേര് കാണുന്നതിന് ഭാഗങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
എച്ച് ഡ്രൈവ്
H ഡ്രൈവ് മൂന്നോ അഞ്ചോ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിൽ നാല് ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളും ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന്റെ മറ്റ് ചക്രങ്ങൾക്കിടയിൽ ലംബമായി അഞ്ചാമത്തെ ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലും സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ചക്രങ്ങളുടെ ക്രമീകരണം ഈ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനെ ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ ആകാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. H ഡ്രൈവിൽ 2.75" Onmni-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ, 3.25" Omni-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ അല്ലെങ്കിൽ 4" Omni-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. എന്നിരുന്നാലും, ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളിലെ റോളറുകൾ കാരണം മറ്റൊരു റോബോട്ടിന് ഇത്തരത്തിലുള്ള ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ വശങ്ങളിലേക്ക് തള്ളാൻ കഴിയും. റോബോട്ട് ഉരുളാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോൾ അഞ്ചാമത്തെ മധ്യചക്രവും ഒരു തടസ്സത്തിൽ കുടുങ്ങിയേക്കാം.
മെക്കാനം
മെക്കാനം ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ രൂപകൽപ്പനയിൽ മെക്കാനം വീലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ ചക്രങ്ങൾക്ക് ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ ആകാൻ അനുവദിക്കുന്ന ആംഗിൾ റോളറുകൾ ഉണ്ട്. ഈ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിലെ ചക്രങ്ങൾ പരസ്പരം എതിർവശത്ത് കറങ്ങുമ്പോൾ, റോളറുകളുടെ ഓറിയന്റേഷൻ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനെ വശങ്ങളിലേക്ക് ചലിപ്പിക്കുന്നതിന് കാരണമാകുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ആംഗിൾ റോളറുകൾക്ക് ചക്രങ്ങൾ ഓടിക്കാൻ മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് കൂടുതൽ ടോർക്ക് ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന് സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവിനേക്കാൾ സങ്കീർണ്ണമായ ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് കോഡ് അതിന്റെ ചലനത്തിന് ആവശ്യമാണ്.
ഹോളോണമിക്
ഹോളോണമിക് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ ആണ്. ഈ ഡിസൈൻ മൂന്ന് ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളും മൂന്ന് മോട്ടോറുകളും അല്ലെങ്കിൽ നാല് ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളും നാല് മോട്ടോറുകളും ഉപയോഗിച്ച് കൂട്ടിച്ചേർക്കാം. ഈ ഹോളോണമിക് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകൾ 2.75” ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ, 3.25” ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ അല്ലെങ്കിൽ 4” ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ കഴിയും. മൂന്ന് ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളും മൂന്ന് ഡ്രൈവ് മോട്ടോറുകളും ഉള്ള പതിപ്പ്, ചക്രങ്ങൾ പരസ്പരം 120o എന്ന നിരക്കിൽ സജ്ജീകരിച്ച് കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നു. നാല് ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളും നാല് മോട്ടോറുകളും ഘടിപ്പിച്ചുകൊണ്ട് കൂട്ടിച്ചേർക്കാം, ഓരോ കോണിലും ചക്രങ്ങൾ ആംഗിൾ ചെയ്തുകൊണ്ട് (ചിലപ്പോൾ X ഡ്രൈവ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു, ഒരു ഉദാഹരണം താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു) അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവ് ബേസിന്റെ ഓരോ വശത്തിന്റെയും മധ്യഭാഗത്ത് ഡ്രൈവ് വീലുകൾ സ്ഥാപിച്ചുകൊണ്ട്. ഈ ഹോളോണമിക് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകൾക്ക് സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവിനേക്കാൾ സങ്കീർണ്ണമായ ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് കോഡ് അവയുടെ ചലനത്തിന് ആവശ്യമാണ്. 3 വീൽ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ 4 വീൽ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകൾ പോലെ സ്ഥിരതയുള്ളതല്ല.
ട്രാക്ക് ഡ്രൈവ്
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന്റെ മറ്റൊരു വകഭേദമായ ട്രാക്ക് ഡ്രൈവ് വീലുകൾക്ക് പകരം ടാങ്ക് ട്രെഡ് കിറ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. തടസ്സങ്ങളെ എളുപ്പത്തിൽ മറികടക്കാൻ ഇതിന് കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, ടാങ്ക് ഡ്രൈവിന് ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ ആകാനുള്ള കഴിവില്ല. സ്റ്റാൻഡേർഡ് ടാങ്ക് ട്രെഡ് കിറ്റിന് നല്ല ട്രാക്ഷൻ ഇല്ല. ടാങ്ക് ട്രെഡ് അപ്ഗ്രേഡ് കിറ്റിൽ നിന്നുള്ള ചില ടാങ്ക് ട്രെഡ് ട്രാക്ഷൻ ലിങ്കുകൾ ട്രെഡുകളുടെ ശൃംഖലയിൽ ഉൾപ്പെടുത്തുന്നത് ട്രാക്ഷൻ വർദ്ധിപ്പിക്കും. ടാങ്ക് ട്രെഡ് കിറ്റിനൊപ്പം വരുന്ന ഡ്രൈവ് സ്പ്രോക്കറ്റുകൾക്ക് പുറമേ, ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ ഡ്രൈവ് സ്പ്രോക്കറ്റുകളായി ഉപയോഗിക്കാം.
ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുമ്പോൾ ഒഴിവാക്കേണ്ട ചില ഡിസൈൻ തെറ്റുകൾ
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവ്
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവ് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ സംഭവിക്കാവുന്ന ഒരു ഡിസൈൻ തെറ്റ്, എല്ലാ വീലുകളിലും ഒരേ അനുപാതത്തിൽ പവർ നൽകുകയും വ്യത്യസ്ത വ്യാസമുള്ള വീലുകൾ ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ്. ചക്രങ്ങളുടെ ചുറ്റളവ് വ്യത്യാസം കാരണം, ഈ ഡിസൈൻ പിശക് കാരണം, ചെറിയ ചക്രങ്ങൾക്ക് ഉരുളാൻ കഴിയുന്നതിനേക്കാൾ വേഗത്തിൽ വലിയ ചക്രങ്ങൾ റോബോട്ടിനെ മുന്നോട്ട് വലിക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നു.
എച്ച് ഡ്രൈവ്
H ഡ്രൈവിൽ സംഭവിക്കാവുന്ന ഒരു ഡിസൈൻ തെറ്റ്, മറ്റ് 4 വീലുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ ലെവലിൽ അഞ്ചാമത്തെ സെന്റർ വീൽ ഉണ്ടായിരിക്കുക എന്നതാണ്. ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന്റെ ഏതെങ്കിലും ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റുകൾ മറ്റുള്ളവയുടെ അതേ അകലത്തിലല്ലെങ്കിൽ ഇത് സംഭവിക്കാം. ഈ ഡിസൈൻ പിശക് സംഭവിക്കുമ്പോൾ, മധ്യ ചക്രമോ ഡ്രൈവ് വീലുകളോ മറ്റേതിനെ നിലത്തു നിന്ന് ഉയർത്തുന്നു.
മെക്കാനം
മെക്കാനം ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിൽ സംഭവിക്കാവുന്ന ഒരു ഡിസൈൻ തെറ്റ് മെക്കാനം വീലുകൾ ശരിയായ ഓറിയന്റേഷനിൽ സ്ഥാപിക്കാത്തതാണ്. ഈ ഡിസൈൻ പിശക് സംഭവിക്കുമ്പോൾ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ വശത്തേക്ക് നീങ്ങില്ല.
ഹോളോണമിക്
ഹോളോണമിക് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകളിൽ സംഭവിക്കാവുന്ന ഒരു ഡിസൈൻ തെറ്റ്, ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റുകൾക്ക് ഒരു പോയിന്റ് ഓഫ് സപ്പോർട്ട് മാത്രമേ ഉള്ളൂ എന്നതാണ്. ഈ ഡിസൈൻ പിശക് ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റിനെ മുകളിലേക്കും താഴേക്കും തിരിയാൻ അനുവദിക്കുന്നു, ഇത് ബെയറിംഗിനുള്ളിൽ ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റ് കറങ്ങുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടാക്കുന്നു.
ട്രാക്ക് ഡ്രൈവ്
ട്രാക്ക് ഡ്രൈവിൽ സംഭവിക്കാവുന്ന ഒരു ഡിസൈൻ തെറ്റ്, ട്രാക്കിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് ഒരു സ്പ്രോക്കറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് ടാങ്ക് ട്രെഡ് ഓടിക്കുന്നതാണ്. ഈ ഡിസൈൻ പിശക് ഡ്രൈവ് സ്പ്രോക്കറ്റിനെ ചെയിൻ ലിങ്കുകളിൽ നിന്ന് ഒഴിവാക്കാൻ അനുവദിക്കും. ഡ്രൈവ് സ്പ്രോക്കറ്റുകളിൽ കുറഞ്ഞത് 120 o ടാങ്ക് ചെയിൻ റാപ്പ് ഉണ്ടായിരിക്കണം.
ചില തരം ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകളുടെ താരതമ്യം
| സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവ് | എച്ച് ഡ്രൈവ് | മെക്കാനം | ഹോളോണമിക് | ട്രാക്ക് ഡ്രൈവ് | |
|---|---|---|---|---|---|
| ആവശ്യമായ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ മോട്ടോറുകൾ | 2 | 3 | 4 | 3 | 2 |
| ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ | ഇല്ല | അതെ | അതെ | അതെ | ഇല്ല |
| പ്രോഗ്രാമിംഗ് ലെവൽ | അടിസ്ഥാനം മുതൽ ഇന്റർമീഡിയറ്റ് വരെ | ഇന്റർമീഡിയറ്റ് | വിപുലമായത് | വിപുലമായത് | അടിസ്ഥാനം മുതൽ ഇന്റർമീഡിയറ്റ് വരെ |
| വശങ്ങളിലേക്ക് തള്ളപ്പെടുന്നത് ഒഴിവാക്കുന്നു | ഓമ്നി - മോശം ട്രാക്ഷൻ - വളരെ നല്ലത് | ന്യായമായത് | മികച്ചത് | ന്യായമായത് | വളരെ നല്ലത് |
| ഒരു തടസ്സത്തെ മറികടക്കാനുള്ള കഴിവ് | വളരെ നല്ലത് | മോശം | നല്ലത് | ന്യായമായത് | മികച്ചത് |
|
സുരക്ഷാ അപകടം: |
പിഞ്ച് പോയിന്റുകൾറോബോട്ട് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ചലനത്താൽ പിടിക്കപ്പെടുന്ന വയറുകൾ, ട്യൂബുകൾ, ഇലാസ്റ്റിക് വസ്തുക്കൾ അല്ലെങ്കിൽ ഹാർഡ്വെയർ എന്നിവയില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ചക്രങ്ങൾ, സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ, ഗിയറുകൾ എന്നിവ സാവധാനം നീക്കുക. |
സ്ട്രക്ചറൽ മെറ്റലും ഹാർഡ്വെയറും https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structureഎന്ന വിലാസത്തിൽ നിന്ന് വാങ്ങാം.
വീലുകളും മറ്റ് മോഷൻ ഹാർഡ്വെയറുകളും https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motionഎന്ന വിലാസത്തിൽ നിന്ന് വാങ്ങാം.