ക്ലോബോട്ട് ബ്രെയിൻ - V5 ലേക്ക് മൈഗ്രേറ്റ് ചെയ്യുക

ഘട്ടം 1: ആവശ്യമായ ഭാഗങ്ങൾ ശേഖരിച്ച് VEX ARM® Cortex®-അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളർ നീക്കം ചെയ്യുക.

റോബോട്ടിക്സ് പ്രോജക്ടുകൾ, പ്രോഗ്രാമിംഗ്, സെൻസറുകളുമായും മോട്ടോറുകളുമായും സംയോജനം എന്നിവ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുന്ന ഉപയോക്താക്കൾക്ക് പ്രസക്തമായ, രൂപകൽപ്പനയും ഘടകങ്ങളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന VEX കോർടെക്സ് മൈക്രോകൺട്രോളർ ഹാർഡ്‌വെയറിന്റെ ചിത്രം.

  • നിങ്ങൾക്ക് ഇത് ആവശ്യമാണ്:
    • (1) V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ (കാണിച്ചിട്ടില്ല)
    • (4) 4.6 എംഎം പ്ലാസ്റ്റിക് സ്‌പെയ്‌സറുകൾ
    • (4) #8-32 x 1/2” സ്ക്രൂകൾ 
    • (1) 3/32” ഹെക്സ് കീ
    • (1) 11/32” റെഞ്ച്
    • (1) നിർമ്മിച്ച VEX EDR Clawbot (കാണിച്ചിട്ടില്ല)
  • നിങ്ങൾക്ക് V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനും അതിന്റെ വയറിംഗും പരിശോധിക്കണമെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററിയും ആവശ്യമാണ്.
  • തുടരുന്നതിന് മുമ്പ് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ നിന്ന് VEX ARM® Cortex®-അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളർ നീക്കം ചെയ്യാൻ റെഞ്ചും ഹെക്സ് കീയും ഉപയോഗിക്കുക.

ഘട്ടം 2: V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ സ്ഥാപിക്കുക

റോബോട്ടിക്സ് പ്രോജക്ടുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നതിനും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിനും അത്യാവശ്യമായ സെൻസറുകൾക്കും മോട്ടോറുകൾക്കുമുള്ള കണക്ഷനുകൾ ഉൾപ്പെടെ, VEX കോർടെക്സ് മൈക്രോകൺട്രോളറിന്റെ ഹാർഡ്‌വെയർ ഘടകങ്ങൾ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

  • ക്ലോബോട്ട് ഭുജത്തിന് വേണ്ടി ഭിത്തിയുടെ പിൻഭാഗത്ത് തലച്ചോറിന് ആവശ്യമായ ഇടമുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. 
  • ഭിത്തിയുടെ അടിയിൽ നിന്ന് മുകളിലേക്ക് നാലാമത്തെയും ഏഴാമത്തെയും ദ്വാരങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് തലച്ചോറ് മൌണ്ട് ചെയ്യുക. 

ഘട്ടം 3: V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ സുരക്ഷിതമാക്കുക

വിദ്യാഭ്യാസപരവും മത്സരപരവുമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി VEX റോബോട്ടിക്സിലെ കോർടെക്സ് വിഭാഗത്തിന് പ്രസക്തമായ, സെൻസറുകൾക്കും മോട്ടോറുകൾക്കുമുള്ള വിവിധ പോർട്ടുകളും കണക്ഷനുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന VEX കോർടെക്സ് മൈക്രോകൺട്രോളർ ഹാർഡ്‌വെയർ ഘടകങ്ങൾ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ചിത്രം.

  • ക്ലോബോട്ടിൽ സ്ക്രൂകൾക്കും മറ്റ് ഘടകങ്ങൾക്കും ഇടം നൽകുന്നതിന്, V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിനും മതിൽ ഘടനയ്ക്കും ഇടയിലുള്ള താഴെ നിന്ന് മുകളിലേക്കും മുകളിലേക്കും ഉള്ള നാലാമത്തെയും ഏഴാമത്തെയും ദ്വാരങ്ങളിൽ നാല് 4.6mm പ്ലാസ്റ്റിക് സ്‌പെയ്‌സറുകൾ ഉപയോഗിക്കുക.
  • സ്‌പെയ്‌സറുകളിലെ ത്രെഡ് ചെയ്‌ത ദ്വാരങ്ങളിലൂടെ നിങ്ങളുടെ ക്ലോബോട്ടിന്റെ ഘടനയിൽ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ഉറപ്പിക്കാൻ നാല് #8-32 സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിക്കുക. 

ഘട്ടം 4: V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ വയർ ചെയ്യുക

VEXcode ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിക്സ് പ്രോജക്റ്റുകളെയും പ്രോഗ്രാമിംഗിനെയും പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന സെൻസറുകൾക്കും മോട്ടോറുകൾക്കുമുള്ള പോർട്ടുകൾ ഉൾപ്പെടെയുള്ള VEX കോർടെക്‌സ് മൈക്രോകൺട്രോളർ ഹാർഡ്‌വെയർ കണക്ഷനുകൾ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

  • ഇതുവരെ ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി തലച്ചോറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച് V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ഓണാക്കുക.
  • നിങ്ങൾ VEX 393 മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഒരു മോട്ടോർ കൺട്രോളർ 29 ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ മോട്ടോറുകൾ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനുമായി A മുതൽ H വരെ ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന 3-വയർ പോർട്ടുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
  • VEX EDR ലെഗസി സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, അവയെ A മുതൽ H വരെ ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന 3-വയർ പോർട്ടുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക. 
    • നിങ്ങളുടെ സെൻസറുകൾ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കാൻ ഉപകരണ വിവര സ്‌ക്രീനിലും തുടർന്ന് 3-വയർ പോർട്ട് സ്‌ക്രീനിലും (ഒരു ത്രികോണത്തിലെ നക്ഷത്രചിഹ്നത്തിന്റെ ആകൃതിയിലുള്ളത്) ടാപ്പ് ചെയ്യുക.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: