ക്ലോബോട്ട് ബ്രെയിൻ - V5 ലേക്ക് മൈഗ്രേറ്റ് ചെയ്യുക

ഘട്ടം 1: ആവശ്യമായ ഭാഗങ്ങൾ ശേഖരിച്ച് VEX ARM® Cortex®-അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളർ നീക്കം ചെയ്യുക.

• നിങ്ങൾക്ക് ഇത് ആവശ്യമാണ്:
  • (1) V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ (കാണിച്ചിട്ടില്ല)
  • (4) 4.6 എംഎം പ്ലാസ്റ്റിക് സ്‌പെയ്‌സറുകൾ
  • (4) #8-32 x 1/2” സ്ക്രൂകൾ 
  • (1) 3/32” ഹെക്സ് കീ
  • (1) 11/32” റെഞ്ച്
  • (1) നിർമ്മിച്ച VEX EDR Clawbot (കാണിച്ചിട്ടില്ല)
• നിങ്ങൾക്ക് V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനും അതിന്റെ വയറിംഗും പരിശോധിക്കണമെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററിയും ആവശ്യമാണ്.
• തുടരുന്നതിന് മുമ്പ് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ നിന്ന് VEX ARM® Cortex®-അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളർ നീക്കം ചെയ്യാൻ റെഞ്ചും ഹെക്സ് കീയും ഉപയോഗിക്കുക.

ഘട്ടം 2: V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ സ്ഥാപിക്കുക

• ക്ലോബോട്ട് ഭുജത്തിന് വേണ്ടി ഭിത്തിയുടെ പിൻഭാഗത്ത് തലച്ചോറിന് ആവശ്യമായ ഇടമുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. 
• ഭിത്തിയുടെ അടിയിൽ നിന്ന് മുകളിലേക്ക് നാലാമത്തെയും ഏഴാമത്തെയും ദ്വാരങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് തലച്ചോറ് മൌണ്ട് ചെയ്യുക. 

ഘട്ടം 3: V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ സുരക്ഷിതമാക്കുക

• ക്ലോബോട്ടിൽ സ്ക്രൂകൾക്കും മറ്റ് ഘടകങ്ങൾക്കും ഇടം നൽകുന്നതിന്, V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിനും മതിൽ ഘടനയ്ക്കും ഇടയിലുള്ള താഴെ നിന്ന് മുകളിലേക്കും മുകളിലേക്കും ഉള്ള നാലാമത്തെയും ഏഴാമത്തെയും ദ്വാരങ്ങളിൽ നാല് 4.6mm പ്ലാസ്റ്റിക് സ്‌പെയ്‌സറുകൾ ഉപയോഗിക്കുക.
• സ്‌പെയ്‌സറുകളിലെ ത്രെഡ് ചെയ്‌ത ദ്വാരങ്ങളിലൂടെ നിങ്ങളുടെ ക്ലോബോട്ടിന്റെ ഘടനയിൽ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ഉറപ്പിക്കാൻ നാല് #8-32 സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിക്കുക. 

ഘട്ടം 4: V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ വയർ ചെയ്യുക

• ഇതുവരെ ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി തലച്ചോറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച് V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ഓണാക്കുക.
• നിങ്ങൾ VEX 393 മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഒരു മോട്ടോർ കൺട്രോളർ 29 ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ മോട്ടോറുകൾ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനുമായി A മുതൽ H വരെ ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന 3-വയർ പോർട്ടുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
• VEX EDR ലെഗസി സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, അവയെ A മുതൽ H വരെ ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന 3-വയർ പോർട്ടുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക. 
  • നിങ്ങളുടെ സെൻസറുകൾ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കാൻ ഉപകരണ വിവര സ്‌ക്രീനിലും തുടർന്ന് 3-വയർ പോർട്ട് സ്‌ക്രീനിലും (ഒരു ത്രികോണത്തിലെ നക്ഷത്രചിഹ്നത്തിന്റെ ആകൃതിയിലുള്ളത്) ടാപ്പ് ചെയ്യുക.