VEX IQ (ഒന്നാം തലമുറ) തലച്ചോറിൽ ഡിഫോൾട്ട് ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാം ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാം VEX IQ റോബോട്ട് ബ്രെയിനിൽ തന്നെ നിർമ്മിച്ച ഒരു ഡിഫോൾട്ട് പ്രോഗ്രാമാണ്, അതിനാൽ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഇല്ലാതെ തന്നെ ഓട്ടോപൈലറ്റ് ബിൽഡിനൊപ്പം ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാമിന് മൂന്ന് മോഡുകൾ ഉണ്ട്: റാൻഡം, സ്പൈറൽ, ലോൺമവർ. 

റാൻഡം മോഡ് റാൻഡം മോഡ് ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാമിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം. മുകളിൽ, റോബോട്ട് ഒരു തടസ്സം നേരിടുകയും ക്രമരഹിതമായ ഒരു ദിശയിലേക്ക് തിരിയുകയും ചെയ്യുന്നതായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. താഴെ, കളർ സെൻസർ ചുവപ്പ് നിറത്തോട് പ്രതികരിക്കുന്നതായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ടച്ച് എൽഇഡി ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ തിളങ്ങുന്നു. പെരുമാറ്റം

ഒരു നേർരേഖയിൽ സഞ്ചരിച്ചുകൊണ്ട് റോബോട്ട് പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യും.
ഒരു തടസ്സം നേരിടുമ്പോൾ, അത് ബാക്കപ്പ് ചെയ്യുകയും, ക്രമരഹിതമായി
അളവിൽ കറങ്ങുകയും, ഒരു പുതിയ ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങുകയും ചെയ്യും.

ടച്ച് എൽഇഡി ടാപ്പ് ചെയ്യുമ്പോഴോ കളർ സെൻസർ
നീല കാണുമ്പോഴോ, റോബോട്ട് സ്പൈറൽ മോഡിലേക്ക് മാറും.
സ്പൈറൽ മോഡ് സ്പൈറൽ മോഡ് ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാമിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം. മുകളിൽ, റോബോട്ട് പുറത്തേക്ക് സർപ്പിളമായി ഓടിക്കുന്നതായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. താഴെ, കളർ സെൻസർ നീല നിറത്തോട് പ്രതികരിക്കുന്നതായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ടച്ച് LED തിളങ്ങുന്ന നീല നിറത്തിലും. റോബോട്ട് ഒരു സർപ്പിളമായി ഡ്രൈവ് ചെയ്തുകൊണ്ട് പര്യവേക്ഷണം നടത്തും.
ഒരു തടസ്സം നേരിടുമ്പോൾ, റോബോട്ട്
പുതിയ സ്ഥലത്തേക്ക് ഡ്രൈവ് ചെയ്ത് വീണ്ടും സർപ്പിളമായി പോകാൻ തുടങ്ങും.

ടച്ച് എൽഇഡി ടാപ്പ് ചെയ്യുമ്പോഴോ കളർ സെൻസർ
പച്ചയായി കാണുമ്പോഴോ, റോബോട്ട് ലോൺമവർ മോഡിലേക്ക് മാറും.
പുൽത്തകിടി മോഡ് ലോൺമോവർ മോഡ് ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാമിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം. മുകളിൽ, റോബോട്ട് ഒരു പുൽത്തകിടി വെട്ടുന്നതുപോലെ സമാന്തര വരികളിൽ വാഹനമോടിക്കുന്നത് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. താഴെ, കളർ സെൻസർ പച്ച നിറത്തോട് പ്രതികരിക്കുന്നതായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ടച്ച് എൽഇഡി തിളങ്ങുന്ന പച്ച നിറത്തിലും. പുൽത്തകിടി വെട്ടുന്നത്
റോബോട്ട് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഓടിച്ച് പര്യവേക്ഷണം നടത്തും. ഒരു തടസ്സം നേരിടുമ്പോൾ, അത്
തിരിഞ്ഞ് എതിർ ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങും.

ടച്ച് എൽഇഡി ടാപ്പ് ചെയ്യുമ്പോൾ അല്ലെങ്കിൽ കളർ സെൻസർ
ചുവപ്പ് നിറം കാണുമ്പോൾ, റോബോട്ട് റാൻഡം മോഡിലേക്ക് മാറും.

മുകളിൽ ബ്രെയിനിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളുടെ ഒരു കാഴ്ചയുണ്ട്, ആകെ 12 എണ്ണത്തിന് എതിർവശങ്ങളിലായി 6 എണ്ണം. തലച്ചോറിന്റെ സ്ക്രീനിന്റെയും ബട്ടണുകളുടെയും ഒരു കാഴ്ച താഴെ കൊടുത്തിരിക്കുന്നു.

പട്ടികയിൽ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഉപകരണം സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകൾ 1-12 ൽ ഉണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.

സ്മാർട്ട് പോർട്ട് നമ്പർ ഉപകരണം
1 ഇടത് മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്
2 ദൂര സെൻസർ
3 കളർ സെൻസർ
4 ഗൈറോ സെൻസർ
5 ടച്ച് LED
6 വലത് ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ
7 ഉപയോഗിച്ചിട്ടില്ല
8 പിന്നിലെ ഇടത് ബമ്പർ സ്വിച്ച്
9 പിന്നിലെ വലത് ബമ്പർ സ്വിച്ച്
10 ഉപയോഗിച്ചിട്ടില്ല
11 ഉപയോഗിച്ചിട്ടില്ല
12 വലത് ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ
  • മുകളിലുള്ള പട്ടികയിൽ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഉപകരണം സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകൾ 1-12 ൽ ഉണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.

ശ്രദ്ധിക്കുക: സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിലേക്ക് ഉപകരണങ്ങൾ എങ്ങനെ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിക്കാമെന്ന് അവലോകനം ചെയ്യാൻ, ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക

ഇടതുവശത്ത് പ്രോഗ്രാമുകൾ മെനുവിൽ ബ്രെയിനിന്റെ സ്ക്രീൻ കാണിക്കുകയും ഡെമോസ് ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. വലതുവശത്ത് ഡെമോസ് മെനുവിൽ തലച്ചോറിന്റെ സ്ക്രീൻ കാണിക്കുകയും ഓട്ടോപൈലറ്റ് ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ബ്രെയിൻ ഓൺ ചെയ്ത ശേഷം, ഡെമോകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ചെക്ക് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത് അമർത്തുക.

ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാം ആരംഭിക്കാൻ ചെക്ക് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത് അമർത്തുക.

കുറിപ്പ്: സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ ശരിയായ സെൻസറുകളോ മോട്ടോറുകളോ ഇല്ലെങ്കിൽ ബ്രെയിൻ നിങ്ങളെ അറിയിക്കും.

ഇടതുവശത്ത് ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാം ആരംഭിച്ചതിനുശേഷം തലച്ചോറിന്റെ സ്ക്രീൻ കാണിക്കുന്നു. പ്രോഗ്രാം ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിഞ്ഞില്ല, കൂടാതെ സ്ക്രീൻ "Missing Device" എന്ന് വായിക്കുന്നു, താഴെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് കാണിക്കുന്നു. വലതുവശത്ത് ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാം ആരംഭിച്ചതിനുശേഷം തലച്ചോറിന്റെ സ്ക്രീൻ കാണിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഉപകരണങ്ങൾ ശരിയായി പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെന്ന് സ്ക്രീൻ വായിക്കുന്നു.

ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ തലച്ചോറിന്റെ സ്ക്രീൻ മൂന്ന് തവണ കാണിക്കും. ആദ്യം, ഇത് 30 സെക്കൻഡ് ആയി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, സ്ക്രീനിൽ "റണ്ണിംഗ്, റാൻഡം" എന്ന് കാണിക്കുന്നു. അടുത്തതായി, ഇത് 1 മിനിറ്റും 10 സെക്കൻഡും പ്രവർത്തിക്കുന്നു, സ്‌ക്രീനിൽ "റണ്ണിംഗ്, സ്‌പൈറൽ" എന്ന് കാണിക്കുന്നു. അവസാനമായി, ഇത് 1 മിനിറ്റും 48 സെക്കൻഡും പ്രവർത്തിക്കുന്നു, സ്‌ക്രീനിൽ "ഓട്ടം, ലോൺമവർ" എന്ന് കാണിക്കുന്നു.

റോബോട്ടിന്റെ പെരുമാറ്റരീതികൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഓട്ടോപൈലറ്റ് പ്രോഗ്രാമിനെ അനുവദിക്കുക.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: