VEXcode Pro V5-ൽ ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും തിരിയാൻ ഒരു പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

VEXcode Pro Text ഉപയോഗിച്ച് V5 Clawbot ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും തിരിയുന്നത് എങ്ങനെയെന്ന് ഈ ഉദാഹരണ പ്രോഗ്രാം കാണിക്കുന്നു.

#include "vex.h"

നെയിംസ്പേസ് vex ഉപയോഗിച്ച്;

int main() {
  // റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ഇനീഷ്യലൈസ് ചെയ്യുന്നു. നീക്കം ചെയ്യരുത്!
  vexcodeInit();

  // ഇടത്തേക്ക് 90 ഡിഗ്രി തിരിക്കുക.
  Drivetrain.turnFor(-90,degrees);

  // 1 സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക.
  കാത്തിരിക്കുക(1, സെക്കൻഡ്);

  // വലത്തേക്ക് 180 ഡിഗ്രി തിരിക്കുക.
  Drivetrain.turnFor(180, ഡിഗ്രി);
}

ഇത് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു

ഈ പ്രോഗ്രാം റോബോട്ടിനെ ഒരു നിശ്ചിത ഡിഗ്രിയിലേക്ക് തിരിക്കുന്നതിന് ടേൺഫോർ (ഡിഗ്രികൾ, യൂണിറ്റുകൾ) നിർദ്ദേശം ഉപയോഗിച്ചു. ഒരു സംഖ്യാ മൂല്യം ഉപയോഗിച്ച് ഡിഗ്രികൾ വ്യക്തമാക്കാൻ കഴിയും.

ഡിഗ്രിഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് യൂണിറ്റുകൾ വ്യക്തമാക്കാൻ കഴിയും. റോബോട്ടിനെ ഇടത്തേക്ക് തിരിക്കാൻ ഒരു പോസിറ്റീവ് സംഖ്യാ മൂല്യവും വലത്തേക്ക് നീക്കാൻ ഒരു പോസിറ്റീവ് സംഖ്യാ മൂല്യവും ഉപയോഗിക്കാം.

പ്രോഗ്രാമിൽ നടപ്പിലാക്കിയ ഘട്ടങ്ങൾ:

1. ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ 90 ഡിഗ്രി ഇടത്തേക്ക് തിരിയുന്ന തരത്തിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
2. അടുത്ത കോഡ് വരി എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് പ്രോഗ്രാം 1 സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കും.
3. റോബോട്ടിനെ 180 ഡിഗ്രി വലതുവശത്തേക്ക് എതിർദിശയിലേക്ക് തിരിക്കുന്ന തരത്തിലാണ് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നത്.