നഖങ്ങൾ സാധാരണയായി ഒരു കൈയുടെ അറ്റത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കും, ഒരു വസ്തുവിനെ പിടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. നഖങ്ങൾ സജീവമാക്കാൻ മോട്ടോറുകളോ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റങ്ങളോ ഉപയോഗിക്കുന്നു. മോട്ടോറുകൾ സാധാരണയായി ഗിയർ അനുപാതം അല്ലെങ്കിൽ സ്പ്രോക്കറ്റ്/ചെയിൻ സിസ്റ്റം ഉപയോഗിച്ചാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്.
ഒറ്റ-വശങ്ങളുള്ളതും ഇരട്ട-വശങ്ങളുള്ളതുമായ നഖങ്ങൾക്ക് വർദ്ധിച്ച ടോർക്ക് ഗിയർ അനുപാതം ഉപയോഗിക്കാം, റോളർ നഖങ്ങൾക്ക് വർദ്ധിച്ച വേഗത ഗിയർ അനുപാതം ഉപയോഗിക്കാം.
VEX മെറ്റൽ ഉൽപ്പന്ന നിരയിലെ വിവിധതരം മോഷൻ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ, സ്ട്രക്ചറൽ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ, മറ്റ് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് നഖങ്ങൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കഴിയും. നഖങ്ങളിലെ പിടി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് റബ്ബർ ബാൻഡുകൾ, ലാറ്റക്സ് ട്യൂബിംഗ്, കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ആന്റി-സ്ലിപ്പ് മാറ്റിംഗ് എന്നിവ ഉപയോഗിക്കാം.
സമയം ലഭ്യമാണെങ്കിൽ, ഗെയിം പീസുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിന് ഏറ്റവും ഫലപ്രദമാകുന്നത് ഏതെന്ന് വിലയിരുത്തുന്നതിന് ഡിസൈൻ ഘട്ടത്തിൽ തന്നെ നിരവധി നഖ മാതൃകകൾ വികസിപ്പിക്കണം. ചിലപ്പോൾ ലളിതമായ ഒരു നഖ രൂപകൽപ്പന ഏറ്റവും മത്സരാത്മകമായിരിക്കും.
ചില സാധാരണ തരം നഖങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
ഒറ്റ-വശങ്ങളുള്ള നഖം
| ഒറ്റ-വശങ്ങളുള്ള നഖം |
|
|
ഒറ്റ-വശങ്ങളുള്ള നഖം അല്ലെങ്കിൽ ചിലപ്പോൾ ക്ലാമ്പിംഗ് നഖം എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നു, സാധാരണയായി ഒരു നിശ്ചിത ഘടനാപരമായ ലോഹ കഷണവും ഒരു മോട്ടോർ/ഗിയർ സിസ്റ്റത്തിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന രണ്ടാമത്തെ ഘടനാപരമായ ലോഹ കഷണവും ഉപയോഗിച്ച് കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നു.
മോട്ടോർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയ നഖത്തിന്റെ വശം തുറക്കുകയും അടയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഗെയിം പീസ് ഘടനാപരമായ ലോഹത്തിന്റെ സ്ഥിരമായ കഷണത്തിൽ മുറുകെ പിടിക്കുന്നു.
ഇരട്ട വശങ്ങളുള്ള നഖം
| ഇരട്ട വശങ്ങളുള്ള നഖം |
|
|
ഇരട്ട-വശങ്ങളുള്ള നഖം നഖത്തിന്റെ ഇരുവശങ്ങളും സജീവമാക്കും. ക്ലാവ് കിറ്റ് , ക്ലാവ് കിറ്റ് v2.ഇരട്ട-വശങ്ങളുള്ള നഖ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ലഭ്യമാണ്.
ഇഷ്ടാനുസരണം ഘടിപ്പിച്ച ഇരട്ട-വശങ്ങളുള്ള നഖങ്ങൾക്ക് സാധാരണയായി നഖത്തിന്റെ രണ്ട് വശങ്ങളും ചലിപ്പിക്കുന്നതിന് ഇരട്ട സംഖ്യ ഗിയറുകൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. അസംബ്ലിയിലെ ആദ്യ ഗിയറിലും ക്ലാവിന്റെ രണ്ടാം വശം അസംബ്ലിയിലെ അവസാന ഗിയറിലും ഘടിപ്പിക്കും, അങ്ങനെ ഗിയറുകൾ തിരിക്കുമ്പോൾ ക്ലാവ് തുറക്കാനും അടയ്ക്കാനും കഴിയും.
റോളർ നഖങ്ങൾ
| റോളർ ക്ലോ |
|
|
റോളർ ക്ലോകൾ സാധാരണയായി വീലുകൾ, ഇൻടേക്ക് റോളറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ടാങ്ക് ട്രെഡുകൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത്. റോളർ നഖങ്ങൾ അവയുടെ റോളറുകൾ കറക്കിയും കളിയുടെ കഷണങ്ങൾ നഖത്തിലേക്ക് വലിച്ചെടുത്തുമാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. പിന്നെ റോളറുകൾ പുറത്തേക്ക് തള്ളി തിരിച്ചിടാം.
റോളർ നഖങ്ങൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കഴിയും, നഖത്തിന്റെ ഒരു വശത്ത് ഘർഷണ ഫലകമായി പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു നിശ്ചിത ഘടനാപരമായ ലോഹ കഷണം ഉണ്ടായിരിക്കും. ഗെയിം പീസ് ഉറപ്പിച്ച വശത്ത് കൂടി ഉരുട്ടാൻ മറുവശത്ത് ഒരു സജീവ റോളർ ഉണ്ടായിരിക്കും. നഖത്തിന്റെ ഇരുവശത്തും ഒരു റോളർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു റോളർ നഖവും കൂട്ടിച്ചേർക്കാവുന്നതാണ്.
സാധാരണയായി റോളർ നഖങ്ങൾ റോബോട്ടിന് മുന്നോട്ട് നീങ്ങാൻ കഴിയുന്നതിനേക്കാൾ വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്ന തരത്തിലാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
റോളർ നഖങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഗെയിം പീസുകൾ എടുക്കാൻ കഴിയും, റോബോട്ടിനെ വിന്യസിക്കാൻ കുറഞ്ഞ സമയം മതിയാകും, എന്നിരുന്നാലും, അവ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കൂടുതൽ സമയവും ആസൂത്രണവും ആവശ്യമാണ്.
കുറിപ്പ്: ക്ലോ കിറ്റ് ഉം ക്ലോ കിറ്റ് v2 ഉം vexrobotics.comൽ ലഭ്യമാണ്.