VEXcode V5-ൽ 2-മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ (ഗൈറോ ഇല്ല) കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

VEXcode V5-ൽ ഒരു പുതിയ പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതുവരെ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ നിയന്ത്രിക്കാനുള്ള കമാൻഡുകൾ ടൂൾബോക്സിൽ ദൃശ്യമാകില്ല.

ഒരു പ്രോജക്റ്റിന് ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ മാത്രമേ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയൂ.

ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ചേർക്കുന്നു

കോഡ് വ്യൂവറിനും പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഐക്കണുകൾക്കും ഇടയിൽ ഡിവൈസസ് ഐക്കൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന VEXcode V5 ടൂൾബാർ.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, ഡിവൈസസ് വിൻഡോ തുറക്കാൻ ഡിവൈസസ് ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

'ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക' ബട്ടൺ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode V5 ഉപകരണ മെനു.

തിരഞ്ഞെടുക്കുക ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക.

ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുത്തതിന് ശേഷമുള്ള VEXcode V5 ഉപകരണങ്ങൾ മെനു. ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ 2 മോട്ടോർ ഓപ്ഷൻ എടുത്തുകാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ 2-മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഇടത് മോട്ടോറിനുള്ള സ്മാർട്ട് പോർട്ട് ഓപ്ഷനുകൾ കാണിക്കുന്ന VEXcode V5 ഉപകരണ മെനു. ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, ആദ്യത്തെ സ്മാർട്ട് പോർട്ട് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

V5 ബ്രെയിനിൽ ലെഫ്റ്റ് മോട്ടോർ ഏത് പോർട്ടിലേക്കാണ് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

വലത് മോട്ടോറിനുള്ള സ്മാർട്ട് പോർട്ട് ഓപ്ഷനുകൾ കാണിക്കുന്ന VEXcode V5 ഉപകരണ മെനു. ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, പത്താമത്തെ സ്മാർട്ട് പോർട്ട് എടുത്തുകാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

V5 ബ്രെയിനിൽ റൈറ്റ് മോട്ടോർ ഏത് പോർട്ടിലേക്കാണ് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്കായി ഇതിനകം ക്രമീകരിച്ചിട്ടുള്ള പോർട്ടുകൾ ലഭ്യമാകില്ലെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനായുള്ള ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ, ജിപിഎസ് സെൻസർ, 3-വയർ ഗൈറോ, നോ ഗൈറോ എന്നിവ വായിക്കുന്ന അധിക ഉപകരണ ഓപ്ഷനുകൾ കാണിക്കുന്ന VEXcode V5 ഉപകരണ മെനു. നോ ഗൈറോ ഓപ്ഷൻ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ഗൈറോ ഓഫാക്കാൻ ഇല്ല ഗൈറോ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ പോർട്ടുകൾ തിരഞ്ഞെടുത്തതിനുശേഷം ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ സ്‌ക്രീൻ കാണിച്ചതിനുശേഷം VEXcode V5 ഉപകരണ മെനുവിൽ പോകുക. താഴെ, പൂർത്തിയായി ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

വീൽ സൈസ്, ട്രാക്ക് വീതി, വീൽബേസ്, ഗിയർ അനുപാതം, ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് എന്നിവ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. കോൺഫിഗറേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കുറിപ്പ്:V5 Clawbot, Speedbot എന്നിവയ്ക്കാണ് ഡിഫോൾട്ട് മൂല്യങ്ങൾ. നിങ്ങൾ ക്ലോബോട്ട് അല്ലെങ്കിൽ സ്പീഡ്ബോട്ട് ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, മൂല്യങ്ങൾ മാറ്റേണ്ടതില്ല.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ പോർട്ട് നമ്പറുകൾ മാറ്റുന്നു

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode V5 ഉപകരണ വിൻഡോ. മുകളിൽ, ഇടത് മോട്ടോർ, വലത് മോട്ടോർ പോർട്ടുകളുടെ ഐക്കണുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

മുകളിൽ വലത് കോണിലുള്ള ഉപകരണത്തിന്റെ പ്ലഗ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിലെ ഇടത് മോട്ടോറിന്റെയോ വലത് മോട്ടോറിന്റെയോ പോർട്ട് നമ്പർ നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ സ്ക്രീനിൽ മറ്റൊരു പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, പോർട്ട് നമ്പർ പച്ചയായി മാറും. അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത കോൺഫിഗറേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ വീൽ വലുപ്പം മാറ്റുന്നു

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode V5 ഉപകരണ വിൻഡോ. വീൽ സൈസ് ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത് തുറക്കുന്നു, 2.75 ഇഞ്ച്, 3.25 ഇഞ്ച്, 4 ഇഞ്ച്, 5 ഇഞ്ച്, 6 ഇഞ്ച് എന്നിങ്ങനെയുള്ള ഓപ്ഷനുകൾ വായിക്കുന്നു.

വീൽ സൈസിന് താഴെയുള്ള ഡ്രോപ്പ് ഡൗൺ മെനു തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനായുള്ള വീൽ സൈസ് നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാം. നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള വീൽ വലുപ്പം തിരഞ്ഞെടുക്കുക, തുടർന്ന് അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത കോൺഫിഗറേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കുറിപ്പ്: VEX V5 Clawbot, Speedbot എന്നിവയ്ക്കാണ് ഡിഫോൾട്ട് മൂല്യങ്ങൾ. നിങ്ങൾ ക്ലോബോട്ട് അല്ലെങ്കിൽ സ്പീഡ്ബോട്ട് ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, മൂല്യങ്ങൾ മാറ്റേണ്ടതില്ല.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ട്രാക്ക് വീതി മാറ്റുന്നു

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode V5 ഉപകരണ വിൻഡോ. ട്രാക്ക് വീതി ഓപ്ഷനുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു, ഇഞ്ചിനും മില്ലീമീറ്ററിനും ഇടയിൽ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ യൂണിറ്റ് ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു തുറക്കുന്നു.

നമ്പർ ബോക്സിൽ മൂല്യങ്ങൾ നൽകി ട്രാക്ക് വീതിക്ക് താഴെയുള്ള ഡ്രോപ്പ് ഡൗൺ മെനു തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനായുള്ള ട്രാക്ക് വീതിയുടെ വലുപ്പം നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും. ട്രാക്ക് വീതി എന്നത് മുൻ ഇടത് ചക്രത്തിന്റെ മധ്യഭാഗത്തിനും മുൻ വലത് ചക്രത്തിന്റെ മധ്യത്തിനും ഇടയിലുള്ള അളവാണ്.

ട്രാക്ക് വീതി സജ്ജീകരിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത കോൺഫിഗറേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ഗിയർ അനുപാതം മാറ്റുന്നു

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode V5 ഉപകരണ വിൻഡോ. ഗിയർ റേഷ്യോ ഓപ്ഷനുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഒരു ഇൻപുട്ട് ഫീൽഡും ഒരു ഔട്ട്പുട്ട് ഫീൽഡും ഉണ്ട്, കൂടാതെ സംഖ്യകൾ ഒരു അനുപാതത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നുവെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ചിഹ്നവും ഉണ്ട്.

ഇൻപുട്ട് , ഔട്ട്‌പുട്ട് ബോക്സുകളിൽ മൂല്യങ്ങൾ നൽകി ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനായുള്ള ഗിയർ അനുപാതം മാറ്റാൻ കഴിയും. അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത കോൺഫിഗറേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് മാറ്റുന്നു

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode V5 ഉപകരണ വിൻഡോ. ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് ഓപ്ഷനുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു, 36:1 100 rpm, 18:1 200 rpm, 6:1 600 rpm എന്നിങ്ങനെ വായിക്കുന്ന ഓപ്ഷനുകൾ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.

ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് മാറ്റാനും ക്രമീകരണങ്ങൾ അനുവദിക്കുന്നു.

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന കാട്രിഡ്ജ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത കോൺഫിഗറേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ പിന്നിലേക്ക് മാറ്റുന്നു

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode V5 ഉപകരണ വിൻഡോ. ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ദിശ മാറ്റാൻ കഴിയുമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് ദിശാസൂചന അമ്പടയാളങ്ങൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ദിശ തിരിച്ചുവിടാനും ക്രമീകരണങ്ങൾ അനുവദിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ദിശ മാറ്റാൻ റോബോട്ട് ഐക്കണിന് ചുറ്റുമുള്ള അമ്പടയാളങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത കോൺഫിഗറേഷൻ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഇല്ലാതാക്കുന്നു

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode V5 ഉപകരണ വിൻഡോ. താഴെ, ഇല്ലാതാക്കുക ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ഡിലീറ്റ്തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഇല്ലാതാക്കാം.