ചക്രങ്ങൾ, ടാങ്ക് ട്രെഡുകൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് രീതികൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു റോബോട്ടിനെ ചലിപ്പിക്കാൻ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനെ ചിലപ്പോൾ ഡ്രൈവ് ബേസ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ഒരു റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ ആദ്യം പരിഗണിക്കേണ്ട കാര്യങ്ങളിൽ ഒന്ന് ഏത് തരത്തിലുള്ള ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഉപയോഗിക്കണമെന്ന് തിരിച്ചറിയുക എന്നതാണ്. VEX IQ Clawbot ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ആരംഭിക്കാൻ അനുയോജ്യമാണ്, എന്നാൽ അധിക ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഡിസൈനുകൾ റോബോട്ടിന് വശങ്ങളിലേക്ക് നീങ്ങാനും തിരിയാനും മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും നീങ്ങാനും കഴിയുന്നത് പോലുള്ള കൂടുതൽ പ്രവർത്തനക്ഷമത അനുവദിക്കും. ഈ തരത്തിലുള്ള ചലനത്തെ ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ എന്ന് വിളിക്കുന്നു. തടസ്സങ്ങളെ മറികടക്കാൻ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകളും ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം. ഗെയിം കളിക്കാൻ വേണ്ടി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്ന റോബോട്ടുകൾക്ക് അവരുടെ ഗെയിം തന്ത്രവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിലൂടെ മത്സര നേട്ടം കൈവരിക്കാൻ കഴിയും.
ഒരു മത്സര റോബോട്ടിനായി ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ പരിഗണിക്കേണ്ട ചില കാര്യങ്ങൾ
- കളിക്കളത്തിൽ വാഹനമോടിക്കുകയോ കയറുകയോ ചെയ്യേണ്ട എന്തെങ്കിലും തടസ്സങ്ങൾ ഉണ്ടോ? ടാങ്ക് ട്രെഡുകളോ അതിൽ കൂടുതൽ വ്യാസമുള്ള ചക്രങ്ങളോ തടസ്സങ്ങൾ മറികടക്കാൻ സഹായിക്കും.
- ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ ആകുന്നതിന് എത്രത്തോളം നേട്ടമുണ്ട്?
- ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഒന്നിലധികം/ഭാരമുള്ള ഗെയിം പീസുകൾ തള്ളിവിടാൻ പോകുകയാണോ, അതോ അത് വേഗതയുള്ളതായിരിക്കേണ്ടതുണ്ടോ? ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്ന പരമാവധി വേഗത അല്ലെങ്കിൽ ടോർക്ക് വ്യത്യസ്തമായ ഗിയർ അനുപാതത്തിലേക്ക് മാറ്റുന്നതിലൂടെയും/അല്ലെങ്കിൽ ചക്രങ്ങളുടെ വ്യാസം മാറ്റുന്നതിലൂടെയും ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും.
- റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് എത്ര ഉയരത്തിലും എത്ര ദൂരത്തും എത്താൻ കഴിയും? ഉയരത്തിൽ എത്തുന്നതും/അല്ലെങ്കിൽ കൈകൾ നീട്ടി എത്തുന്നതുമായ റോബോട്ടുകൾക്ക് വലിയ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കാൽപ്പാടുകളും താഴ്ന്ന ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രവും പ്രയോജനപ്പെടും. ചെറിയ വ്യാസമുള്ള ചക്രങ്ങൾ രണ്ടിനും സഹായിക്കും.
- ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഒഴികെയുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് എത്ര മോട്ടോറുകൾ ആവശ്യമായി വരും? ചില കളി നിയമങ്ങൾ ഒരു റോബോട്ടിലെ മോട്ടോറുകളുടെ എണ്ണം പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നു.
ഒരു ക്ലാസ് റൂം ഗെയിം റോബോട്ടിനോ ഒരു VEX IQ ചലഞ്ച് റോബോട്ടിനോ വേണ്ടി ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ ഉപയോഗിക്കേണ്ട വിശകലനത്തിന്റെ ഉദാഹരണങ്ങളാണ് ഈ പരിഗണനകൾ.
ചില തരം ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകളുടെ വിവരണങ്ങൾ
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവ്
| സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവ് ബേസ് |
|
|
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഒരു സ്കിഡ് സ്റ്റിയർ ഡ്രൈവ് എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു, ഇത് ഏറ്റവും സാധാരണമായ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകളിൽ ഒന്നാണ്. സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന് രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കാം, ഈ മോട്ടോറുകൾ ഡ്രൈവ് വീലുകൾക്ക് നേരിട്ട് പവർ നൽകാൻ ഉപയോഗിക്കാം അല്ലെങ്കിൽ ഒന്നിലധികം ഡ്രൈവ് വീലുകളുള്ള ഒരു ഗിയർ ട്രെയിനിന്റെ ഭാഗമാകാം. ഒന്നിലധികം മോട്ടോറുകളും ഒന്നിലധികം ചക്രങ്ങളും ഉള്ള രീതിയിൽ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാനും കഴിയും. ഈ വ്യതിയാനങ്ങളെ ചിലപ്പോൾ ഫോർ-വീൽ ഡ്രൈവ്, സിക്സ്-വീൽ ഡ്രൈവ് എന്നിങ്ങനെ വിളിക്കുന്നു. ഈ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന് VEX പ്ലാസ്റ്റിക് വീലുകളുടെ വൈവിധ്യംഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, ഇതിന് ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ ആകാനുള്ള കഴിവില്ല.
എച്ച് ഡ്രൈവ്
| എച്ച് ഡ്രൈവ് |
|
|
H ഡ്രൈവിൽ നാല് 200mm ട്രാവൽ ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളും ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന്റെ മറ്റ് ചക്രങ്ങൾക്കിടയിൽ ലംബമായി അഞ്ചാമത്തെ 200mm ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലും ഉള്ള മൂന്നോ അഞ്ചോ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ചക്രങ്ങളുടെ ക്രമീകരണം ഈ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനെ ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ ആകാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. റോബോട്ട് ഉരുളാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോൾ അഞ്ചാമത്തെ മധ്യചക്രം ഒരു തടസ്സത്തിൽ കുടുങ്ങിയേക്കാം.
ഹോളോണമിക്
ഹോളോണമിക് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ ആണ്. ഈ ഡിസൈൻ മൂന്ന് 200mm ട്രാവൽ ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളും മൂന്ന് സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകളും അല്ലെങ്കിൽ നാല് 200mm ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളും നാല് സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകളും ഉപയോഗിച്ച് കൂട്ടിച്ചേർക്കാം.
മൂന്ന് ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളും മൂന്ന് ഡ്രൈവ് മോട്ടോറുകളും ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന പതിപ്പിൽ, ചക്രങ്ങൾ പരസ്പരം 120 ഡിഗ്രിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. കിവി ഡ്രൈവ് ബിൽഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഈ തരത്തിലുള്ള ഡ്രൈവ് ഉൾപ്പെടുന്നു.
നാല് ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളും നാല് മോട്ടോറുകളും ഘടിപ്പിച്ചുകൊണ്ട് കൂട്ടിച്ചേർക്കാം, ഓരോ കോണിലും ചക്രങ്ങൾ കോണാക്കി (ചിലപ്പോൾ X ഡ്രൈവ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു) അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവ് ബേസിന്റെ ഓരോ വശത്തിന്റെയും മധ്യത്തിൽ ഡ്രൈവ് വീലുകൾ സ്ഥാപിക്കാം.
ഈ ഹോളോണമിക് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകൾക്ക് സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവിനേക്കാൾ സങ്കീർണ്ണമായ ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് കോഡ് അവയുടെ ചലനത്തിന് ആവശ്യമാണ്. 3 വീൽ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ 4 വീൽ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകൾ പോലെ സ്ഥിരതയുള്ളതല്ല.
| കിവി ഡ്രൈവ് | എക്സ് ഡ്രൈവ് |
|
|
|
ട്രാക്ക് ഡ്രൈവ്
| ട്രാക്ക് ഡ്രൈവ് |
|
|
ചക്രങ്ങൾക്ക് പകരം ടാങ്ക് ട്രെഡ് ഉപയോഗിക്കുന്ന സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന്റെ മറ്റൊരു വകഭേദമാണ് ട്രാക്ക് ഡ്രൈവ്. ടാങ്ക് ട്രെഡ് കോംപറ്റീഷൻ ആഡ്-ഓൺ കിറ്റിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്, ടാങ്ക് ട്രെഡ്, ഇൻടേക്ക് കിറ്റ് എന്നിവയ്ക്കൊപ്പം ലഭ്യമാണ്. ട്രാക്ക് ഡ്രൈവിന് തടസ്സങ്ങളെ എളുപ്പത്തിൽ മറികടക്കാൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, ട്രാക്ക് ഡ്രൈവിന് ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ ആകാനുള്ള കഴിവില്ല. ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന്റെ ട്രാക്ഷൻ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ടാങ്ക് ട്രെഡിൽ നിന്നും ഇൻടേക്ക് കിറ്റിൽ നിന്നുമുള്ള ട്രാക്ഷൻ ലിങ്കുകൾ ടാങ്ക് ട്രെഡുകളിൽ ചേർക്കാവുന്നതാണ്. ടാങ്ക് ട്രെഡുകൾ നയിക്കുന്നത് VEX പ്ലാസ്റ്റിക് സ്പ്രോക്കറ്റുകളാണ്.
ചില തരം ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകളുടെ താരതമ്യം
| സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡ്രൈവ് | എച്ച് ഡ്രൈവ് | ഹോളോണമിക് | ട്രാക്ക് ഡ്രൈവ് | |
| ആവശ്യമായ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ മോട്ടോറുകൾ | 2 | 3 | 3 | 2 |
| വീലുകൾ | ഓമ്നി കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ട്രാക്ഷൻ | ഓമ്നി | ഓമ്നി | ടാങ്ക് ട്രെഡ് |
| ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ | ഇല്ല | അതെ | അതെ | ഇല്ല |
| പ്രോഗ്രാമിംഗ് ലെവൽ | അടിസ്ഥാനം മുതൽ ഇന്റർമീഡിയറ്റ് വരെ | ഇന്റർമീഡിയറ്റ് | വിപുലമായത് | അടിസ്ഥാനം മുതൽ ഇന്റർമീഡിയറ്റ് വരെ |
| ഒരു തടസ്സത്തെ മറികടക്കാനുള്ള കഴിവ് | വളരെ നല്ലത് | മോശം | ന്യായമായത് | ട്രാക്ഷൻ ലിങ്കുകൾക്കൊപ്പം മികച്ചത് |
|
സുരക്ഷാ അപകടം: |
പിഞ്ച് പോയിന്റുകൾറോബോട്ട് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ചലനത്താൽ പിടിക്കപ്പെടുന്ന വയറുകൾ, ട്യൂബുകൾ, ഇലാസ്റ്റിക് വസ്തുക്കൾ അല്ലെങ്കിൽ ഹാർഡ്വെയർ എന്നിവയില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ചക്രങ്ങൾ, സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ, ഗിയറുകൾ എന്നിവ സാവധാനം നീക്കുക. |