അസംബ്ലികൾ കറങ്ങാനോ കറങ്ങാനോ അനുവദിക്കുന്നതിന് VEX മെറ്റൽ സിസ്റ്റം വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ആക്സിലുകൾക്ക് പകരം ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ഷാഫ്റ്റുകളാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്. ഈ ചതുരാകൃതി ഷാഫ്റ്റുകളെ മോട്ടോറുകളിലെ ഒരു ചതുര സോക്കറ്റിൽ ഘടിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, കൂടാതെ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ആക്സിലുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഘർഷണ കണക്ഷനുപകരം ഷാഫ്റ്റുകൾ ഓടിക്കാൻ ഒരു ഭൗതിക കണക്ഷൻ നൽകുന്നു. ഷാഫ്റ്റുകളുടെ ചതുരാകൃതി, വീലുകൾ, ഗിയറുകൾ, സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ തുടങ്ങിയ ചലന ഘടകങ്ങളെയും ഒപ്റ്റിക്കൽ ഷാഫ്റ്റ് എൻകോഡർ, പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ പോലുള്ള സെൻസറുകളെയും കറക്കുന്നതിന് ഒരു ഫിസിക്കൽ ഡ്രൈവ് കണക്ഷൻ ഉണ്ടായിരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. കാരണം അവയ്ക്ക് ഒരു പ്ലാസ്റ്റിക് ചതുര ദ്വാരം അല്ലെങ്കിൽ ഷാഫ്റ്റുകൾ ഘടകങ്ങളിലൂടെ തെന്നിമാറാൻ അനുവദിക്കുന്ന ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരമുള്ള ഒരു ലോഹ ഇൻസേർട്ട് ഉണ്ട്. ഈ ഷാഫ്റ്റുകൾ ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു.
ഷാഫ്റ്റുകൾ 12 ഇഞ്ച് വരെ നീളമുള്ള നിരവധി വ്യത്യസ്ത നീളങ്ങളിൽ ലഭ്യമാണ്, കൂടാതെ ഷാഫ്റ്റ്, ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഷാഫ്റ്റ് എന്നിങ്ങനെ രണ്ട് പതിപ്പുകളിൽ ലഭ്യമാണ്.
ഷാഫ്റ്റുകൾ
ഈ ഷാഫ്റ്റുകൾ ⅛” ചതുര ബാർ ആണ്. അവതരിപ്പിച്ചതുമുതൽ ഷാഫ്റ്റുകൾ VEX EDR സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഭാഗമാണ്, കൂടാതെ എല്ലാ VEX മോഷൻ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുമായും പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. ഷാഫ്റ്റുകൾ ഇഷ്ടാനുസരണം മുറിക്കാൻ കഴിയും, എന്നിരുന്നാലും കടുത്ത സമ്മർദ്ദത്തിന് വിധേയമാകുമ്പോൾ അവ വളച്ചൊടിക്കുകയോ വളയുകയോ മുറിക്കുകയോ ചെയ്യാം.
ഉയർന്ന കരുത്തുള്ള ഷാഫ്റ്റുകൾ
ഈ ഷാഫ്റ്റുകൾ ¼” ചതുര ബാർ ആണ്. VEX EDR ഉൽപ്പന്ന നിരയിൽ പിന്നീട് ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഷാഫ്റ്റുകൾ അവതരിപ്പിച്ചു, V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ, ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഗിയറുകൾ, ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ, ചെയിൻ, 3.25 ഇഞ്ച് വീലുകൾ തുടങ്ങിയ വലിയ ഷാഫ്റ്റിനെ ഉൾക്കൊള്ളുന്നതിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ള VEX മോഷൻ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുമായി മാത്രമേ അവ പൊരുത്തപ്പെടുന്നുള്ളൂ. ഷാഫ്റ്റുകൾ ഇഷ്ടാനുസരണം മുറിക്കാൻ കഴിയും, ഉയർന്ന സമ്മർദ്ദത്തെ നേരിടാനും കഴിയും, എന്നിരുന്നാലും അവ ഘടനാപരമായ ലോഹത്തിന്റെ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരങ്ങളിലൂടെ കടന്നുപോകില്ല, കൂടാതെ ഈ ആവശ്യകത ഒരു അസംബ്ലി ഡിസൈനിന്റെ ഭാഗമാണെങ്കിൽ ഒരു ഇഷ്ടാനുസൃത ദ്വാരം തുരക്കേണ്ടതുണ്ട് (5/16” അല്ലെങ്കിൽ 8mm ഡ്രിൽ ബിറ്റ്). ഉയർന്ന കരുത്തുള്ള ഷാഫ്റ്റുകൾക്ക് സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഷാഫ്റ്റുകളേക്കാൾ ഭാരം കൂടുതലാണ്.
| ഷാഫ്റ്റ് | ഉയർന്ന കരുത്തുള്ള ഷാഫ്റ്റ് |
| |
പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റുകൾ
ഘടനാപരമായ ലോഹത്തിലെ ദ്വാരങ്ങൾ ചതുരാകൃതിയിലുള്ളതിനാൽ, ഷാഫ്റ്റ് സുഗമമായി കറങ്ങുന്നതിന് ഒരു ഷാഫ്റ്റിനെ പിന്തുണയ്ക്കേണ്ടത് അത്യാവശ്യമാണ്. കൂടാതെ, മിക്കവാറും എല്ലാ അസംബ്ലികളിലും കുറഞ്ഞത് രണ്ട് സമാന്തര പിന്തുണ പോയിന്റുകളെങ്കിലും നൽകേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. ഓരോ ഷാഫ്റ്റിനും രണ്ട് സപ്പോർട്ടുകൾ നൽകിയില്ലെങ്കിൽ, ഷാഫ്റ്റ് ഒരൊറ്റ സപ്പോർട്ട് പോയിന്റിൽ ചെറുതായി മുകളിലേക്കും താഴേക്കും തിരിയാൻ അനുവദിക്കുകയും അത് ഷാഫ്റ്റ് കറക്കാൻ ബുദ്ധിമുട്ടാക്കുകയും ചെയ്യും. ഷാഫ്റ്റ് പിന്തുണയ്ക്കുന്ന റോബോട്ട് അസംബ്ലിയുടെ ഭാരം കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച്, ഈ രണ്ട് പിന്തുണാ പോയിന്റുകളും നൽകേണ്ടത് കൂടുതൽ പ്രധാനമാണ്. ഷാഫ്റ്റുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന വീഡിയോ കാണുക.
ഈ പിന്തുണകൾ നൽകുന്നതിന് നിരവധി ഭാഗങ്ങൾ ലഭ്യമാണ്.
ഷാഫ്റ്റുകൾ
⅛” ചതുര ഷാഫ്റ്റുകളെ പിന്തുണയ്ക്കാൻ ലഭ്യമായ ഭാഗങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- ബെയറിംഗ് ഫ്ലാറ്റുകൾ എന്നത് മൂന്ന് ദ്വാരങ്ങളുടെ ഒരു പരമ്പരയുള്ള പ്ലാസ്റ്റിക് ഭാഗങ്ങളാണ്, ഇത് ഒരു ദ്വാരത്തിലെ ഒരു ഷാഫ്റ്റിനെ പിന്തുണയ്ക്കുകയും ശേഷിക്കുന്ന ദ്വാരങ്ങളിൽ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് സ്ക്രൂകളും നട്ടുകളും അല്ലെങ്കിൽ അറ്റാച്ച്മെന്റ് റിവറ്റുകളും ഉപയോഗിക്കാൻ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ബെയറിംഗ് ഫ്ലാറ്റിന്റെ ഒരു വശത്ത് ലോഹത്തിന്റെ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരങ്ങളിൽ തിരുകാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത പ്ലാസ്റ്റിക് പ്രോങ്ങുകൾ ഉണ്ട്. ഈ പ്രോങ്ങുകൾ ഇല്ലെങ്കിൽ, ബെയറിംഗ് ഉപേക്ഷിക്കണം, കാരണം സമ്മർദ്ദത്തിൽ ബെയറിംഗ് അയഞ്ഞേക്കാം. ബിയറിംഗ് ഫ്ലാറ്റ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് 3 ദ്വാരങ്ങളും ഘടനാപരമായ ലോഹത്താൽ പിന്തുണയ്ക്കപ്പെടുന്ന തരത്തിലാണ്.
- പില്ലോ ബ്ലോക്ക് ബെയറിംഗുകൾപ്ലാസ്റ്റിക് പില്ലോ ബ്ലോക്കുകളാണ്, ഇത് ബെയറിംഗ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഘടനാപരമായ ലോഹ ഭാഗത്തിന്റെ മുകളിലോ താഴെയോ വശത്തോ ഒരു ഷാഫ്റ്റ് ഓഫ്സെറ്റ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു. പില്ലോ ബ്ലോക്ക് ബെയറിംഗുകൾ പ്രത്യേകം വിൽക്കുന്നില്ല. പില്ലോ ബ്ലോക്ക് ബെയറിംഗ് & ലോക്ക് ബാർ പാക്കിൽ അവ വാങ്ങാം.
- 1-ബെയറിംഗ് ഫ്ലാറ്റുകൾ ഉള്ള പോസ്റ്റ് ഹെക്സ് നട്ട് റീട്ടെയ്നർ ക്വിക്ക് അസംബ്ലി പ്ലാസ്റ്റിക് ബെയറിംഗുകളാണ്. റിട്ടെയ്നറിന്റെ ഒരു അറ്റത്ത് ഘടനാപരമായ ലോഹക്കഷണത്തിന്റെ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരത്തിൽ സുരക്ഷിതമായി യോജിക്കുന്ന തരത്തിൽ വലുപ്പത്തിലും ആകൃതിയിലും നിർമ്മിച്ച ഒരു പോസ്റ്റ് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. റിട്ടെയ്നറിന്റെ മധ്യഭാഗത്തെ ദ്വാരം വലിപ്പമുള്ളതും സ്ലോട്ട് ചെയ്തിരിക്കുന്നതും ഒരു ഹെക്സ് നട്ട് സുരക്ഷിതമായി ഘടിപ്പിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു, ഇത് നട്ട് പിടിക്കാൻ ഒരു റെഞ്ചിന്റെ ആവശ്യമില്ലാതെ തന്നെ #8-32 സ്ക്രൂ മുറുക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. റിട്ടെയ്നറിന്റെ മറ്റേ അറ്റത്ത് ഒരു ഷാഫ്റ്റ് കടന്നുപോകുന്നതിനായി ഒരു ദ്വാരമുണ്ട്. 1-പോസ്റ്റ് ഹെക്സ് നട്ട് റിട്ടെയ്നർ , സ്ട്രക്ചറൽ ലോഹം കൊണ്ട് പിന്തുണയ്ക്കുന്ന തരത്തിലാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
ഉയർന്ന കരുത്തുള്ള ഷാഫ്റ്റ് ബെയറിംഗുകൾ
ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഷാഫ്റ്റിനെ പിന്തുണയ്ക്കാൻ ലഭ്യമായ ഒരേയൊരു ഭാഗം ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഷാഫ്റ്റ് ബെയറിംഗ് മാത്രമാണ്. ഇവ ബെയറിംഗ് ഫ്ലാറ്റുകൾക്ക് സമാനമായ പ്ലാസ്റ്റിക് ഭാഗങ്ങളാണ്, മധ്യഭാഗത്തെ ദ്വാരം ¼” ഷാഫ്റ്റ് കടന്നുപോകാൻ പാകത്തിലാണ് എന്നതൊഴിച്ചാൽ. രണ്ട് ഘടനാപരമായ ലോഹക്കഷണങ്ങൾക്കിടയിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന രണ്ട് ബെയറിംഗുകൾക്കിടയിൽ സാൻഡ്വിച്ച് ചെയ്യേണ്ട കൃത്യമായ നീളമുള്ള ഒരു ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഷാഫ്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഷാഫ്റ്റ് ബെയറിംഗ് ഉപയോഗിക്കാം. എന്നിരുന്നാലും, ഈ കോൺഫിഗറേഷനിൽ, ഷാഫ്റ്റ് ഘടനാപരമായ ലോഹത്തിലൂടെ കടന്നുപോകില്ല, കൂടാതെ സമ്മർദ്ദത്തിൽ വയ്ക്കുമ്പോൾ പരാജയപ്പെടാൻ സാധ്യതയുള്ള ബെയറിംഗിന്റെ പ്ലാസ്റ്റിക് മാത്രമേ അതിനെ പിന്തുണയ്ക്കൂ. അല്ലെങ്കിൽ, ബെയറിംഗിലൂടെയും ലോഹത്തിലൂടെയും തിരുകിയ ശേഷം ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഷാഫ്റ്റിന് സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങാൻ അനുവദിക്കുന്ന തരത്തിൽ സ്ട്രക്ചറൽ ലോഹത്തിലൂടെ ഒരു കസ്റ്റം ദ്വാരം തുരക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഷാഫ്റ്റ് ബെയറിംഗ്, 3 ദ്വാരങ്ങളും സ്ട്രക്ചറൽ ലോഹത്താൽ പിന്തുണയ്ക്കപ്പെടുന്ന തരത്തിലാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
| ബെയറിംഗ് ഫ്ലാറ്റുകൾ | പില്ലോ ബ്ലോക്ക് ബെയറിംഗുകൾ | 1-പോസ്റ്റ് ഹെക്സ് നട്ട് റിട്ടൈനറുകൾ | ഉയർന്ന കരുത്തുള്ള ഷാഫ്റ്റ് ബെയറിംഗുകൾ |
|
|
രണ്ട് പിന്തുണാ പോയിന്റുകളുടെ ഉദാഹരണങ്ങൾ
| 1 പിന്തുണാ പോയിന്റ് (മോശം) | 2 പിന്തുണാ പോയിന്റുകൾ (നല്ലത്) | 2 പിന്തുണാ പോയിന്റുകൾ (നല്ലത്) |
ഷാഫ്റ്റുകൾ പിടിച്ചെടുക്കൽ
ഷാഫ്റ്റ് സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങാനും അസംബ്ലിയിൽ നിന്ന് പുറത്തേക്ക് തെന്നിമാറാതിരിക്കാനും ഷാഫ്റ്റുകൾ പിടിച്ചെടുക്കേണ്ടതുണ്ട്. കൂടാതെ, ഷാഫ്റ്റ് കറക്കാൻ ഉദ്ദേശിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങൾ പിടിച്ചെടുക്കുകയും/അല്ലെങ്കിൽ ഷാഫിൽ ഉറപ്പിക്കുകയും വേണം, അങ്ങനെ അവ ഷാഫിനൊപ്പം കറങ്ങും.
⅛” ഷാഫ്റ്റുകൾ പിടിച്ചെടുക്കാൻ ചില പാർട്ട് ഓപ്ഷനുകൾ ഉണ്ട്. ഒരു മോട്ടോർ സോക്കറ്റിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ഷാഫ്റ്റ് പിടിച്ചെടുക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോറിന് എതിർവശത്തുള്ള ഒരു ഘടനാപരമായ ഘടകത്തിന് നേരെ വരുന്ന ഒരു ഓറിയന്റേഷനിൽ ഒരു കോളർ ഉറപ്പിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. ഇത് മോട്ടോറിൽ ഷാഫ്റ്റ് സുരക്ഷിതമായി സ്ഥാപിക്കും. ചക്രങ്ങൾ, ഗിയറുകൾ, സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ എന്നിവ ഒരു ഷാഫ്റ്റിൽ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും തെന്നിമാറുന്നത് തടയേണ്ടതും പ്രധാനമാണ്. ഇതിനുള്ള ഒരു മാർഗ്ഗം, ഘടകത്തിന്റെ ഓരോ വശത്തുമുള്ള ഷാഫ്റ്റിൽ ഒരു കോളർ ഉറപ്പിക്കുക എന്നതാണ്. ഒരു ഘടനാപരമായ ലോഹത്തിന്റെയോ ബെയറിംഗിന്റെയോ നേരെ കോളറുകൾ സ്ഥാപിക്കുമ്പോൾ, ആ ഭാഗത്തിനും ഘടകത്തിനും ഇടയിൽ ഒരു വാഷർ സ്ഥാപിക്കുന്നത് ഘർഷണം കുറയ്ക്കും.
ഒരു ⅛” ഷാഫ്റ്റ് പിടിച്ചെടുക്കാൻ ഇനിപ്പറയുന്ന ഭാഗങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാം:
- ക്ലാമ്പിംഗ് ഷാഫ്റ്റ് കോളറുകൾ സിലിണ്ടറിന്റെ മധ്യത്തിലൂടെ കടന്നുപോകുന്ന ⅛” ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരമുള്ള പ്ലാസ്റ്റിക് സിലിണ്ടറുകളാണ്, സിലിണ്ടറിന് അതിന്റെ നീളത്തിൽ ഒരു രേഖാംശ വിഭജനമുണ്ട്, അതിലൂടെ #8-32 സ്ക്രൂ കടന്നുപോകാനും ഒരു നൈലോക്ക് നട്ട് ഉപയോഗിച്ച് ഉറപ്പിക്കാനും ലംബമായ ഒരു സ്ക്രൂ ദ്വാരമുണ്ട്. ഈ കോളറുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ഷാഫ്റ്റ് ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരത്തിലൂടെ തിരുകുകയും തുടർന്ന് #8-32 സ്ക്രൂ മുറുക്കി കോളർ ഷാഫ്റ്റിൽ ഉറപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്ന വിധത്തിലാണ്. ഷാഫ്റ്റുകൾ പിടിച്ചെടുക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളിൽ ഏറ്റവും വീതിയുള്ളതാണ് ക്ലാമ്പിംഗ് ഷാഫ്റ്റ് കോളർ, ഈ വീതി ഉൾക്കൊള്ളുന്നതിനായി അസംബ്ലിയിൽ സ്ഥലവും ഷാഫ്റ്റ് നീളവും രൂപകൽപ്പന ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
- റബ്ബർ ഷാഫ്റ്റ് കോളറുകൾ എന്നത് സിലിണ്ടറിന്റെ മധ്യത്തിലൂടെ കടന്നുപോകുന്ന ⅛” ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ഇൻസേർട്ടുള്ള ഒരു നേർത്ത റബ്ബർ സിലിണ്ടറാണ്. ഈ കോളറുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ഷാഫ്റ്റ് ചതുരത്തിലൂടെ തിരുകുകയും ഘർഷണം മൂലം കോളർ ഷാഫ്റ്റിനെ പിടിച്ചെടുക്കുകയും ചെയ്യുന്ന വിധത്തിലാണ്. ഷാഫ്റ്റുകൾ പിടിച്ചെടുക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളിൽ ഏറ്റവും കനം കുറഞ്ഞവയാണ് റബ്ബർ ഷാഫ്റ്റ് കോളറുകൾ, എന്നിരുന്നാലും, ക്ലാമ്പിംഗ് ഷാഫ്റ്റ് കോളറുകൾ പോലെ ഷാഫ്റ്റിൽ മർദ്ദം ചെലുത്തുന്ന ഒരു ക്ലാമ്പിംഗ് സ്ക്രൂ അവയിലില്ല, അല്ലെങ്കിൽ ഷാഫ്റ്റ് കോളറുകൾ പോലെ ഷാഫ്റ്റിനെതിരെ മുറുക്കിയിരിക്കുന്ന ഒരു സെറ്റ് സ്ക്രൂ അവയിലില്ല.
- ഷാഫ്റ്റ് കോളറുകൾ എന്നത് മധ്യത്തിലൂടെ കടന്നുപോകുന്ന ഒരു വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരമുള്ള ലോഹ സിലിണ്ടറുകളാണ്, വലിപ്പം ⅛” ഷാഫ്റ്റിന് ദ്വാരത്തിലൂടെ തെന്നിമാറാൻ കഴിയും. കോളറിന്റെ വശത്ത് ലംബമായി #8-32 ത്രെഡ് ചെയ്ത ഒരു ദ്വാരമുണ്ട്, അതിൽ ഒരു സെറ്റ് സ്ക്രൂ ഉണ്ട്. ഈ കോളറുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് സെറ്റ് സ്ക്രൂ ഷാഫ്റ്റിനെതിരെ മുറുക്കുന്ന തരത്തിലാണ്. സ്ക്രൂ മുറുക്കാൻ സെറ്റ് സ്ക്രൂകൾക്ക് 5/64” ഹെക്സ് കീ ആവശ്യമാണ്. കോളറിലെ #8-32 ത്രെഡ് ചെയ്ത ദ്വാരം സെറ്റ് സ്ക്രൂ നീക്കം ചെയ്യാനും സ്റ്റാൻഡ്ഓഫുകൾക്കായി #8-32 സ്ക്രൂ അല്ലെങ്കിൽ #8-32 കപ്ലറുകൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു. ഈ പകരക്കാർ ചില സൃഷ്ടിപരമായ സമ്മേളനങ്ങൾക്ക് കാരണമാകും. കോളറിലെ സെറ്റ് സ്ക്രൂ അധികം മുറുക്കിയാൽ ഷാഫ്റ്റിൽ ഒരു ബർ ഉണ്ടാക്കാൻ സാധ്യതയുണ്ട്. ഇത് സംഭവിച്ചാൽ, ഷാഫ്റ്റ് വീണ്ടും ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ബർ മിനുസമാർന്ന രീതിയിൽ ഫയൽ ചെയ്യണം.
- ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഷാഫ്റ്റ് കോളറുകൾ മുകളിൽ വിവരിച്ചതുപോലെ സ്ട്രക്ചറൽ ലോഹത്തിന്റെ പിൻബലമുള്ള രണ്ട് ബെയറിംഗുകൾക്കിടയിൽ സാൻഡ്വിച്ച് ചെയ്ത് ഷാഫ്റ്റ് പിടിച്ചെടുക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഷാഫ്റ്റ് പിടിച്ചെടുക്കാൻ ലഭ്യമായ ഒരേയൊരു ഭാഗങ്ങൾ മാത്രമാണ്. ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഷാഫ്റ്റ് കോളർ പ്ലാസ്റ്റിക് ക്ലാമ്പിംഗ് ഷാഫ്റ്റ് കോളറിനോട് ഏതാണ്ട് സമാനമാണ്, കോളറിന്റെ മധ്യത്തിലൂടെ കടന്നുപോകുന്ന ഒരു ¼” ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരം ഒഴികെ മറ്റെല്ലായിടത്തും ഉണ്ട്.
റബ്ബർ ഷാഫ്റ്റ് കോളറുകളും ഷാഫ്റ്റ് കോളറുകളും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസങ്ങളും അവ ഓരോന്നും എപ്പോൾ ഉപയോഗിക്കണമെന്നും ഈ വീഡിയോ വിശദീകരിക്കുന്നു.
| ക്ലാമ്പിംഗ് ഷാഫ്റ്റ് കോളർ | റബ്ബർ ഷാഫ്റ്റ് കോളർ | ഷാഫ്റ്റ് കോളർ | ഉയർന്ന കരുത്തുള്ള ഷാഫ്റ്റ് കോളർ |
ഘടകങ്ങൾ ഷാഫ്റ്റുകളിൽ ഉറപ്പിക്കുന്നു
മറ്റൊരു തരം ഷാഫ്റ്റ് ക്യാപ്ചർ, ഷാഫ്റ്റിൽ ഒരു ഘടകം ഉറപ്പിക്കുക എന്നതാണ്, അങ്ങനെ അത് ഷാഫ്റ്റിനൊപ്പം കറങ്ങും. മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, മോൾഡ് ചെയ്ത ഒരു ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരമോ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരമുള്ള ഒരു ലോഹ ഇൻസേർട്ടോ ഉള്ളതിനാൽ പല ഘടകങ്ങളും ഷാഫ്റ്റിൽ എളുപ്പത്തിൽ ഉറപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഒരു ലോഹ ഘടകം ഒരു ഷാഫ്റ്റിൽ ഉറപ്പിക്കേണ്ടിവരുമ്പോൾ ഒരു അധിക ഭാഗം ആവശ്യമാണ്. ⅛” ഷാഫ്റ്റിന് ഈ ഭാഗങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റ് ലോക്ക് ബാർ എന്നത് ഒരു ലോഹ പ്ലേറ്റാണ്, ഇതിന് #8-32 സ്ക്രൂവിന് വലിപ്പമുള്ള രണ്ട് അറ്റ ദ്വാരങ്ങളും ബാർ ഒരു ലോഹ ഘടകത്തിലേക്ക് ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള അറ്റാച്ചിംഗ് നട്ടും മൂന്ന് ⅛” ചതുര ദ്വാരങ്ങളുമുണ്ട്, ഇത് മധ്യ ചതുര ദ്വാരത്തിലൂടെ ഒരു ഷാഫ്റ്റ് തിരുകാൻ അനുവദിക്കുന്നു, ഇത് ഷാഫ്റ്റിനെ ലോഹ ഘടകം കറങ്ങാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ശ്രദ്ധിക്കുക, മധ്യ ചതുര ദ്വാരത്തിന്റെ വശങ്ങളിലുള്ള രണ്ട് ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരങ്ങൾ നിർത്തലാക്കിയ ¼” പിച്ച് ലോഹത്തിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാം.
- ലോക്ക് ബാർ എന്നത് ഒരു പ്ലാസ്റ്റിക് ബാറാണ്, അതിൽ #8-32 സ്ക്രൂ വലുപ്പത്തിൽ രണ്ട് അറ്റ ദ്വാരങ്ങളും ബാർ ഒരു ലോഹ ഘടകത്തിലേക്ക് ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള അറ്റാച്ചിംഗ് നട്ടും ഉണ്ട്, മധ്യഭാഗത്ത് ⅛” ചതുരമുള്ള ഒരു മെറ്റൽ ഇൻസേർട്ട് ഉണ്ട്, ഇത് ഷാഫ്റ്റിനെ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരത്തിലൂടെ തിരുകാൻ അനുവദിക്കുന്നു, ഇത് ഷാഫ്റ്റിനെ ലോഹ ഘടകത്തെ കറങ്ങാൻ അനുവദിക്കുന്നു. പ്ലാസ്റ്റിക് ബാറിലെ ഒരു സ്ലോട്ടിലേക്ക് മെറ്റൽ ഇൻസേർട്ട് തിരുകുന്നു, അതിൽ ഒരു റാറ്റ്ചെറ്റ് ടൂത്ത് ഡിസൈൻ ഉണ്ട്, മെറ്റൽ ഇൻസേർട്ട് നീക്കം ചെയ്യാനും പിന്നീട് ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരം മറ്റൊരു സ്ഥാനത്ത് സ്ഥാപിക്കാനും സ്ലോട്ടിലേക്ക് വീണ്ടും തിരുകാനും ഇത് അനുവദിക്കുന്നു. ലോക്ക് ബാർ ലോഹ ഘടകത്തിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കേണ്ടത് അത്യാവശ്യമാണ്, അതിനാൽ അത് ബാറിന്റെ മെറ്റൽ ഇൻസേർട്ട് വശം ലോഹത്തിനെതിരെ ഫ്ലഷ് ചെയ്യും. അല്ലാത്തപക്ഷം ഷാഫ്റ്റിന് ബാറിന്റെ സ്ലോട്ടിൽ നിന്ന് മെറ്റൽ ഇൻസേർട്ട് പുറത്തേക്ക് തള്ളി ഷാഫ്റ്റിൽ നിന്ന് ലോഹ ഘടകത്തെ പുറത്തുവിടാൻ കഴിയും. ലോക്ക് ബാറുകൾ പ്രത്യേകം വിൽക്കുന്നില്ല. പില്ലോ ബ്ലോക്ക് ബെയറിംഗ് & ലോക്ക് ബാർ പാക്കിൽ അവ വാങ്ങാം. ലോഹ ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റ് ലോക്ക് ബാറുകളെ അപേക്ഷിച്ച്, പ്ലാസ്റ്റിക് ലോക്ക് ബാറുകൾ കടുത്ത സമ്മർദ്ദത്തിൽ പരാജയപ്പെടാനുള്ള സാധ്യത കൂടുതലാണ്.
ഈ ലേഖനം എഴുതുന്ന സമയത്ത്, ഉയർന്ന കരുത്തുള്ള ഷാഫ്റ്റുകൾക്കായി VEX-ൽ നിന്നുള്ള ലോക്ക് ബാറുകൾ ലഭ്യമല്ല. എന്നിരുന്നാലും, ലോഹ ഘടനാ ഘടകത്തിലൂടെ ഒരു ഇഷ്ടാനുസൃത ദ്വാരം തുരന്ന് ലോഹത്തിൽ ഒരു ഉയർന്ന ശക്തിയുള്ള ഗിയർ അല്ലെങ്കിൽ മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളുള്ള ഒരു ഉയർന്ന ശക്തിയുള്ള സ്പ്രോക്കറ്റ് ഘടിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. പിന്നെ, ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഷാഫ്റ്റ് ലോഹ ഘടകത്തിലൂടെയും ഗിയർ/സ്പ്രോക്കറ്റിലൂടെയും തിരുകാൻ കഴിയും. ഘടിപ്പിച്ച ഗിയർ/സ്പ്രോക്കറ്റ് ഒരു ലോക്ക് ബാർ പോലെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ഇത് ഷാഫ്റ്റിനെ ലോഹ ഘടകം കറങ്ങാൻ അനുവദിക്കുന്നു. പ്രത്യേക ഉപകരണങ്ങൾ ലഭ്യമാണെങ്കിൽ, ഒരു മെറ്റൽ പ്ലേറ്റിലെയോ മെറ്റൽ ബാറിലെയോ ദ്വാരങ്ങളിൽ ഒന്ന്, ഒരു ബ്രോച്ച് ഉപയോഗിച്ച് ¼” ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ദ്വാരമായി വലുതാക്കി വലിയ ഷാഫ്റ്റിനായി ഒരു ഇഷ്ടാനുസൃത ലോക്ക് പ്ലേറ്റ് നിർമ്മിക്കാം. നിലവിൽ, വ്യത്യസ്ത നീളത്തിലുള്ള VEX മെറ്റൽ ബാർ, ¼” ചതുരത്തിൽ ദ്വാരം ഇട്ടിരിക്കുന്ന രീതിയിൽ വിൽക്കുന്ന ഒരു ആഫ്റ്റർ മാർക്കറ്റ് വിൽപ്പനക്കാരനുണ്ട്.
| ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റ് ലോക്ക് ബാർ | ലോക്ക് ബാറുകൾ | ¼” ദ്വാരമുള്ള മെറ്റൽ ബാർ |
ഷാഫ്റ്റ് ക്യാപ്ചറിന്റെ ഉദാഹരണങ്ങൾ
- മോട്ടോറിലെ ഡ്രൈവ് സോക്കറ്റിൽ നിന്ന് ഷാഫ്റ്റ് പുറത്തേക്ക് തെന്നിമാറുന്നത് റബ്ബർ ഷാഫ്റ്റ് കോളർ പിടിച്ചെടുക്കുന്നു.
- രണ്ട് റബ്ബർ ഷാഫ്റ്റ് കോളറുകൾ 4” വീൽ ഷാഫ്റ്റിൽ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും തെന്നിമാറുന്നത് പിടിച്ചെടുക്കുന്നു.
- 4” വീലിലെ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള മെറ്റൽ ഇൻസേർട്ടുകൾ വീലിനെ ഷാഫ്റ്റിലേക്ക് ഉറപ്പിക്കുന്നു.
സൌജന്യ സ്പിന്നിംഗ് അസംബ്ലി
ഒരു ഗിയർ, സ്പ്രോക്കറ്റ്, ലോഹ ഘടകം അല്ലെങ്കിൽ ചക്രം എന്നിവ ഒരു ഷാഫ്റ്റിൽ ഉറപ്പിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കാത്ത ഒരു സാഹചര്യമുണ്ട്. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഘടകത്തിന് (ചക്രം അല്ലെങ്കിൽ ലോഹ ഘടന) മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ ഉണ്ടായിരിക്കും, കൂടാതെ ഒരു ഗിയർ അല്ലെങ്കിൽ സ്പ്രോക്കറ്റ് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഡ്രൈവ് ചെയ്ത അല്ലെങ്കിൽ "ഔട്ട്പുട്ട്" വശത്തേക്ക് ഘടിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും. ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയർ അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്ത സ്പ്രോക്കറ്റ്, വീൽ എന്നിവയ്ക്ക് ഷാഫ്റ്റിൽ സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങാൻ റൗണ്ട്-ഹോൾ ഇൻസേർട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയർ/സ്പ്രോക്കറ്റിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന വീൽ അല്ലെങ്കിൽ ലോഹ ഘടകം ഡ്രൈവിംഗ് (ഇൻപുട്ട്) ഗിയറിൽ നിന്നോ ഡ്രൈവിംഗ് സ്പ്രോക്കറ്റിൽ നിന്നോ ചെയിനിൽ നിന്നോ കറങ്ങും, അത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റിൽ നിന്നല്ല. ഷാഫ്റ്റും അസംബിളും കറക്കുന്നതിന്റെ അധിക ഘർഷണം ഫ്രീ സ്പിന്നിംഗ് അസംബ്ലിയിൽ ഇല്ല.
റോബോട്ട് റിയാലിറ്റി
ഒരു റോബോട്ട് കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിന്റെ ഒരു പ്രധാന വശമാണ് ഷാഫ്റ്റുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതും പിടിച്ചെടുക്കുന്നതും. ക്ലാസ് മുറിയിലെ കളിയായാലും പ്രധാന റോബോട്ടിക് മത്സരത്തിലെ എലിമിനേഷൻ മത്സരമായാലും, മൈതാനത്തേക്ക് നോക്കുമ്പോൾ റോബോട്ടിന്റെ ഗിയർ, വീൽ, സ്പ്രോക്കറ്റ് എന്നിവ നിലത്ത് കിടക്കുന്നത് കാണുന്നതോ റോബോട്ടിന്റെ കൺട്രോളറിൽ ഒരു ജോയ്സ്റ്റിക്ക് ചലിപ്പിക്കുന്നതോ പോലെ നിരാശാജനകമായ കാര്യങ്ങളൊന്നും വേറെയില്ല. ഒരു ഷാഫ്റ്റ് മോട്ടോറിൽ നിന്ന് തെന്നിമാറിയതിനാൽ ഒന്നും സംഭവിക്കുന്നില്ല.
|
സുരക്ഷാ അപകടം: |
പിഞ്ച് പോയിന്റുകൾവിരലുകൾ, വസ്ത്രങ്ങൾ, വയറുകൾ, മറ്റ് വസ്തുക്കൾ എന്നിവ ചലിക്കുന്ന ഘടകങ്ങൾക്കിടയിൽ കുടുങ്ങാതിരിക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക. |
ഷാഫ്റ്റുകളും ഹാർഡ്വെയറും https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motionഎന്ന വിലാസത്തിൽ നിന്ന് വാങ്ങാം.