ഫംഗ്ഷൻ
ഗിയറുകൾ, എൻകോഡറുകൾ, മോഡുലാർ ഗിയർ കാട്രിഡ്ജുകൾ, സർക്യൂട്ട് ബോർഡ്, തെർമൽ മാനേജ്മെന്റ്, പാക്കേജിംഗ്, മൗണ്ടിംഗ് എന്നിവ മികച്ചതാക്കാൻ ലക്ഷ്യമിട്ടുള്ള ആയിരക്കണക്കിന് മണിക്കൂർ എഞ്ചിനീയറിംഗിന്റെയും വിശകലനത്തിന്റെയും ഉൽപ്പന്നമാണ് V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ. റോബോട്ടിന്റെ ചക്രങ്ങൾ, കൈകൾ, നഖങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ ഏതെങ്കിലും ചലിക്കുന്ന ഘടകം തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറിന്റെ ദിശ, വേഗത, ത്വരണം, സ്ഥാനം, ടോർക്ക് എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഈ ചിന്തനീയമായ രൂപകൽപ്പന ഉപയോക്താക്കളെ അനുവദിക്കുന്നു. V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ അതിന്റെ സ്ഥാനം, പ്രവേഗം, കറന്റ്, വോൾട്ടേജ്, പവർ, ടോർക്ക്, കാര്യക്ഷമത, താപനില എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള ഫീഡ്ബാക്ക് ഡാറ്റ നൽകുന്നു.
സവിശേഷതകൾ & പുരോഗതികൾ
സംയോജിത നിയന്ത്രണ സംവിധാനം
- സ്ഥാനം, വേഗത, ദിശ, വോൾട്ടേജ്, കറന്റ്, താപനില എന്നിവ അളക്കാൻ V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ ഇന്റേണൽ സർക്യൂട്ട് ബോർഡ് ഒരു പൂർണ്ണ H-ബ്രിഡ്ജും അതിന്റേതായ കോർട്ടെക്സ് M0 മൈക്രോകൺട്രോളറും ഉപയോഗിക്കുന്നു. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടേതിന് സമാനമായി, വേഗത, സ്ഥാനം, ടോർക്ക്, ഫീഡ്ഫോർവേഡ് നേട്ടം, ചലന ആസൂത്രണം എന്നിവയിൽ നിയന്ത്രണത്തോടെ മൈക്രോകൺട്രോളർ സ്വന്തം PID (ആനുപാതിക–ഇന്റഗ്രൽ–ഡെറിവേറ്റീവ്) പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു. PID ആന്തരികമായി 10-മില്ലിസെക്കൻഡ് നിരക്കിൽ കണക്കാക്കുന്നു, കൂടാതെ എല്ലാ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സാഹചര്യങ്ങളിലും സ്ഥിരതയുള്ള പ്രകടനത്തിനായി PID മൂല്യങ്ങൾ VEX മുൻകൂട്ടി ട്യൂൺ ചെയ്യുന്നു.
- കൂടുതൽ നൂതനമായ മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് അനുസൃതമായി മോട്ടോറിന്റെ പ്രകടനം ട്യൂൺ ചെയ്യുന്നതിന് ഉപയോക്താക്കൾക്ക് മോട്ടോറിന്റെ PID മൂല്യങ്ങൾ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. വിപുലമായ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ആന്തരിക PID മറികടന്ന് റോ, മാറ്റമില്ലാത്ത PWM (പൾസ്-വിഡ്ത്ത് മോഡുലേഷൻ) നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിച്ച് നേരിട്ടുള്ള നിയന്ത്രണം ഏറ്റെടുക്കാൻ കഴിയും. PID നിയന്ത്രണം പോലെ തന്നെ PWM നും മോട്ടോറിന്റെ പ്രകടനം സ്ഥിരമായി നിലനിർത്തുന്ന അതേ പരിധികൾ തന്നെയാണ് ഉള്ളത്.
- V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ അധിക നിയന്ത്രണം ആന്തരിക എൻകോഡറുകൾ വഴിയാണ് നേടുന്നത്. ഇവ ഷാഫ്റ്റ് സോക്കറ്റിന്റെ ഭ്രമണത്തിന്റെ അളവ് അളക്കുന്നു. ഭ്രമണത്തെ നിരവധി ഘട്ടങ്ങളായി അല്ലെങ്കിൽ "ടിക്കുകൾ" ആയി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു ഷാഫ്റ്റ് എത്ര തിരിഞ്ഞിരിക്കുന്നു എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള ഫീഡ്ബാക്ക് നൽകുന്നു. എൻകോഡറിന്റെ റെസല്യൂഷൻ നിർണ്ണയിക്കുന്നത് മോട്ടോറിന്റെ ആന്തരിക ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് ആണ്.
| എൻകോഡർ | 36:1 ഗിയറുകളുള്ള 1800 ടിക്കുകൾ/റെവ് 18:1 ഗിയറുകളുള്ള 900 ടിക്കുകൾ/റെവ് 6:1 ഗിയറുകളുള്ള 300 ടിക്കുകൾ/റെവ് |
- V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ അതിന്റെ പ്രകടനത്തിൽ പൂർണ്ണമായും സ്ഥിരത പുലർത്തുന്നു. V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററിയുടെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജിനേക്കാൾ അല്പം കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജിലാണ് മോട്ടോർ ആന്തരികമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നത്, കൂടാതെ മോട്ടോറിന്റെ പവർ +/-1% ആയി കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു. ഇതിനർത്ഥം ബാറ്ററിയുടെ ചാർജോ മോട്ടോറിന്റെ താപനിലയോ പരിഗണിക്കാതെ, മോട്ടോർ എല്ലാ സമയത്തും ഒരേപോലെ പ്രവർത്തിക്കും എന്നാണ്.
- മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ മോട്ടോറിന്റെ ആന്തരിക താപനില നിരീക്ഷിക്കുന്നു. മോട്ടോർ അമിതമായി ചൂടാകാൻ തുടങ്ങിയാൽ, ഒരു മുന്നറിയിപ്പ് ഉണ്ട്. മോട്ടോർ അതിന്റെ താപനില പരിധിയിൽ എത്തിയാൽ, കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ പ്രകടനം യാന്ത്രികമായി കുറയുന്നു. ഉയരുന്ന താപനിലയോടുള്ള പ്രതികരണത്തിന് മോട്ടോറിന് നാല് തലങ്ങളുണ്ട്. ഓരോ താപനില നിലയും മോട്ടോർ കറന്റിനെ പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നു: ലെവൽ 1 = 50% കറന്റ്, 2 = 25% കറന്റ്, 3 = 12.5% കറന്റ്, 4 = 0% കറന്റ്.
മോട്ടോർ ഡാഷ്ബോർഡിലെ ഫീഡ്ബാക്ക് ഡാറ്റ
- മോട്ടോർ കൃത്യമായ ഔട്ട്പുട്ട് പവർ, കാര്യക്ഷമത, ടോർക്ക് എന്നിവ കണക്കാക്കുന്നു. ഇത് 0.02 ഡിഗ്രി കൃത്യതയോടെ അതിന്റെ സ്ഥാനവും കോണും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ആ കണക്കുകൂട്ടലുകളും മറ്റ് ഡാറ്റയും V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിന്റെ മോട്ടോർ ഡാഷ്ബോർഡിൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുകയും ഗ്രാഫ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.
കുറിപ്പ്:മോട്ടോർ വിൻഡോയുടെ ഗിയർ ഫ്രെയിമിൽ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഗിയർ അനുപാതം മോട്ടോർ ജോടിയാക്കിയിരിക്കുന്ന V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ കാട്രിഡ്ജുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ടച്ച് സ്ക്രീനിലെ ഗിയേഴ്സ് ഫ്രെയിമിൽ സ്പർശിച്ചുകൊണ്ട് ഗിയർ അനുപാത ഡിസ്പ്ലേ മാറ്റാനാകും.
- ദൃശ്യ ആശയവിനിമയത്തിനായി V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ പോർട്ടുകൾ ചുവന്ന LED ഉപയോഗിച്ച് പ്രകാശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
| ചുവന്ന ലൈറ്റ് ഇല്ല | പവർ ചെയ്തിരിക്കുന്ന V5 ബ്രെയിനുമായി ഒരു കണക്ഷനും ഉണ്ടാക്കിയിട്ടില്ല. |
| കടും ചുവപ്പ് | ഒരു V5 ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു കണക്ഷൻ ഉണ്ടാക്കിയിട്ടുണ്ട്, അത് ഓൺ ചെയ്ത് ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നു. |
| പെട്ടെന്ന് മിന്നിമറയുന്ന ചുവപ്പ് | V5 ബ്രെയിനിന്റെ ഉപകരണ വിവര സ്ക്രീനിൽ തിരഞ്ഞെടുത്തിരിക്കുന്ന ഒരു പോർട്ടിലേക്ക് ഏത് മോട്ടോറാണ് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. |
| പതുക്കെ ചുവപ്പ് മിന്നൽ | ആശയവിനിമയ തകരാറുണ്ടെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. |
- മോട്ടോറിന്റെ #8-32 ത്രെഡഡ് ഇൻസേർട്ടുകൾ മോട്ടോറിന്റെ ഹൗസിംഗിൽ മറിച്ചിടാൻ കഴിയും, ഇത് അവയെ ഹൗസിംഗുമായി ചെറുതായി പുറത്തേക്ക് തള്ളിനിൽക്കുന്നതിനുപകരം ഫ്ലഷ് ചെയ്യാൻ സഹായിക്കും. ഒരു ഘടനാപരമായ ലോഹ കഷണത്തിൽ മോട്ടോർ നേരിട്ട് ഘടിപ്പിക്കാത്തപ്പോൾ ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഇത് സ്റ്റാൻഡ്ഓഫുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ മൌണ്ട് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കും.
- മോട്ടോറിന് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ ഭാഗങ്ങൾ ഉണ്ട്. ഇതിൽ V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ക്യാപ് റീപ്ലേസ്മെന്റ്, V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ #8-32 ത്രെഡഡ് ഇൻസേർട്ടുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഒരു മോട്ടോർ കേടുവന്നാൽ മുഴുവൻ മോട്ടോറും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതില്ലാത്തവിധം നന്നാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഭാഗങ്ങൾ.
- മോട്ടോറിന്റെ ഷാഫ്റ്റ് സോക്കറ്റിന് ഒരു ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് സ്ക്വയർ ഗിയർ ഇൻസേർട്ട് ഉൾക്കൊള്ളാൻ കഴിയും.
ഇത് ഉപയോക്തൃ അനുഭവം എങ്ങനെ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു
- V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ നൽകുന്ന നിയന്ത്രണവും സ്ഥിരതയും കൂടാതെ, ഉയർന്ന ടോർക്ക് & കുറഞ്ഞ വേഗതയ്ക്ക് 36:1 (100 rpm), ഡ്രൈവ് ട്രെയിൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഗിയർ അനുപാതത്തിന് 18:1 (200 rpm), കുറഞ്ഞ ടോർക്ക് & ഉയർന്ന വേഗതയ്ക്ക് 6:1 (600 rpm) എന്നീ ഔട്ട്പുട്ട് ഗിയർ അനുപാതങ്ങൾക്കായി മോട്ടോറിൽ എളുപ്പത്തിൽ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാവുന്ന ആന്തരിക ഗിയർ കാട്രിഡ്ജുകൾ ഉണ്ട്, ഇത് ഇൻടേക്ക് റോളറുകൾ, ഫ്ലൈ വീലുകൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് വേഗത്തിൽ നീങ്ങുന്ന സംവിധാനങ്ങൾക്ക് ഏറ്റവും അനുയോജ്യമാണ്. ഇത് V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോഴ്സിനെ മുമ്പത്തെ 393 മോട്ടോഴ്സിനേക്കാൾ വേഗതയുള്ളതാക്കുന്നു. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി കാണുക: ഒരു V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് എങ്ങനെ മാറ്റാം.
- 393 മോട്ടോർ തുടർച്ചയായി 2.7 വാട്ട് പവർ മാത്രം നിലനിർത്തുകയും 3.93 വാട്ടിൽ പീക്ക് ചെയ്യുകയും ചെയ്തപ്പോൾ, പീക്ക്, തുടർച്ചയായ പ്രകടനത്തിനിടയിൽ സ്ഥിരതയുള്ള 11-വാട്ട് പവർ ലെവലുകൾ V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ സ്ഥിരത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.
- ബാറ്ററി കുറവായിരിക്കുമ്പോഴും, V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ 100% പവർ പുറപ്പെടുവിക്കുന്നത് തുടരുന്നു, ബാറ്ററി കുറവുള്ള സാഹചര്യങ്ങളിൽ 51% പവർ മാത്രം കുറഞ്ഞ 393 മോട്ടോറിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി. ഇത് V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ സ്ഥിരതയെ വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് മുമ്പ് വിശദീകരിച്ച മറ്റ് മെച്ചപ്പെടുത്തലുകളുമായി സംയോജിപ്പിച്ചാൽ.
- മുമ്പ് വിശദീകരിച്ചതുപോലെ, V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ സ്ഥാനം, വേഗത, കറന്റ്, ടോർക്ക്, താപനില മുതലായവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഫീഡ്ബാക്ക് ഡാറ്റ നൽകുന്നു. സ്ഥാനവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഫീഡ്ബാക്ക് മാത്രം നൽകിയിരുന്ന 393 മോട്ടോറിനെ അപേക്ഷിച്ച് ഇത് ഒരു മികച്ച പുരോഗതിയാണ്. V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ ഫീഡ്ബാക്ക് സിസ്റ്റം ഒരു ഉപയോക്താവിന് അവരുടെ റോബോട്ടിലും പ്രോഗ്രാമിലും ആവർത്തിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ വിവരങ്ങൾ നൽകുന്നു. പുതിയ റോബോട്ടിക്സ് വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് അവരുടെ ഡിസൈനുകളിൽ ഈ ഘടകങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിനുള്ളിലെ ബന്ധങ്ങളും ചലനാത്മകതയും ദൃശ്യപരമായി കാണാൻ കഴിയുന്ന കൂടുതൽ പരിചയസമ്പന്നരായ റോബോട്ടിക്സ് വിദ്യാർത്ഥികൾക്കും ഇവ വിലപ്പെട്ട പഠന അവസരങ്ങളാണ്.