VEXcode IQ-യിൽ (ഒന്നാം തലമുറ) 2-മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ (ഗൈറോ ഇല്ല) കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു. – VEX ലൈബ്രറി

VEX IQ (രണ്ടാം തലമുറ) ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടോ? ഈ ലേഖനം കാണുക.

VEXcode IQ ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ, ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതുവരെ ടൂൾബോക്സിൽ ഡ്രൈവ്, ടേൺ ബ്ലോക്കുകൾ ദൃശ്യമാകില്ല.

ഒരു പ്രോജക്റ്റിന് ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ മാത്രമേ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയൂ.

ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ചേർക്കുന്നു

കോഡ് വ്യൂവറിനും ഹെൽപ്പ് ഐക്കണുകൾക്കുമിടയിൽ ഡിവൈസസ് ഐക്കൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന VEXcode IQ ടൂൾബാർ.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, ഡിവൈസസ് വിൻഡോ തുറക്കാൻ ഡിവൈസസ് ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

IQ റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ജനറേഷൻ ക്രമീകരണം കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode IQ ഉപകരണ മെനു. ഈ സജ്ജീകരണം ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌ത് അത് ഒന്നാം തലമുറ ഓപ്ഷനിലേക്ക് സജ്ജമാക്കിയിരിക്കുന്നു.

നിങ്ങൾ പ്രവർത്തിക്കുന്ന തലമുറയെ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

'ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക' ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന VEXcode IQ ഉപകരണങ്ങൾ മെനു.

"ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുത്തതിന് ശേഷമുള്ള VEXcode IQ ഉപകരണങ്ങൾ മെനു. ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ 2 മോട്ടോർ ഓപ്ഷൻ എടുത്തുകാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

'ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ 2-മോട്ടോഴ്‌സ്' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഇടതു മോട്ടോറിനും പിന്നീട് വലതു മോട്ടോറിനും വേണ്ടി പോർട്ടുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്ന പ്രക്രിയ കാണിക്കുന്ന രണ്ട് സ്ക്രീൻഷോട്ടുകൾ അടുത്തടുത്തായി.

VEX IQ ബ്രെയിനിൽ ലെഫ്റ്റ് മോട്ടോറും റൈറ്റ് മോട്ടോറും ഏത് പോർട്ടിലാണ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്കായി ഇതിനകം കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന പോർട്ടുകൾ ലഭ്യമാകില്ല.

ഗൈറോ ഓപ്ഷൻ അൺചെക്ക് ചെയ്തതായി കാണിക്കുന്ന സ്ക്രീൻഷോട്ട്.

ഗൈറോ ബോക്സിലെ ചെക്ക് അൺചെക്ക് ചെയ്തുകൊണ്ട് ഗൈറോ ഓഫ് ചെയ്യുക.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ പോർട്ടുകൾ തിരഞ്ഞെടുത്തതിനുശേഷം ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ സ്‌ക്രീൻ കാണിച്ചതിനുശേഷം VEXcode IQ ഉപകരണ മെനുവിൽ പോകുക. താഴെ, പൂർത്തിയായി ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഉപകരണം കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഉപകരണ മെനുവിലേക്ക് തിരികെ പോകാൻ "റദ്ദാക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കുറിപ്പ്: 'റദ്ദാക്കുക' തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് നിങ്ങൾ ഉപകരണത്തിൽ വരുത്തിയ എല്ലാ മാറ്റങ്ങളും പഴയപടിയാക്കും, കൂടാതെ കോൺഫിഗറേഷന്റെ ഭാഗമാകില്ല.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ പോർട്ട് നമ്പറുകൾ മാറ്റുന്നു

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode IQ ഉപകരണ വിൻഡോ. മുകളിൽ, ഇടത് മോട്ടോർ, വലത് മോട്ടോർ പോർട്ടുകളുടെ രണ്ട് ഐക്കണുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിലെ ലെഫ്റ്റ് മോട്ടോറിന്റെയോ റൈറ്റ് മോട്ടോറിന്റെയോ പോർട്ട് നമ്പർ മാറ്റാൻ, ഓപ്ഷനുകൾ സ്‌ക്രീനിന്റെ മുകളിൽ വലത് കോണിലുള്ള ഉപകരണത്തിന്റെ പ്ലഗ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഇതിനകം സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്ന പോർട്ട് നമ്പറുകൾ മാറ്റാൻ പോർട്ട് സെലക്ഷൻ മെനു ഉപയോഗിക്കുന്നതായി കാണിക്കുന്ന രണ്ട് സ്ക്രീൻഷോട്ടുകൾ വശങ്ങളിലായി. മുമ്പ് തിരഞ്ഞെടുത്ത പോർട്ടുകൾ പച്ച നിറത്തിൽ കാണിക്കും, പുതിയവ തിരഞ്ഞെടുത്ത ശേഷം ഉപയോക്താവിന് മാറ്റങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി അമർത്താം.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ സ്ക്രീനിൽ മറ്റൊരു പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, പോർട്ട് നമ്പർ പച്ചയായി മാറും. തുടർന്ന് മാറ്റം സമർപ്പിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ വീൽ വലുപ്പം മാറ്റുന്നു

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode IQ ഉപകരണ വിൻഡോ. വീൽ സൈസ് ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

"വീൽ സൈസ്" എന്നതിന് കീഴിലുള്ള ഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ മെനു തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനായുള്ള വീൽ സൈസ് നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാം.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ട്രാക്ക് വീതി മാറ്റുന്നു

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode IQ ഉപകരണ വിൻഡോ. ട്രാക്ക് വീതി ഓപ്ഷനുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഒരു നമ്പറിന് ഒരു ഫീൽഡ് ഉണ്ട്, തുടർന്ന് യൂണിറ്റ്, mm അല്ലെങ്കിൽ ഇഞ്ച് തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ഒരു ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു ഉണ്ട്.

നമ്പർ ബോക്സിൽ മൂല്യങ്ങൾ നൽകി “ട്രാക്ക് വീതി” എന്നതിന് കീഴിലുള്ള ഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ മെനു തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനായുള്ള ട്രാക്ക് വീതിയുടെ വലുപ്പം നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും. മുൻവശത്തെ ഇടതു ചക്രത്തിന്റെ മധ്യഭാഗത്തിനും മുൻവശത്തെ വലതു ചക്രത്തിന്റെ മധ്യഭാഗത്തിനും ഇടയിലുള്ള അളവാണ് ട്രാക്ക് വീതി.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ വീൽ ബേസ് മാറ്റുന്നു

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode IQ ഉപകരണ വിൻഡോ. വീൽബേസ് ഓപ്ഷനുകൾ എടുത്തുകാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഒരു നമ്പറിന് ഒരു ഫീൽഡ് ഉണ്ട്, തുടർന്ന് യൂണിറ്റ്, mm അല്ലെങ്കിൽ ഇഞ്ച് തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ഒരു ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു ഉണ്ട്.

നമ്പർ ബോക്സിൽ മൂല്യങ്ങൾ നൽകി “വീൽബേസ്” എന്നതിന് കീഴിലുള്ള ഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ മെനു തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ വീൽബേസ് മാറ്റാൻ കഴിയും. വീൽബേസ് എന്നത് മുൻ ചക്രത്തിന്റെ മധ്യഭാഗം മുതൽ പിൻ ചക്രത്തിന്റെ മധ്യഭാഗം വരെയുള്ള ഓരോ വശത്തെയും അളവാണ്.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ഗിയർ അനുപാതം മാറ്റുന്നു

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode IQ ഉപകരണ വിൻഡോ. ഗിയർ റേഷ്യോ ഓപ്ഷനുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഒരു ഇൻപുട്ട് ഫീൽഡും ഒരു ഔട്ട്പുട്ട് ഫീൽഡും ഉണ്ട്, കൂടാതെ സംഖ്യകൾ ഒരു അനുപാതത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നുവെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ചിഹ്നവും ഉണ്ട്.

"ഇൻപുട്ട്", "ഔട്ട്പുട്ട്" ബോക്സുകളിൽ മൂല്യങ്ങൾ നൽകി ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനായുള്ള ഗിയർ അനുപാതം നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ പിന്നിലേക്ക് മാറ്റുന്നു

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode IQ ഉപകരണ വിൻഡോ. ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ദിശ മാറ്റാൻ റിവേഴ്സ് അമ്പടയാളം തിരഞ്ഞെടുത്തിരിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ദിശ തിരിച്ചുവിടാനും ഓപ്ഷനുകൾ സ്‌ക്രീൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഇല്ലാതാക്കുന്നു

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ക്രമീകരണ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode IQ ഉപകരണ വിൻഡോ. താഴെ, ഇല്ലാതാക്കുക ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

സ്‌ക്രീനിന്റെ താഴെയുള്ള 'ഡിലീറ്റ്' ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഇല്ലാതാക്കാൻ കഴിയും.