റോബോട്ടിന്റെ ഘടനാപരമായ ഘടകമാണ് ചേസിസ്, അതിൽ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ചക്രങ്ങൾ, ടാങ്ക് ട്രെഡുകൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് രീതി ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിനെ ചലിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു ചേസിസിനെ ചിലപ്പോൾ റോബോട്ടിന്റെ ഫ്രെയിം എന്ന് വിളിക്കാറുണ്ട്. ആയുധങ്ങൾ, നഖങ്ങൾ, ലിഫ്റ്റുകൾ, കലപ്പകൾ, കൺവെയർ സിസ്റ്റങ്ങൾ, ഒബ്ജക്റ്റ് ഇൻടേക്കുകൾ, വസ്തുക്കളെ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന മറ്റ് ഡിസൈൻ സവിശേഷതകൾ എന്നിവ പോലുള്ള കൃത്രിമ ഉപകരണങ്ങൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു ഘടനയും ചേസിസ് നൽകുന്നു. ചേസിസ് ഉറപ്പുള്ളതായിരിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്, കാരണം അത് റോബോട്ടിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ചട്ടക്കൂടാണ്.
ഒഴിവാക്കേണ്ട നിരവധി അസംബ്ലി പിഴവുകളും ഒരു ചേസിസ് കൂടുതൽ കടുപ്പമുള്ളതാക്കാനും കൂടുതൽ ദൃഢമാക്കാനും ഉപയോഗിക്കാവുന്ന സാങ്കേതിക വിദ്യകളുമുണ്ട്.
കണക്ഷൻ പോയിന്റുകൾ
പിവറ്റ് ചെയ്യാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ഒരു കണക്ഷൻ ഉണ്ടാക്കാൻ ഒരു സ്ക്രൂ പോലും ഉപയോഗിക്കരുത്. ഒരു പൊതു ചട്ടം പോലെ, ഒരു കണക്ഷന് കൂടുതൽ സമ്മർദ്ദം ഉണ്ടെങ്കിൽ, കൂടുതൽ സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിക്കണം. എന്നിരുന്നാലും കൂടുതൽ സ്ക്രൂകൾ ഡിസൈനിന് കൂടുതൽ ഭാരത്തിന് തുല്യമാണ്. ഈ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ 1-പോസ്റ്റ് ഹെക്സ് നട്ട് റിട്ടൈനറുകളും 4-പോസ്റ്റ് ഹെക്സ് നട്ട് റിട്ടൈനറുകളും ഉപയോഗിക്കാം.
ഗുസ്സെറ്റുകൾ കോണാകൃതിയിലുള്ള ലോഹക്കഷണങ്ങളാണ്. ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങൾ ഓവർലാപ്പ് ചെയ്യാത്തിടത്തെല്ലാം, ഗസ്സെറ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് സന്ധികളെ ബന്ധിപ്പിക്കുകയും ശക്തിപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യും.
പിന്തുണയ്ക്കുന്നു
ഒരു അറ്റാച്ച്മെന്റ് പോയിന്റ് മാത്രമുള്ള ടവറുകൾക്കും മറ്റ് ഘടനകൾക്കും ജംഗ്ഷനിൽ കഴിയുന്നത്ര കണക്ഷൻ പോയിന്റുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കണം. കൂടാതെ, ഘടനകൾക്കുള്ള പിന്തുണകൾ ബാർ സ്റ്റോക്ക്, ഗസ്സെറ്റുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പ്ലേറ്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിക്കാം.
എതിർപ്പുകൾ
ഒരു കർക്കശമായ കണക്ഷൻ സൃഷ്ടിക്കുമ്പോൾ രണ്ട് ഭാഗങ്ങൾ പരസ്പരം വേർപെടുത്താൻ ഒരു സ്റ്റാൻഡ്ഓഫ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഘടകങ്ങൾക്കിടയിൽ സ്ഥാപിക്കുമ്പോൾ ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങൾ ദൃഢമാക്കാൻ സ്റ്റാൻഡ്ഓഫുകൾ ഉപയോഗിക്കാം, കാരണം അധിക കണക്ഷൻ പോയിന്റുകൾ നൽകുന്നതിലൂടെയും സമ്മർദ്ദത്തിലായിരിക്കുമ്പോൾ ലോഹഘടന വളയുന്നത് തടയുന്നതിലൂടെയും ഇത് സാധ്യമാണ്.
സ്ട്രക്ചറൽ മെറ്റലും ഹാർഡ്വെയറും https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structureഎന്ന വിലാസത്തിൽ നിന്ന് വാങ്ങാം.