VEX EDR സിസ്റ്റത്തിൽ രണ്ട് തരം സ്പർ ഗിയറുകളുണ്ട്, ഗിയർ കിറ്റ്, ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഗിയർ കിറ്റ് (ദയവായികാണുക, ഒരു സ്പർ ഗിയർ എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാം). പവർ ട്രാൻസ്ഫർ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുന്നതിനും, ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും, വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും ഈ ഗിയറുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാവുന്നതാണ്. ഗിയറുകളുടെ പല്ലുകൾ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന തരത്തിൽ ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റുകളിൽ രണ്ടോ അതിലധികമോ ഗിയറുകൾ ഒരുമിച്ച് കൂട്ടിച്ചേർത്ത് ഇത് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഒരു ഗിയറിൻറെ ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റിന് ഒരു മോട്ടോർ പവർ നൽകും.
ഗിയർ അനുപാതങ്ങൾ
ലളിതമായ ഗിയർ അനുപാതങ്ങൾ ഒരു ഡ്രൈവ്ഷാഫ്റ്റിന് ഒരു ഗിയർ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കുന്നുള്ളൂ. പവർ അല്ലെങ്കിൽ ഇൻപുട്ട് നൽകുന്ന ഗിയറിനെ ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ എന്നും തിരിക്കുന്ന അല്ലെങ്കിൽ ഔട്ട്പുട്ടിന് ഉത്തരവാദിയായ ഗിയറിനെ ഡ്രൈവഡ് ഗിയർ എന്നും വിളിക്കുന്നു. ഗിയർ അനുപാതം ഇനിപ്പറയുന്ന ഫോർമുല ഉപയോഗിച്ച് കണക്കാക്കുന്നു:
1:1 ഗിയർ അനുപാതം
1:1 ഗിയർ അനുപാതം എന്നാൽ ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ ഒരു വിപ്ലവം പൂർത്തിയാക്കാൻ ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ ഒരു വിപ്ലവം സൃഷ്ടിക്കുന്നു എന്നാണ്. ഈ ഗിയർ അനുപാതം ഇനിപ്പറയുന്ന ഗുണങ്ങൾ നൽകുന്നു:
- സന്തുലിത വേഗതയും ടോർക്കും: ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയറും ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയറും തമ്മിലുള്ള അനുപാതം തുല്യമായതിനാൽ, രണ്ട് ഗിയറുകൾക്കിടയിലും വേഗതയിലോ ടോർക്കിലോ മാറ്റമില്ല. മോട്ടോറിന്റെ സ്വാഭാവിക പ്രകടനം മതിയാകുന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഈ ബാലൻസ് അനുയോജ്യമാണ്.
- നേരിട്ടുള്ള പവർ ട്രാൻസ്ഫർ: ഈ ഗിയർ അനുപാതം മോട്ടോർ ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്ന പവർ നേരിട്ട് ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഘടകത്തിലേക്ക് ഒരു നഷ്ടവും കൂടാതെ കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.
- ലളിതമാക്കിയ രൂപകൽപ്പന: A 1:1 ഗിയർ അനുപാതം റോബോട്ടിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ രൂപകൽപ്പനയെ ലളിതമാക്കുന്നു, ഇത് രൂപകൽപ്പനയും നിർമ്മാണ പ്രക്രിയയും കൂടുതൽ ലളിതമാക്കുന്നു.
- പ്രവചിക്കാവുന്ന പ്രകടനം: ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് വേഗതകൾ ഒരുപോലെയായതിനാൽ, റോബോട്ടിന്റെ പ്രകടനം കൂടുതൽ പ്രവചിക്കാവുന്നതാണ്. സ്ഥിരമായ പ്രകടനം ആവശ്യമുള്ള ജോലികൾക്ക് അല്ലെങ്കിൽ ജോലി സമയം നിർണായകമാകുന്ന ജോലികൾക്ക് ഇത് ഗുണകരമാകും.
താഴെയുള്ള ഗ്രാഫിക് 1:1 ഗിയർ അനുപാതത്തിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണം കാണിക്കുന്നു. ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയറിനും ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയറിനും ഒരേ എണ്ണം പല്ലുകളാണുള്ളത് (60T). 60T ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയർ ഒരു പരിക്രമണം പൂർത്തിയാക്കാൻ മോട്ടോർ 60T ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയറിനെ ഒരു തവണ തിരിക്കുന്നു.
5:1 ഗിയർ അനുപാതം
5:1 ഗിയർ അനുപാതം എന്നാൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയർ ഒരു പരിക്രമണം പൂർത്തിയാക്കാൻ ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ അഞ്ച് പരിക്രമണം നടത്തണം എന്നാണ്. ഈ ഗിയർ അനുപാതം ഇനിപ്പറയുന്ന ഗുണങ്ങൾ നൽകുന്നു:
- വർദ്ധിച്ച ടോർക്ക്: റോബോട്ടിന്റെ ഘടകങ്ങളിൽ മോട്ടോറിന് പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഭ്രമണബലമാണ് ടോർക്ക്. ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, ഒരു റോബോട്ടിന് കൂടുതൽ ഭാരങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാനും വസ്തുക്കൾ ഉയർത്തുക, തള്ളുക തുടങ്ങിയ കൂടുതൽ ശക്തി ആവശ്യമുള്ള ജോലികൾ ചെയ്യാനും കഴിയും. ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയറിന് ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയറിനേക്കാൾ പല്ലുകൾ കുറവാണ്, ഇത് ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് 5 മടങ്ങ് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും വേഗത ഔട്ട്പുട്ട് 1/5 മാത്രമായിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
- കുറഞ്ഞ വേഗത: ടോർക്ക് വർദ്ധിക്കുമ്പോൾ, ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയറിന്റെ വേഗത കുറയുന്നു. കൂടുതൽ നിയന്ത്രണവും കൃത്യതയും ആവശ്യമുള്ള ജോലികൾക്ക് വേഗത കുറയ്ക്കുന്നത് ഗുണം ചെയ്യും.
- മെച്ചപ്പെട്ട മോട്ടോർ കാര്യക്ഷമത: ഉയർന്ന ഗിയർ അനുപാതം മോട്ടോറിനെ കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ ഗിയർ അനുപാതം മോട്ടോറിന്റെ തേയ്മാനം കുറയ്ക്കുകയും മോട്ടോറിന്റെ ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും.
- നിർദ്ദിഷ്ട ജോലികൾക്കായുള്ള ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ: ഈ ഗിയർ അനുപാതം റോബോട്ടിന്റെ പ്രകടന സവിശേഷതകൾ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു വലിയ ഗിയർ സിസ്റ്റവുമായി സംയോജിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
1:5 ഗിയർ അനുപാതം
വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുക (ഉയർന്ന വേഗത) - ഈ തരത്തിലുള്ള ഗിയർ അനുപാതത്തിൽ, മോട്ടോറിൽ നിന്ന് ചക്രത്തിലേക്ക് പോലെ, മോട്ടോറിൽ നിന്ന് വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുക എന്നതാണ് ലക്ഷ്യം. ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്ന ഗിയറിനെ അപേക്ഷിച്ച് ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയറിന് കൂടുതൽ പല്ലുകളുണ്ട്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു മോട്ടോർ ഒരു ചക്രത്തിലെ ഒരു ഡ്രൈവ് ചെയ്ത 12T ഗിയറിലേക്ക് ഒരു 60T ഗിയറിനെ ഡ്രൈവ് ചെയ്താൽ, 60T ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ ഒരു തവണ കറങ്ങുമ്പോൾ, 12T ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയർ അഞ്ച് (5) തവണ കറങ്ങുന്നു. ഇത് 1:5 ഗിയർ അനുപാതംഎന്നറിയപ്പെടുന്നു. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, വേഗത ഔട്ട്പുട്ട് 5/1 മടങ്ങ് കൂടുതലാണ്, എന്നിരുന്നാലും, ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് 1/5 ആണ്.
1:5 ഗിയർ അനുപാതത്തിലെ ഓരോ കോണും കാണുന്നതിന് ഇനിപ്പറയുന്ന ഗ്രാഫിക് പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുക.
ഗിയർ ട്രെയിൻ
ഒരു ഗിയർ ട്രെയിൻ റോബോട്ടിന്റെ ഒരു ഭാഗത്ത് നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്ക് ചലനവും ശക്തിയും കൈമാറുന്ന ഗിയറുകളുടെ ഒരു ശ്രേണി ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഗിയർ ട്രെയിനുകൾ ഭ്രമണ ചലനത്തിന്റെ വേഗത, ടോർക്ക്, ദിശ എന്നിവ പരിഷ്കരിക്കുന്നു. ഗിയർ ട്രെയിനുകളിൽ ചലനം പകരുന്നതിനായി പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന പല്ലുകളുള്ള ഗിയറുകൾ; ഗിയറുകൾ സ്ഥാനത്ത് നിലനിർത്തുകയും അവയെ തിരിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുകയും ചെയ്യുന്ന ഷാഫ്റ്റുകൾ; എല്ലാ ഘടകങ്ങളും സ്ഥാനത്ത് നിലനിർത്താൻ സഹായിക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റ് കോളറുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഒരു ഗിയർ ട്രെയിനിന്റെ പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ ഇനിപ്പറയുന്നവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- വേഗത ക്രമീകരണം: ഗിയർ ട്രെയിനുകൾ ഭ്രമണ വേഗത കൂട്ടുകയോ കുറയ്ക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു; വലിയ ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയറുമായി ഒരു ചെറിയ ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ മെഷ് ചെയ്യുന്നത് വേഗത കുറയ്ക്കുന്നു, പക്ഷേ ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, അതേസമയം ചെറിയ ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയറുമായി ഒരു വലിയ ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ മെഷ് ചെയ്യുന്നത് വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, പക്ഷേ ടോർക്ക് കുറയ്ക്കുന്നു.
മോട്ടോറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലാത്ത ചക്രങ്ങൾ തിരിക്കാനാണ് ഗിയർ ട്രെയിനുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത്.
പ്രത്യേക കുറിപ്പുകൾ
സ്പ്രോക്കറ്റ്, ചെയിൻ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ അനുപാതങ്ങൾ ഗിയർ അനുപാതങ്ങൾ പോലെ തന്നെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. സ്പ്രോക്കറ്റ്, ചെയിൻ സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് ഒരു ഗുണമുണ്ട്, കാരണം സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ ഒരു ചെയിൻ ഉപയോഗിച്ച് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ അവ ഒന്നിലധികം അകലങ്ങളിൽ സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, ഉയർന്ന ശക്തിയുള്ള ഗിയറിൽ പല്ലിന് പൊട്ടിപ്പോകുന്നതിനേക്കാൾ കുറഞ്ഞ ശക്തിയിൽ ചെയിൻ ലിങ്കുകൾ പൊട്ടിപ്പോകും. റോബോട്ട് പൂർണ്ണമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് ഏത് തരത്തിലുള്ള പൊട്ടലും നന്നാക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയറിനും ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയറിനുമിടയിൽ ലളിതമായ ഒരു ഗിയർ അനുപാതത്തിൽ ഏത് വലുപ്പത്തിലുള്ള ഗിയറുകളും സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, അത് ഗിയർ അനുപാതത്തിൽ മാറ്റം വരുത്തില്ല. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു 12T ഗിയർ 36T ഗിയർ ഓടിക്കുന്നു, അത് 60T ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയർ ഓടിക്കുന്നു, ഗിയർ അനുപാതം ഇപ്പോഴും 5:1 ആണ്, 60T ഗിയർ 12T ഗിയർ നേരിട്ട് ഓടിക്കുന്നതുപോലെ.
വേഗത
ഒരു വസ്തു എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നു എന്നതാണ് ഭ്രമണ വേഗത. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ ഷാഫ്റ്റ് സോക്കറ്റ് മിനിറ്റിൽ 100 വിപ്ലവങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ 100 RPM-ൽ കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കും. മുകളിൽ വിശദീകരിച്ചതുപോലെ, 5:1 ഗിയർ അനുപാതം ഉപയോഗിച്ച്, 60 പല്ലുകളുള്ള ഒരു ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ മോട്ടോറിന്റെ ഷാഫ്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച് തിരിക്കുകയാണെങ്കിൽ, അത് 12 പല്ലുകളുള്ള ഒരു ഗിയർ തിരിക്കുകയാണെങ്കിൽ, 12 പല്ലുകളുള്ള ഗിയർ 5 മടങ്ങ് വേഗത്തിൽ കറങ്ങും. മുകളിലുള്ള ഉദാഹരണം ഉപയോഗിച്ച്, 12 ടൂത്ത് ഗിയർ മോട്ടോറിന്റെ ഷാഫ്റ്റിന്റെ 100 RPM-നെ അപേക്ഷിച്ച് 500 RPM-ൽ കറങ്ങും. 1:5 ഗിയർ അനുപാതം ഉപയോഗിച്ച്, 12 പല്ലുകളുള്ള ഒരു ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ മോട്ടോറിന്റെ ഷാഫ്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച് തിരിക്കുകയാണെങ്കിൽ, അത് 60 പല്ലുകളുള്ള ഒരു ഗിയർ തിരിക്കുകയാണെങ്കിൽ, 60 പല്ലുകളുള്ള ഗിയർ 1/5 വേഗതയിൽ കറങ്ങും. മുകളിലുള്ള ഉദാഹരണം വീണ്ടും ഉപയോഗിച്ച്, മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിന്റെ 100 RPM-നെ അപേക്ഷിച്ച് 60 ടൂത്ത് ഗിയർ 20 RPM-ൽ കറങ്ങും.
അപ്പോൾ എന്തുകൊണ്ടാണ് എല്ലായ്പ്പോഴും ഏറ്റവും വേഗതയേറിയ ഗിയർ അനുപാതം ഉപയോഗിക്കാത്തത്? ഒരു റോബോട്ടിന് എത്ര വേഗത്തിൽ നീങ്ങാൻ കഴിയുമോ അത്രയും മത്സരക്ഷമത കൂടുതലായിരിക്കുമെന്ന് തോന്നുന്നു. ആദ്യത്തെ കാരണം, ഒരു റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഉയർന്ന വേഗതയുണ്ട് എന്നതാണ്. രണ്ട് ഉദാഹരണങ്ങൾ പറഞ്ഞാൽ, റോബോട്ട് ഓടിക്കുന്നതാണ് പ്രവർത്തനമെങ്കിൽ, ചക്രങ്ങൾ വളരെ വേഗത്തിൽ കറങ്ങുകയാണെങ്കിൽ അത് നിയന്ത്രിക്കാൻ വളരെ ബുദ്ധിമുട്ടായിരിക്കും. ഒരു ഭുജം മുകളിലേക്കും താഴേക്കും കറങ്ങുന്നതാണ് പ്രവർത്തനമെങ്കിൽ, അത് വളരെ വേഗത്തിൽ കറങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, അത് നിയന്ത്രിക്കാനും ബുദ്ധിമുട്ടായിരിക്കും.
ടോർക്ക്
ഒരു ലോഡ് ദൂരത്തിൽ തിരിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ ബലത്തിന്റെ അളവാണ് ടോർക്ക്. മോട്ടോറുകൾക്ക് പരിമിതമായ അളവിലുള്ള ടോർക്ക് മാത്രമേയുള്ളൂ. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ 1 Nm (ന്യൂട്ടൺ മീറ്റർ) ടോർക്ക് ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, 5:1 ഗിയർ അനുപാതം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഡ്രൈവ് ചെയ്ത 12 ടൂത്ത് ഗിയർ മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്ക് ഇൻപുട്ടിൽ ⅕ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യും, ഔട്ട്പുട്ട് 0.2 Nm ആയിരിക്കും, 1:5 ഗിയർ അനുപാതത്തിൽ, 60 ടൂത്ത് ഗിയർ മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്ക് ഇൻപുട്ടിന്റെ 5 മടങ്ങ് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യും, ഔട്ട്പുട്ട് 5 Nm ആയിരിക്കും.
ഒരു റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ ഏറ്റവും വേഗതയേറിയ ഗിയർ അനുപാതം എല്ലായ്പ്പോഴും ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയാത്തതിന്റെ രണ്ടാമത്തെ കാരണം ടോർക്ക് ആണ്. ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ചക്രങ്ങൾ വേഗത്തിൽ ഓടിക്കാൻ വർദ്ധന വേഗത ഗിയർ അനുപാതം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഗിയർ അനുപാതം മോട്ടോറിൽ നിന്ന് ലഭ്യമായ ടോർക്കിനെ കവിയാൻ സാധ്യതയുണ്ട്, കൂടാതെ റോബോട്ട് അത്ര വേഗത്തിൽ നീങ്ങുകയോ ചലിക്കുകയോ ഇല്ല. ഏതാണ്ട് ഒരേ രൂപകൽപ്പനയുള്ള രണ്ട് റോബോട്ടുകൾ പരസ്പരം ഇടപഴകുകയാണെങ്കിൽ, കുറഞ്ഞ ഗിയർ അനുപാത ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുള്ള റോബോട്ടിന് ഉയർന്ന ഗിയർ അനുപാത ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുള്ള റോബോട്ടിനെ തള്ളാൻ കഴിയും, കാരണം താഴ്ന്ന ഗിയർ അനുപാത റോബോട്ടിന് കൂടുതൽ ടോർക്ക് ഉണ്ടാകും. മറ്റൊരു ഉദാഹരണം, ഒരു മോട്ടോറിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ഷാഫ്റ്റിൽ നേരിട്ട് ഘടിപ്പിച്ചാലും ഒരു ഭുജം കറങ്ങണമെന്നില്ല, കാരണം അത് കറങ്ങുന്നത് മോട്ടോറിന്റെ ലഭ്യമായ ടോർക്കിനെ കവിയാൻ സാധ്യതയുണ്ട്. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്കിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും ഭുജം തിരിക്കാൻ ആവശ്യമായ ടോർക്കിന്റെ അളവ് കവിയുന്നതിനും ഒരു വർദ്ധന ടോർക്ക് ഗിയർ അനുപാതം ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
മോട്ടോർ ഡാഷ്ബോർഡ് ഉപയോഗിച്ച് ഒരു V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ വേഗതയും ടോർക്കും അളക്കാൻ കഴിയും.
റോബോട്ട് റിയാലിറ്റി
ഭാഗ്യവശാൽ, V5 ClawBot-ന്റെ അസംബ്ലിക്കുള്ള ബിൽഡ് നിർദ്ദേശങ്ങളോടൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്ന ഗിയർ അനുപാതങ്ങൾ ഇഷ്ടാനുസൃത റോബോട്ടുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ പര്യാപ്തമാണ്. പച്ച നിറത്തിലുള്ള 200 RPM V5 ഗിയർ കാട്രിഡ്ജുള്ള V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച് വീൽ ഷാഫ്റ്റുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ട്രാക്ക് സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ നേരിട്ട് ഓടിക്കുന്നതിലൂടെ പല ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകളും നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ടവർ അല്ലെങ്കിൽ ഗെയിം പീസ് ഇൻടേക്ക് പോലുള്ള ഡിസൈനിലെ ഒരു ഘടന മോട്ടോർ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന സ്ഥലത്ത് സ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ടെങ്കിൽ, മുകളിൽ വിശദീകരിച്ചതുപോലെ സ്പ്രോക്കറ്റുകളും ചെയിൻ അല്ലെങ്കിൽ ഗിയറുകളും ഉപയോഗിച്ചുള്ള ഒരു പവർ ട്രാൻസ്ഫർ ഉപയോഗിക്കാം. മിക്ക ആയുധങ്ങൾക്കും, മുകളിൽ വിശദീകരിച്ചിരിക്കുന്ന 7:1 വർദ്ധന ടോർക്ക് ഗിയർ അനുപാതം മതിയാകും, 200 RPM മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച് 12T ഗിയർ ഓടിച്ച് ആമിൽ 84T ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയർ ഘടിപ്പിച്ചാൽ മതിയാകും. മത്സരാധിഷ്ഠിത നേട്ടം കൂടുതൽ പ്രധാനമാകുമ്പോൾ, വേഗതയ്ക്കും ടോർക്കും തമ്മിലുള്ള "മധുരമായ സ്ഥാനം" കണ്ടെത്തുന്നത് കൂടുതൽ പ്രധാനമായിത്തീരുന്നു. ലഭ്യമായ മൂന്ന് V5 ഗിയർ കാട്രിഡ്ജുകളിൽ ഒന്ന് (ചുവപ്പ്: 100 RPM, പച്ച: 200 RPM, നീല: 600 RPM) ഉപയോഗിച്ച് ഒരു V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ചും ആവശ്യമെങ്കിൽ, ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരു ഗിയർ അനുപാതവുമായോ വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരു ഗിയർ അനുപാതവുമായോ മോട്ടോറിനെ സംയോജിപ്പിച്ചും ഇത് നേടാനാകും.
ഗിയറുകളും മറ്റ് മോഷൻ ഹാർഡ്വെയറുകളും https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motionഎന്ന വിലാസത്തിൽ നിന്ന് വാങ്ങാം.