VEX EDR സിസ്റ്റത്തിൽ രണ്ട് തരം സ്പർ ഗിയറുകളുണ്ട്, ഗിയർ കിറ്റ്, ഹൈ സ്ട്രെങ്ത് ഗിയർ കിറ്റ് (ദയവായികാണുക, ഒരു സ്പർ ഗിയർ എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാം). പവർ ട്രാൻസ്ഫർ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുന്നതിനും, ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും, വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും ഈ ഗിയറുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാവുന്നതാണ്. ഗിയറുകളുടെ പല്ലുകൾ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന തരത്തിൽ ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റുകളിൽ രണ്ടോ അതിലധികമോ ഗിയറുകൾ ഒരുമിച്ച് കൂട്ടിച്ചേർത്ത് ഇത് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഒരു ഗിയറിൻറെ ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റിന് ഒരു മോട്ടോർ പവർ നൽകും.
ഗിയർ അനുപാതങ്ങൾ
ലളിതമായ ഗിയർ അനുപാതങ്ങൾ ഒരു ഡ്രൈവ്ഷാഫ്റ്റിന് ഒരു ഗിയർ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കുന്നുള്ളൂ. പവർ അല്ലെങ്കിൽ ഇൻപുട്ട് നൽകുന്ന ഗിയറിനെ ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ എന്നും തിരിക്കുന്ന അല്ലെങ്കിൽ ഔട്ട്‌പുട്ടിന് ഉത്തരവാദിയായ ഗിയറിനെ ഡ്രൈവഡ് ഗിയർ എന്നും വിളിക്കുന്നു. ഗിയർ അനുപാതം ഇനിപ്പറയുന്ന ഫോർമുല ഉപയോഗിച്ച് കണക്കാക്കുന്നു:
താഴെയുള്ള ആനിമേഷൻ കാണുക, ഒരു ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയറിന്റെയും ഒരു ഡ്രൈവൺ ഗിയറിന്റെയും ഉദാഹരണം കാണാൻ, ഒരേ വലിപ്പംആണ്, ഈ സാഹചര്യത്തിൽ 60 പല്ലുകളും 60 പല്ലുകളും.
1:1 ഗിയർ അനുപാതം
1:1 ഗിയർ അനുപാതം എന്നാൽ ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ ഒരു വിപ്ലവം പൂർത്തിയാക്കാൻ ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ ഒരു വിപ്ലവം സൃഷ്ടിക്കുന്നു എന്നാണ്. ഈ ഗിയർ അനുപാതം ഇനിപ്പറയുന്ന ഗുണങ്ങൾ നൽകുന്നു:
- സന്തുലിത വേഗതയും ടോർക്കും: ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയറും ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയറും തമ്മിലുള്ള അനുപാതം തുല്യമായതിനാൽ, രണ്ട് ഗിയറുകൾക്കിടയിലും വേഗതയിലോ ടോർക്കിലോ മാറ്റമില്ല. മോട്ടോറിന്റെ സ്വാഭാവിക പ്രകടനം മതിയാകുന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഈ ബാലൻസ് അനുയോജ്യമാണ്.
- നേരിട്ടുള്ള പവർ ട്രാൻസ്ഫർ: ഈ ഗിയർ അനുപാതം മോട്ടോർ ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്ന പവർ നേരിട്ട് ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഘടകത്തിലേക്ക് ഒരു നഷ്ടവും കൂടാതെ കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.
- ലളിതമാക്കിയ രൂപകൽപ്പന: A 1:1 ഗിയർ അനുപാതം റോബോട്ടിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ രൂപകൽപ്പനയെ ലളിതമാക്കുന്നു, ഇത് രൂപകൽപ്പനയും നിർമ്മാണ പ്രക്രിയയും കൂടുതൽ ലളിതമാക്കുന്നു.
- പ്രവചിക്കാവുന്ന പ്രകടനം: ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് വേഗതകൾ ഒരുപോലെയായതിനാൽ, റോബോട്ടിന്റെ പ്രകടനം കൂടുതൽ പ്രവചിക്കാവുന്നതാണ്. സ്ഥിരമായ പ്രകടനം ആവശ്യമുള്ള ജോലികൾക്ക് അല്ലെങ്കിൽ ജോലി സമയം നിർണായകമാകുന്ന ജോലികൾക്ക് ഇത് ഗുണകരമാകും.
താഴെയുള്ള 3D ബിൽഡ് 1:1 ഗിയർ അനുപാതത്തിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണം കാണിക്കുന്നു. ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയറിനും ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയറിനും ഒരേ എണ്ണം പല്ലുകളാണുള്ളത് (60T). 60T ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയർ ഒരു പരിക്രമണം പൂർത്തിയാക്കാൻ മോട്ടോർ 60T ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയറിനെ ഒരു തവണ തിരിക്കുന്നു.
5:1 ഗിയർ അനുപാതം
5:1 ഗിയർ അനുപാതം എന്നാൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയർ ഒരു പരിക്രമണം പൂർത്തിയാക്കാൻ ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ അഞ്ച് പരിക്രമണം നടത്തണം എന്നാണ്. ഈ ഗിയർ അനുപാതം ഇനിപ്പറയുന്ന ഗുണങ്ങൾ നൽകുന്നു:
- വർദ്ധിച്ച ടോർക്ക്: റോബോട്ടിന്റെ ഘടകങ്ങളിൽ മോട്ടോറിന് പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഭ്രമണബലമാണ് ടോർക്ക്. ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, ഒരു റോബോട്ടിന് കൂടുതൽ ഭാരങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാനും വസ്തുക്കൾ ഉയർത്തുക, തള്ളുക തുടങ്ങിയ കൂടുതൽ ശക്തി ആവശ്യമുള്ള ജോലികൾ ചെയ്യാനും കഴിയും. ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയറിന് ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയറിനേക്കാൾ പല്ലുകൾ കുറവാണ്, ഇത് ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് 5 മടങ്ങ് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും വേഗത ഔട്ട്പുട്ട് 1/5 മാത്രമായിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
- കുറഞ്ഞ വേഗത: ടോർക്ക് വർദ്ധിക്കുമ്പോൾ, ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയറിന്റെ വേഗത കുറയുന്നു. കൂടുതൽ നിയന്ത്രണവും കൃത്യതയും ആവശ്യമുള്ള ജോലികൾക്ക് വേഗത കുറയ്ക്കുന്നത് ഗുണം ചെയ്യും.
- മെച്ചപ്പെട്ട മോട്ടോർ കാര്യക്ഷമത: ഉയർന്ന ഗിയർ അനുപാതം മോട്ടോറിനെ കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ ഗിയർ അനുപാതം മോട്ടോറിന്റെ തേയ്മാനം കുറയ്ക്കുകയും മോട്ടോറിന്റെ ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും.
- നിർദ്ദിഷ്ട ജോലികൾക്കായുള്ള ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ: ഈ ഗിയർ അനുപാതം റോബോട്ടിന്റെ പ്രകടന സവിശേഷതകൾ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു വലിയ ഗിയർ സിസ്റ്റവുമായി സംയോജിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
വളരെ ചെറിയ ഗിയറുകൾ വളരെ വലിയ ഗിയറിനെ ഓടിക്കുന്നതിന്റെ ഉദാഹരണങ്ങൾ കാണാൻ താഴെയുള്ള ആനിമേഷനും 3D ബിൽഡും കാണുക, ഈ സാഹചര്യത്തിൽ 12 പല്ലുകളും 60 പല്ലുകളും.
1:5 ഗിയർ അനുപാതം
വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുക (ഉയർന്ന വേഗത) - ഈ തരത്തിലുള്ള ഗിയർ അനുപാതത്തിൽ, മോട്ടോറിൽ നിന്ന് ചക്രത്തിലേക്ക് പോലെ, മോട്ടോറിൽ നിന്ന് വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുക എന്നതാണ് ലക്ഷ്യം. ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്ന ഗിയറിനെ അപേക്ഷിച്ച് ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയറിന് കൂടുതൽ പല്ലുകളുണ്ട്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു മോട്ടോർ ഒരു ചക്രത്തിലെ ഒരു ഡ്രൈവ് ചെയ്ത 12T ഗിയറിലേക്ക് ഒരു 60T ഗിയറിനെ ഡ്രൈവ് ചെയ്താൽ, 60T ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ ഒരു തവണ കറങ്ങുമ്പോൾ, 12T ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയർ അഞ്ച് (5) തവണ കറങ്ങുന്നു. ഇത് 1:5 ഗിയർ അനുപാതം എന്നറിയപ്പെടുന്നു. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, വേഗത ഔട്ട്പുട്ട് 5/1 മടങ്ങ് കൂടുതലാണ്, എന്നിരുന്നാലും, ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് 1/5 ആണ്.
വളരെ വലിയ ഗിയറും വളരെ ചെറിയ ഗിയറും ഓടിക്കുന്നതിന്റെ ഉദാഹരണങ്ങൾ കാണാൻ താഴെയുള്ള ആനിമേഷനും 3D ബിൽഡും കാണുക, ഈ സാഹചര്യത്തിൽ 60 പല്ലുകളും 12 പല്ലുകളും.
ഗിയർ ട്രെയിൻ
ഒരു ഗിയർ ട്രെയിൻ റോബോട്ടിന്റെ ഒരു ഭാഗത്ത് നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്ക് ചലനവും ശക്തിയും കൈമാറുന്ന ഗിയറുകളുടെ ഒരു ശ്രേണി ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഗിയർ ട്രെയിനുകൾ ഭ്രമണ ചലനത്തിന്റെ വേഗത, ടോർക്ക്, ദിശ എന്നിവ പരിഷ്കരിക്കുന്നു. ഗിയർ ട്രെയിനുകളിൽ ചലനം പകരുന്നതിനായി പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന പല്ലുകളുള്ള ഗിയറുകൾ; ഗിയറുകൾ സ്ഥാനത്ത് നിലനിർത്തുകയും അവയെ തിരിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുകയും ചെയ്യുന്ന ഷാഫ്റ്റുകൾ; എല്ലാ ഘടകങ്ങളും സ്ഥാനത്ത് നിലനിർത്താൻ സഹായിക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റ് കോളറുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഒരു ഗിയർ ട്രെയിനിന്റെ പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ ഇനിപ്പറയുന്നവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- വേഗത ക്രമീകരണം: ഗിയർ ട്രെയിനുകൾ ഭ്രമണ വേഗത കൂട്ടുകയോ കുറയ്ക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു; വലിയ ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയറുമായി ഒരു ചെറിയ ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ മെഷ് ചെയ്യുന്നത് വേഗത കുറയ്ക്കുന്നു, പക്ഷേ ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, അതേസമയം ചെറിയ ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയറുമായി ഒരു വലിയ ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ മെഷ് ചെയ്യുന്നത് വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, പക്ഷേ ടോർക്ക് കുറയ്ക്കുന്നു.
താഴെയുള്ള രണ്ട് 3D ബിൽഡുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, മോട്ടോറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലാത്ത ചക്രങ്ങൾ തിരിക്കാനാണ് ഗിയർ ട്രെയിനുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത്.
പ്രത്യേക കുറിപ്പുകൾ
സ്പ്രോക്കറ്റ്, ചെയിൻ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ അനുപാതങ്ങൾ ഗിയർ അനുപാതങ്ങൾ പോലെ തന്നെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. സ്പ്രോക്കറ്റ്, ചെയിൻ സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് ഒരു ഗുണമുണ്ട്, കാരണം സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ ഒരു ചെയിൻ ഉപയോഗിച്ച് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ അവ ഒന്നിലധികം അകലങ്ങളിൽ സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, ഉയർന്ന ശക്തിയുള്ള ഗിയറിൽ പല്ലിന് പൊട്ടിപ്പോകുന്നതിനേക്കാൾ കുറഞ്ഞ ശക്തിയിൽ ചെയിൻ ലിങ്കുകൾ പൊട്ടിപ്പോകും. റോബോട്ട് പൂർണ്ണമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് ഏത് തരത്തിലുള്ള പൊട്ടലും നന്നാക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയറിനും ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയറിനുമിടയിൽ ലളിതമായ ഒരു ഗിയർ അനുപാതത്തിൽ ഏത് വലുപ്പത്തിലുള്ള ഗിയറുകളും സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, അത് ഗിയർ അനുപാതത്തിൽ മാറ്റം വരുത്തില്ല. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു 12T ഗിയർ 36T ഗിയർ ഓടിക്കുന്നു, അത് 60T ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയർ ഓടിക്കുന്നു, ഗിയർ അനുപാതം ഇപ്പോഴും 5:1 ആണ്, 60T ഗിയർ 12T ഗിയർ നേരിട്ട് ഓടിക്കുന്നതുപോലെ.
വേഗത
ഒരു വസ്തു എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നു എന്നതാണ് ഭ്രമണ വേഗത. ഇത് സാധാരണയായി മിനിറ്റിലെ വിപ്ലവങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ RPM എന്ന കണക്കിലാണ് അളക്കുന്നത്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റ് മിനിറ്റിൽ 100 വിപ്ലവങ്ങളിൽ അല്ലെങ്കിൽ 100 RPM-ൽ കറങ്ങിയേക്കാം. ഒരു ഗിയർ അനുപാതം ഔട്ട്പുട്ട് എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നു എന്നതിനെ മാറ്റും. ഈ ലേഖനത്തിൽ, ഗിയർ അനുപാതം ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയർ എന്നാണ് എഴുതിയിരിക്കുന്നത്: ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ.
1:5 ഗിയർ അനുപാതം ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, 60-പല്ലുള്ള ഒരു ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ 12-പല്ലുള്ള ഒരു ഗിയറിനെ തിരിക്കുന്നു. ഓടിക്കുന്ന ഗിയർ ചെറുതായതിനാൽ, അത് മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിനേക്കാൾ 5 മടങ്ങ് വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നു. മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റ് 100 ആർ‌പി‌എമ്മിൽ കറങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, 12-പല്ലുള്ള ഗിയർ 500 ആർ‌പി‌എമ്മിൽ കറങ്ങും.
5:1 ഗിയർ അനുപാതം ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, 12-പല്ലുള്ള ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ 60-പല്ലുള്ള ഒരു ഗിയർ തിരിക്കുന്നു. ഓടിക്കുന്ന ഗിയർ വലുതായതിനാൽ, അത് മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിനേക്കാൾ 5 മടങ്ങ് പതുക്കെ കറങ്ങുന്നു. മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റ് 100 ആർ‌പി‌എമ്മിൽ കറങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, 60 പല്ലുകളുള്ള ഗിയർ 20 ആർ‌പി‌എമ്മിൽ കറങ്ങും.
ഏറ്റവും വേഗതയേറിയ ഗിയർ അനുപാതം എല്ലായ്പ്പോഴും മികച്ച ചോയ്‌സ് ആകാത്തത് എന്തുകൊണ്ടെന്ന് ഇത് വിശദീകരിക്കുന്നു. വേഗതയേറിയ ഒരു റോബോട്ട് മികച്ചതായി തോന്നിയേക്കാം, പക്ഷേ ചക്രങ്ങളോ കൈകളോ വളരെ വേഗത്തിൽ ചലിച്ചാൽ, റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കാൻ ബുദ്ധിമുട്ടായിരിക്കും. കുറഞ്ഞ ഗിയർ അനുപാതം ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്നത് എളുപ്പമാക്കുകയും കൂടുതൽ കൃത്യതയുള്ളതാക്കുകയും ചെയ്യും.
ടോർക്ക്
ചക്രം, ഗിയർ, റോബോട്ട് ഭുജം എന്നിവ പോലുള്ള എന്തെങ്കിലും തിരിക്കാൻ സഹായിക്കുന്ന വളച്ചൊടിക്കൽ ശക്തിയാണ് ടോർക്ക്. മോട്ടോറുകൾക്ക് ഒരു നിശ്ചിത അളവിൽ മാത്രമേ ടോർക്ക് ഉത്പാദിപ്പിക്കാൻ കഴിയൂ. ഒരു ഗിയർ അനുപാതത്തിന് ഔട്ട്‌പുട്ടിന്റെ ടോർക്ക് എത്രയുണ്ടെന്ന് മാറ്റാനും കഴിയും.
1:5 ഗിയർ അനുപാതം ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, 60-പല്ലുള്ള ഒരു ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ 12-പല്ലുള്ള ഒരു ഗിയറിനെ തിരിക്കുന്നു. ഇത് ഔട്ട്പുട്ട് സ്പിൻ വേഗത്തിലാക്കുന്നു, പക്ഷേ ഇത് ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്കിന്റെ 1/5 ആയി കുറയ്ക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, മോട്ടോർ 1 Nm ടോർക്ക് ഉത്പാദിപ്പിച്ചാൽ, ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് 0.2 Nm ആയിരിക്കും.
5:1 ഗിയർ അനുപാതം ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, 12-പല്ലുള്ള ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ 60-പല്ലുള്ള ഒരു ഗിയർ തിരിക്കുന്നു. ഇത് ഔട്ട്പുട്ട് സ്പിൻ മന്ദഗതിയിലാക്കുന്നു, പക്ഷേ ഇത് ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്കിന്റെ 5 മടങ്ങ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, മോട്ടോർ 1 Nm ടോർക്ക് ഉത്പാദിപ്പിച്ചാൽ, ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് 5 Nm ആയിരിക്കും.
ഏറ്റവും വേഗതയേറിയ ഗിയർ അനുപാതം എല്ലായ്പ്പോഴും ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയാത്തതിന്റെ മറ്റൊരു കാരണം ടോർക്ക് ആണ്. ഒരു റോബോട്ട് കൂടുതൽ വേഗതയ്ക്കായി സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അതിന് കുറഞ്ഞ ടോർക്ക് മാത്രമേ ഉണ്ടാകൂ. അതായത് റോബോട്ട് നന്നായി തള്ളുകയോ, ഒരു കൈ ഉയർത്തുകയോ, അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്ന രീതിയിൽ ചലിപ്പിക്കുകയോ ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല. ഉദാഹരണത്തിന്, കൂടുതൽ ടോർക്ക് ഉള്ള ഒരു റോബോട്ട് മറ്റൊരു റോബോട്ടിനെ തള്ളുന്നതിൽ മികച്ചതായിരിക്കാം. ഒരു റോബോട്ട് കൈയ്ക്ക് കളി വസ്തുക്കൾ ഉയർത്താനോ സ്വന്തം ഭാരം ചലിപ്പിക്കാനോ കൂടുതൽ ടോർക്ക് ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം. അത്തരം സന്ദർഭങ്ങളിൽ, ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ഗിയർ അനുപാതമാണ് നല്ലത്.
മോട്ടോർ ഡാഷ്‌ബോർഡ് ഉപയോഗിച്ച് ഒരു V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ വേഗതയും ടോർക്കും അളക്കാൻ കഴിയും.
റോബോട്ട് റിയാലിറ്റി
ഭാഗ്യവശാൽ, V5 ClawBot-ന്റെ അസംബ്ലിക്കുള്ള ബിൽഡ് നിർദ്ദേശങ്ങളോടൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്ന ഗിയർ അനുപാതങ്ങൾ ഇഷ്ടാനുസൃത റോബോട്ടുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ പര്യാപ്തമാണ്. പച്ച നിറത്തിലുള്ള 200 RPM V5 ഗിയർ കാട്രിഡ്ജുള്ള V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച് വീൽ ഷാഫ്റ്റുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ട്രാക്ക് സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ നേരിട്ട് ഓടിക്കുന്നതിലൂടെ പല ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനുകളും നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ടവർ അല്ലെങ്കിൽ ഗെയിം പീസ് ഇൻടേക്ക് പോലുള്ള ഡിസൈനിലെ ഒരു ഘടന മോട്ടോർ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന സ്ഥലത്ത് സ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ടെങ്കിൽ, മുകളിൽ വിശദീകരിച്ചതുപോലെ സ്പ്രോക്കറ്റുകളും ചെയിൻ അല്ലെങ്കിൽ ഗിയറുകളും ഉപയോഗിച്ചുള്ള ഒരു പവർ ട്രാൻസ്ഫർ ഉപയോഗിക്കാം. മിക്ക ആയുധങ്ങൾക്കും, മുകളിൽ വിശദീകരിച്ചിരിക്കുന്ന 7:1 വർദ്ധന ടോർക്ക് ഗിയർ അനുപാതം മതിയാകും, 200 RPM മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച് 12T ഗിയർ ഓടിച്ച് ആമിൽ 84T ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയർ ഘടിപ്പിച്ചാൽ മതിയാകും. മത്സരാധിഷ്ഠിത നേട്ടം കൂടുതൽ പ്രധാനമാകുമ്പോൾ, വേഗതയ്ക്കും ടോർക്കും തമ്മിലുള്ള "മധുരമായ സ്ഥാനം" കണ്ടെത്തുന്നത് കൂടുതൽ പ്രധാനമായിത്തീരുന്നു. ലഭ്യമായ മൂന്ന് V5 ഗിയർ കാട്രിഡ്ജുകളിൽ ഒന്ന് (ചുവപ്പ്: 100 RPM, പച്ച: 200 RPM, നീല: 600 RPM) ഉപയോഗിച്ച് ഒരു V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ചും ആവശ്യമെങ്കിൽ, ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരു ഗിയർ അനുപാതവുമായോ വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരു ഗിയർ അനുപാതവുമായോ മോട്ടോറിനെ സംയോജിപ്പിച്ചും ഇത് നേടാനാകും.
ഗിയറുകളും മറ്റ് മോഷൻ ഹാർഡ്‌വെയറുകളും VEX റോബോട്ടിക്സ് സ്റ്റോറിൽ നിന്ന് വാങ്ങാം.