VEX IQ (ഒന്നാം തലമുറ) തലച്ചോറിൽ ഡിഫോൾട്ട് സെൻസർ പ്രോഗ്രാം ഉപയോഗിക്കുന്നു.

സെൻസർ പ്രോഗ്രാം VEX IQ റോബോട്ട് ബ്രെയിനിൽ തന്നെ നിർമ്മിച്ച ഒരു ഡിഫോൾട്ട് പ്രോഗ്രാമാണ്, അതിനാൽ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഇല്ലാതെ തന്നെ സെൻസറുകളിലും VEX IQ കൺട്രോളറിലും ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ പ്രോഗ്രാമിൽ എല്ലാ നൂതന സെൻസറുകൾക്കുമുള്ള സാമ്പിൾ പെരുമാറ്റങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. സെൻസർ പ്രോഗ്രാം ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ പ്രോഗ്രാം പോലെയാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്, എന്നാൽ ഈ പ്രോഗ്രാമിൽ, കൺട്രോളറുടെ കമാൻഡുകളും സെൻസർ റീഡിംഗുകളെ സ്വാധീനിക്കുന്നു. 

സെൻസർ   പെരുമാറ്റം
ടച്ച് LED ടച്ച് എൽഇഡി അമർത്തി പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയതും പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കിയതുമായ മോഡുകൾക്കിടയിൽ മാറാൻ കഴിയുമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഡയഗ്രം. ഇത് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുമ്പോൾ, കൺട്രോളർ പ്രവർത്തിക്കും, അത് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുമ്പോൾ കൺട്രോളർ പ്രവർത്തിക്കില്ല.
പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയ (തിളങ്ങുന്ന പച്ച) പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കിയ (തിളങ്ങുന്ന ചുവപ്പ്) മോഡുകൾക്കിടയിൽ മാറാൻ ടച്ച് LED-യുടെ മുകളിലെ ഡോമിൽ ടാപ്പ് ചെയ്യുക.
കളർ സെൻസർ പ്രാപ്തമാക്കിയതും അപ്രാപ്തമാക്കിയതുമായ മോഡുകൾക്കിടയിൽ മാറ്റുന്നതിന് കളർ സെൻസറിന് പച്ചയും ചുവപ്പും നിറങ്ങൾ കണ്ടെത്താൻ കഴിയുമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഡയഗ്രം. ഇത് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുമ്പോൾ, കൺട്രോളർ പ്രവർത്തിക്കും, അത് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുമ്പോൾ കൺട്രോളർ പ്രവർത്തിക്കില്ല. കളർ സെൻസർ ഒരു ചുവപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ പച്ച വസ്തു കാണുമ്പോൾ, അത് യഥാക്രമം
പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയോ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുകയോ ചെയ്യും.
ഗൈറോ സെൻസർ റോബോട്ട് നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നില്ലെങ്കിൽ, അതിന്റെ ഗൈറോ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് അത് യാന്ത്രികമായി അതിന്റെ യഥാർത്ഥ തലക്കെട്ടിലേക്ക് മടങ്ങുമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഡയഗ്രം. നിങ്ങൾ ഡ്രൈവിംഗ് നിർത്തുമ്പോൾ, റോബോട്ട് യാന്ത്രികമായി അതിന്റെ യഥാർത്ഥ ദിശയിലേക്ക് (അതായത്, തലക്കെട്ട്)
തിരികെ തിരിക്കും.
ദൂര സെൻസർ ദൂര സെൻസർ അടുത്തുള്ള ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുമ്പോൾ, ആ വസ്തുവിന് അടുത്തേക്ക് റോബോട്ടിനെ ഓടിക്കുന്നത് അത് തടയുമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഡയഗ്രം. റോബോട്ടിന് വളരെ അടുത്തായി
എന്ന ഒരു വസ്തുവിനെ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ കണ്ടെത്തുമ്പോൾ, ആ വസ്തുവുമായി കൂട്ടിയിടിക്കുന്നത് റോബോട്ടിനെ അത് തടയും.

മുകളിൽ ബ്രെയിനിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളുടെ ഒരു കാഴ്ചയുണ്ട്, ആകെ 12 എണ്ണത്തിന് എതിർവശങ്ങളിലായി 6 എണ്ണം. തലച്ചോറിന്റെ സ്ക്രീനിന്റെയും ബട്ടണുകളുടെയും ഒരു കാഴ്ച താഴെ കൊടുത്തിരിക്കുന്നു.

സ്മാർട്ട് പോർട്ട് നമ്പർ സെൻസർ തരം
1 സെൻസർ ഇല്ല
2 ടച്ച് LED
3 കളർ സെൻസർ
4 സെൻസർ ഇല്ല
5 ഗൈറോ സെൻസർ
6 സെൻസർ ഇല്ല
7 ദൂര സെൻസർ
8 സെൻസർ ഇല്ല
9 ടച്ച് LED
10 സെൻസർ ഇല്ല
11 സെൻസർ ഇല്ല
12 സെൻസർ ഇല്ല

കുറിപ്പ്: ആദ്യം, ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ പ്രോഗ്രാമിനായി പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകളും ബമ്പർ സ്വിച്ചുകളും സെൻസർ പ്രോഗ്രാം പരിശോധിക്കും. പ്രോഗ്രാം സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകളോ ബമ്പർ സ്വിച്ചുകളോ കണ്ടെത്തിയില്ലെങ്കിൽ, പട്ടികയിൽ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾക്കായി അത് പരിശോധിക്കും.

  • മുകളിലുള്ള പട്ടികയിൽ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ശരിയായ തരത്തിലുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ 1-12 സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ ഉണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.
  • കൺട്രോളർ വയർലെസ് ആയി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.

കുറിപ്പ്: സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിലേക്ക് ഉപകരണങ്ങൾ എങ്ങനെ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിക്കാമെന്ന് അവലോകനം ചെയ്യാൻ, ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. VEX IQ കണ്ട്രോളറും ബ്രെയിനും എങ്ങനെ ജോടിയാക്കാമെന്ന് അവലോകനം ചെയ്യാൻ, ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

ഇടതുവശത്ത് പ്രോഗ്രാമുകൾ മെനുവിൽ ബ്രെയിനിന്റെ സ്ക്രീൻ കാണിക്കുകയും ഡെമോസ് ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. വലതുവശത്ത് ഡെമോസ് മെനുവിൽ തലച്ചോറിന്റെ സ്ക്രീൻ കാണിക്കുകയും സെൻസറുകൾ ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
സെൻസേഴ്സ് പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ തലച്ചോറിന്റെ സ്ക്രീൻ കാണിക്കുന്നു. പ്രോഗ്രാം 1 മിനിറ്റും 8 സെക്കൻഡും ആയി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, സ്ക്രീൻ "Running" എന്ന് കാണിക്കുന്നു.

ബ്രെയിൻ ഓൺ ചെയ്ത ശേഷം, ഡെമോകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ചെക്ക് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത് അമർത്തുക.

സെൻസർ പ്രോഗ്രാം ആരംഭിക്കാൻ ചെക്ക് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത് അമർത്തുക.

റോബോട്ട് നീക്കാൻ കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കുക.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: