ബാറ്ററി ചാർജ് കുറവാണെങ്കിൽപ്പോലും, സ്ഥിരതയുള്ളതും വിശ്വസനീയവുമായ പ്രകടനം ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്, V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി, V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ, സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ(കൾ) എന്നിവയുമായി സഹകരിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. മോട്ടോർ പ്രകടനം പരമാവധിയാക്കുന്നതിനാണ് V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി (Li-Ion 1100mAh) രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. പത്ത് V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകൾ തുടർച്ചയായി പൂർണ്ണ പവറിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ആവശ്യമായ പവർ ബാറ്ററിക്കുണ്ട്.
സവിശേഷതകൾ & പുരോഗതികൾ
സുരക്ഷയും ഉയർന്ന കറന്റ് ശേഷിയും
പരമ്പരാഗത നിക്കൽ മെറ്റൽ ഹൈഡ്രൈഡ് (NiMH) ബാറ്ററി രസതന്ത്രത്തേക്കാൾ നാലിരട്ടി ആയുസ്സ് ഉള്ളതിനാൽ VEX ലിഥിയം ഇരുമ്പ് ഫോസ്ഫേറ്റ് ബാറ്ററി രസതന്ത്രം (LiFePO4) തിരഞ്ഞെടുത്തു. ഈ ലിഥിയം ഇരുമ്പ് ഫോസ്ഫേറ്റ് രസതന്ത്രത്തിന് കൂടുതൽ സ്ഥിരതയുണ്ട്, മൾട്ടി-സെൽ പായ്ക്കുകളിൽ ഇത് സുരക്ഷിതമാണ്, പ്രത്യേകിച്ച് ഉയർന്ന വൈദ്യുത പ്രവാഹങ്ങൾ നൽകാൻ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ.
ഇന്റലിജന്റ് ബാറ്ററി മാനേജ്മെന്റ് സിസ്റ്റം
V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററിക്ക് വളരെ സ്ഥിരതയുള്ള ഔട്ട്പുട്ട് വോൾട്ടേജാണുള്ളത്, പക്ഷേ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ പരമ്പരാഗതമല്ലാത്ത രീതിയിൽ ബാറ്ററിയുടെ ശേഷി കണക്കാക്കേണ്ടതുണ്ട് എന്നതായിരുന്നു വിട്ടുവീഴ്ച. ഈ പുതിയ പ്രക്രിയയിലെ ആദ്യപടി, ചാർജ് ചെയ്യുമ്പോഴും ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യുമ്പോഴും ബാറ്ററിയുടെ അകത്തേക്കും പുറത്തേക്കും വൈദ്യുത ചാർജിൽ (കൂലോംബുകൾ) മാറ്റങ്ങൾ വരുത്താൻ V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി ഉപയോഗിക്കുക എന്നതായിരുന്നു. പിന്നെ, ഇന്റലിജന്റ് ബാറ്ററി മാനേജ്മെന്റ് സിസ്റ്റം ആ ഡാറ്റ ഉപയോഗിച്ച് ശേഷിക്കുന്ന പവറിന്റെ യഥാർത്ഥ അളവ് കണക്കാക്കുന്നു.
പൂർണ്ണമായും ചാർജ് ചെയ്ത ബാറ്ററിയിലെ പ്രവർത്തന സമയം നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ രൂപകൽപ്പന, നിങ്ങളുടെ ഡ്രൈവിംഗ്, ഉപയോഗിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളുടെ എണ്ണം എന്നിവയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഒറ്റ ചാർജിൽ തന്നെ റോബോട്ടുകൾക്ക് 30 മിനിറ്റിലധികം ഹെവി ഡ്രൈവ് സമയം ലഭിക്കും. മത്സര ടീമുകൾക്ക് റീചാർജ് ചെയ്യാതെ തന്നെ ഒന്നിലധികം മത്സരങ്ങൾക്ക് ഒരു V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയണം.
സെൽ ബാലൻസിംഗ്, ചാർജിംഗ് എന്നിവയും മാനേജ്മെന്റ് സിസ്റ്റം കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു. പായ്ക്കിലെ ഓരോ സെല്ലും കൃത്യമായി ഒരേ വോൾട്ടേജിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ സെൽ ബാലൻസിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ബാറ്ററി പായ്ക്ക് പ്രകടനം നിലനിർത്തുന്നതിൽ നിർണായക ഘടകമാണ്. ചാർജ് സമയം ഏകദേശം 60 മിനിറ്റാണ്.
ഇത് ഉപയോക്തൃ അനുഭവം എങ്ങനെ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു
- V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി കൂടുതൽ സുരക്ഷിതവും ശക്തവുമായ രീതിയിൽ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ലിഥിയം ഇരുമ്പ് ഫോസ്ഫേറ്റ് രസതന്ത്രം സൂചിപ്പിക്കുന്നത് V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി കോർട്ടെക്സിന്റെ 7.2V റോബോട്ട് ബാറ്ററിയുടെ നാലിരട്ടി ആയുസ്സ് നൽകുമെന്നാണ്. 7.2V റോബോട്ട് ബാറ്ററിയുടെ ഏകദേശ ആയുസ്സ് 500 പൂർണ്ണ റീചാർജ് സൈക്കിളുകളാണെങ്കിൽ, V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററിയുടെ ആയുസ്സ് 2000 പൂർണ്ണ റീചാർജ് സൈക്കിളുകളാണ്.
- 7.2V റോബോട്ട് ബാറ്ററിക്ക് പവർ എക്സ്പാൻഡർ ഉപയോഗിച്ച് പീക്ക് പവറിൽ അഞ്ച് മോട്ടോറുകൾ വരെ പവർ ചെയ്യാൻ കഴിയുമെങ്കിലും, V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററിക്ക് എക്സ്പാൻഡർ ഇല്ലാതെ പോലും 10 മോട്ടോറുകൾ വരെ പവർ ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഇത് കൂടുതൽ നൂതനമായ റോബോട്ട് ഡിസൈനുകൾക്ക് അനുവദിക്കുന്നു.
- ബാറ്ററി ചാർജ് കുറവാണെങ്കിൽ പോലും V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി മോട്ടോറുകൾക്ക് 100% പവർ നൽകുന്നു, അതേസമയം 7.2V റോബോട്ട് ബാറ്ററി ബാറ്ററി ചാർജ് കുറവാണെങ്കിൽ 51% പവറായി കുറയും. മോട്ടോറുകളുടെ വിശ്വസനീയമായ സ്ഥിരതയുള്ള പ്രകടനത്തിന്, പ്രത്യേകിച്ച് മത്സര സാഹചര്യങ്ങളിൽ, പൂർണ്ണ ബാറ്ററി പവർ പ്രധാനമാണ്.
- ചാർജ് ചെയ്യുമ്പോൾ V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി ഉപയോഗിക്കാം. റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പരീക്ഷണങ്ങൾ നടത്തുന്നതിന് മുമ്പ് ബാറ്ററികൾ ചാർജ് ചെയ്യുന്നതിനായി കാത്തിരിക്കുമ്പോൾ ഉപയോക്താക്കളെ ചിലപ്പോൾ നിരാശരാക്കുന്ന കോർടെക്സ് സിസ്റ്റത്തേക്കാൾ ഉപയോക്താവ് അഭ്യർത്ഥിച്ച ഒരു പ്രധാന മെച്ചപ്പെടുത്തലാണിത്.