AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി ആണ് നിങ്ങളുടെAI വിഷൻ സെൻസർകണക്റ്റ് ചെയ്യാനും കോൺഫിഗർ ചെയ്യാനും നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നത്. ഇത് എങ്ങനെ ചെയ്യാമെന്ന് വായിക്കാൻ, നിങ്ങൾക്ക് ഈ ലേഖനങ്ങൾ ഇവിടെ വായിക്കാം:
- VEXcode AIM-ൽ AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് കളർ സിഗ്നേച്ചറുകൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക.
- VEXcode AIM-ൽ AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് കളർ കോഡുകൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക.
AI വിഷൻ സെൻസർ വസ്തുക്കളെ എങ്ങനെ കണ്ടെത്തി അളക്കുന്നുവെന്ന് മനസ്സിലാക്കുന്നത് നിങ്ങളുടെ കോഡിംഗ് പ്രോജക്റ്റുകളിൽ ഈ അളവുകൾ നന്നായി ഉപയോഗിക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും. ഈ അറിവ് ഉപയോഗിച്ച്, നിങ്ങളുടെ കോഡിംഗ് കഴിവുകൾ മെച്ചപ്പെടുത്താനും ഒബ്ജക്റ്റ് തിരിച്ചറിയൽ, സ്പേഷ്യൽ വിശകലനം പോലുള്ള ജോലികൾക്ക് കൂടുതൽ കൃത്യമായ പരിഹാരങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കാനും കഴിയും.
പിക്സലുകളും റെസല്യൂഷനും മനസ്സിലാക്കൽ
നിങ്ങൾ ഒരു ഗ്രിഡ് പേപ്പറിൽ ഒരു ചിത്രം വരയ്ക്കുകയാണെന്ന് സങ്കൽപ്പിക്കുക. പേപ്പറിലെ ഓരോ ചെറിയ ചതുരവും ഒരു പിക്സൽപോലെയാണ്. ഈ ചതുരങ്ങളിൽ നിങ്ങൾ നിറം നൽകുമ്പോൾ, നിങ്ങൾ നിങ്ങളുടെ ചിത്രം നിർമ്മിക്കുകയാണ്.
| കുറഞ്ഞ റെസല്യൂഷൻ | ഉയർന്ന റെസല്യൂഷൻ |
ഇനി, റെസല്യൂഷൻനെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കാം. റെസല്യൂഷൻ എന്നത് ഒരു ചിത്രത്തിലെ പിക്സലുകളുടെ എണ്ണമാണ്. നിങ്ങളുടെ ഗ്രിഡ് പേപ്പറിൽ ധാരാളം ചെറിയ ചതുരങ്ങൾ (പിക്സലുകൾ) ഉണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ ചിത്രം മൂർച്ചയുള്ളതും വിശദവുമായി കാണപ്പെടും. എന്നാൽ നിങ്ങൾക്ക് കുറച്ച് പിക്സലുകൾ മാത്രമേ ഉള്ളൂ എങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ ചിത്രം മങ്ങിയതും വളരെ വ്യക്തമല്ലാത്തതുമായി തോന്നിയേക്കാം.
AI വിഷൻ സെൻസറിന് തിരശ്ചീനമായി 320 പിക്സലുകൾ ലംബമായി 240 പിക്സലുകൾ റെസല്യൂഷൻ ഉണ്ട്. ഇതിനർത്ഥം കൃത്യമായ കണ്ടെത്തൽ കേന്ദ്രം X-അക്ഷത്തിൽ 160 കോർഡിനേറ്റുകളുമായും Y-അക്ഷത്തിൽ 120 ഉം ആയി വിന്യസിക്കുന്നു എന്നാണ്.
AI വിഷൻ സെൻസർ വസ്തുക്കളെ എങ്ങനെ അളക്കുന്നു
കോൺഫിഗർ ചെയ്‌ത നിറങ്ങൾ, ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ, AI ക്ലാസിഫിക്കേഷനുകൾ എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള ഡാറ്റ AI വിഷൻ സെൻസർ ശേഖരിക്കുന്നു. ഈ ഡാറ്റയിൽ ചിലത് AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റിയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു കൂടാതെ ഒരു VEXcode പ്രോജക്റ്റ് ആസൂത്രണം ചെയ്യുമ്പോഴും സൃഷ്ടിക്കുമ്പോഴും ഇത് സഹായിക്കും.
വീതിയും ഉയരവും
കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവിന്റെ വീതിയോ ഉയരമോ പിക്സലുകളിൽ ഇതാണ്.
വീതിയും ഉയരവും അളക്കുന്നത് വ്യത്യസ്ത വസ്തുക്കളെ തിരിച്ചറിയാൻ സഹായിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ബാരലിന് ഒരു സ്പോർട്സ് ബോളിനേക്കാൾ ഉയരം കൂടുതലായിരിക്കും.
സെന്റർഎക്സും സെന്റർവൈയും
ഇത് കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവിന്റെ പിക്സലുകളിൽ മധ്യ കോർഡിനേറ്റുകളാണ്.
നാവിഗേഷനും സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിനും CenterX ഉം CenterY ഉം കോർഡിനേറ്റുകളെ സഹായിക്കുന്നു. AI വിഷൻ സെൻസറിന് 320 x 240 പിക്സൽ റെസലൂഷൻ ഉണ്ട്.
ആംഗിൾ
ആംഗിൾ എന്നത്കളർ കോഡുകൾ ഉംഏപ്രിൽ ടാഗുകൾമാത്രം ലഭ്യമായ ഒരു പ്രോപ്പർട്ടി ആണ്. കണ്ടെത്തിയകളർ കോഡ്അല്ലെങ്കിൽ ഏപ്രിൽ ടാഗ് വ്യത്യസ്തമായി ക്രമീകരിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് ഇത് പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.
ഒറിജിൻഎക്സും ഒറിജിൻവൈയും
കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവിന്റെ മുകളിൽ ഇടത് കോണിലുള്ള കോർഡിനേറ്റാണ് പിക്സലുകളിൽ OriginX ഉം OriginY ഉം.
നാവിഗേഷനും സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിനും OriginX, OriginY കോർഡിനേറ്റുകൾ സഹായിക്കുന്നു. ഈ കോർഡിനേറ്റിനെ വസ്തുവിന്റെ വീതിയും ഉയരവും സംയോജിപ്പിച്ചുകൊണ്ട്, വസ്തുവിന്റെ ബൗണ്ടിംഗ് ബോക്സിന്റെ വലുപ്പം നിങ്ങൾക്ക് നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും. ചലിക്കുന്ന വസ്തുക്കളെ ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നതിനോ വസ്തുക്കൾക്കിടയിൽ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനോ ഇത് സഹായിക്കും.
ടാഗ് ഐഡി
ടാഗ്ഐഡി AI ക്ലാസിഫിക്കേഷനും ഏപ്രിൽടാഗുകൾമാത്രമേ ലഭ്യമാകൂ. AI വർഗ്ഗീകരണം അതിന്റെ ശരിയായ പേര് പ്രദർശിപ്പിക്കും.
AprilTags യഥാർത്ഥ ഐഡി നമ്പർ പ്രദർശിപ്പിക്കും.
നിർദ്ദിഷ്ട ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ തിരിച്ചറിയുന്നത് തിരഞ്ഞെടുത്ത നാവിഗേഷന് അനുവദിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ചില ടാഗുകളിലേക്ക് നീങ്ങാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും മറ്റുള്ളവയെ അവഗണിക്കാനും കഴിയും, അതുവഴി ഓട്ടോമേറ്റഡ് നാവിഗേഷനുള്ള സൂചനകളായി അവയെ ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കാം.
സ്കോർ
AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച്AI ക്ലാസിഫിക്കേഷനുകൾ കണ്ടെത്തുമ്പോൾ സ്കോർ പ്രോപ്പർട്ടി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
കോൺഫിഡൻസ് സ്കോർ, AI വിഷൻ സെൻസറിന് അതിന്റെ കണ്ടെത്തലിൽ എത്രത്തോളം ഉറപ്പുണ്ടെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഈ ചിത്രത്തിൽ, ഈ നാല് വസ്തുക്കളുടെ AI വർഗ്ഗീകരണങ്ങൾ തിരിച്ചറിയുന്നതിൽ 99% ആത്മവിശ്വാസമുണ്ട്. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് വളരെ ആത്മവിശ്വാസമുള്ള കണ്ടെത്തലുകളിൽ മാത്രം ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ഈ സ്കോർ ഉപയോഗിക്കാം.
ഈ ഡാറ്റ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ VEX AIM കോഡിംഗ് റോബോട്ടിനെ എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEXcode API റഫറൻസ് - AIM സന്ദർശിക്കുക.