കമ്പ്യൂട്ടർ വിഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് എളുപ്പത്തിൽ കണ്ടെത്തുന്നതിനും തിരിച്ചറിയുന്നതിനുമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന വിഷ്വൽ മാർക്കറുകളാണ് ഏപ്രിൽടാഗ് ഐഡികൾ. ഈ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ടാഗുകളിൽ ഒരു സവിശേഷമായ കറുപ്പും വെളുപ്പും പാറ്റേൺ ഉണ്ട്, ഇത് ക്യാമറകളെയും സോഫ്റ്റ്‌വെയറിനെയും അവയെ വേഗത്തിൽ തിരിച്ചറിയാനും 3D സ്‌പെയ്‌സിൽ അവയുടെ കൃത്യമായ സ്ഥാനവും ഓറിയന്റേഷനും നിർണ്ണയിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു.
കുറിപ്പ്: കളർ സിഗ്നേച്ചറുകളിൽ നിന്നും കളർ കോഡുകളിൽ നിന്നും വ്യത്യസ്തമായി, ഏപ്രിൽ ടാഗ് ഐഡികൾക്ക് AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റിയിൽ ഒരു സജ്ജീകരണവും ആവശ്യമില്ല. VEX AIM കോഡിംഗ് റോബോട്ട് ഏപ്രിൽ ടാഗ് ഐഡികൾ ഉടനടി കണ്ടെത്തും.
VEX AIM-ൽ അഞ്ച് പർപ്പിൾ ഏപ്രിൽ ടാഗ് ഐഡികൾ ഉൾപ്പെടുന്നു, ഓരോന്നിനും AI വിഷൻ സെൻസറിനെ അവ തമ്മിൽ വേർതിരിച്ചറിയാൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു അദ്വിതീയ നമ്പർ ഉണ്ട്. ഫീൽഡിൽ ചുറ്റി സഞ്ചരിക്കുന്നതിനും താൽപ്പര്യമുള്ള സ്ഥലങ്ങൾ തിരിച്ചറിയുന്നതിനും ഈ ഏപ്രിൽ ടാഗ് ഐഡികൾ ഉപയോഗിക്കാം.
കൂടുതൽ AprilTag ഐഡികൾ ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ, ഉയർന്ന നമ്പറുള്ള ഐഡികൾ (37 വരെ) ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രിന്റ് ചെയ്യാൻ printables.vex.com സന്ദർശിക്കുക.
കോഡിംഗ് ചെയ്യുമ്പോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനായി AprilTag ഐഡികൾക്ക് 10 വ്യത്യസ്ത പ്രോപ്പർട്ടികളിലേക്ക് ആക്‌സസ് ഉണ്ട്:
- വീതി
- ഉയരം
- സെന്റർഎക്സ്
- സെന്റർ വൈ
- ബെയറിംഗ്
- ഭ്രമണം
- ഉത്ഭവംഎക്സ്
- ഉത്ഭവംY
- ഐഡി
- സ്കോർ
ഈ പ്രോപ്പർട്ടികൾ എന്താണെന്നും അവ ഒരു VEXcode പ്രോജക്റ്റിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുമുള്ള വിവരങ്ങൾക്ക്, ബ്ലോക്കുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പൈത്തൺ നുള്ള VEX AIM API റഫറൻസ് സൈറ്റ് പരിശോധിക്കുക.